A_Concise_Introduction_to_Robot_Programming_with_ROS2_2022_Francisco.pdf
35.7 MB
📘 A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 [2022] Francisco Martín Rico
A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience with ROS2 as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning.
Key Features:
▪️ Uses the two programming languages officially supported in ROS2 (C++, mainly, and Python)
▪️ Approaches ROS2 from three different but complementary dimensions: the Community, Computation Graph, and the Workspace
▪️ Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup, and use
▪️ A GitHub repository with code to assist readers
It will appeal to motivated engineering students, engineers, and professionals working with robot programming.
#компьютерное_зрение #python #computer_vision #программирование #машинное_обучение #искусственный_интеллект #cpp #робототехника
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience with ROS2 as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning.
Key Features:
▪️ Uses the two programming languages officially supported in ROS2 (C++, mainly, and Python)
▪️ Approaches ROS2 from three different but complementary dimensions: the Community, Computation Graph, and the Workspace
▪️ Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup, and use
▪️ A GitHub repository with code to assist readers
It will appeal to motivated engineering students, engineers, and professionals working with robot programming.
#компьютерное_зрение #python #computer_vision #программирование #машинное_обучение #искусственный_интеллект #cpp #робототехника
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🛞 Демонстрация углового момента велосипедного колеса
В классическом примере человек, держащий вращающееся велосипедное колесо, когда он переворачивает колесо, угловой момент сохраняется за счет того, что человек на платформе (кресле) вращается с 2-кратным угловым моментом начального колеса. Это не вызывает сомнений.
❓ Вопрос для физиков: Если центр масс системы человек-колесо находится не на оси, проходящей через человека, то при вращении мы имеем движение центра масс. А как такое возможно в замкнутой системе, когда нет внешних сил? В чем подвох?
#физика #задачи #physics #mechanics #механика #опыты #кинематика #эксперименты #видеоуроки
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
В классическом примере человек, держащий вращающееся велосипедное колесо, когда он переворачивает колесо, угловой момент сохраняется за счет того, что человек на платформе (кресле) вращается с 2-кратным угловым моментом начального колеса. Это не вызывает сомнений.
#физика #задачи #physics #mechanics #механика #опыты #кинематика #эксперименты #видеоуроки
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🌀 Сравнение графиков: Декартовы координаты (Cartesian coordinates) и полярные координаты
#математика #опыты #геометрия #gif #анимация #видеоуроки #math #geometry
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
#математика #опыты #геометрия #gif #анимация #видеоуроки #math #geometry
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
➰ Брахистохрона (от греч. βράχιστος «кратчайший» + χρόνος «время») — кривая скорейшего спуска. Задача о её нахождении была поставлена в июне 1696 года Иоганном Бернулли следующим образом:
Среди плоских кривых, соединяющих две данные точки A и B, лежащих в одной вертикальной плоскости ( B ниже A), найти ту, двигаясь по которой под действием только силы тяжести, сонаправленной отрицательной полуоси OY, материальная точка из A достигнет B за кратчайшее время.
Решением задачи о брахистохроне является дуга циклоиды с горизонтальным основанием, точка возврата которой находится в точке A, или иными словами, имеющая вертикальную касательную в точке A.
Примечательно, что время спуска до нижней точки не зависит от расположения начальной точки на дуге циклоиды.
И да — это не дуга окружности, как думал ранее пытавшийся решить похожую задачу Галилео Галилей. Но что же могли сделать математики 17 века? Им было трудно. Изначально Бернулли предполагал, что решение найдется за полгода, однако затем был вынужден продлить соревнование еще на полтора. Первым на сцену вышел Исаак Ньютон, решивший задачу за одну ночь (он просто узнал про неё больше, чем через полгода). Посмотрев на анонимное решение Иоганн Бернулли воскликнул: "Узнаю льва по следу его когтя". В методе Ньютона используются чисто геометрические выводы, которые, кстати, окончательно не были строго обоснованы. Но в одном Великий был прав: кривая наискорейшего спуска является перевернутой циклоидой.
#математика #опыты #геометрия #gif #анимация #видеоуроки #math #geometry #вариационное_исчисление #интегральное_исчисление
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
Среди плоских кривых, соединяющих две данные точки A и B, лежащих в одной вертикальной плоскости ( B ниже A), найти ту, двигаясь по которой под действием только силы тяжести, сонаправленной отрицательной полуоси OY, материальная точка из A достигнет B за кратчайшее время.
Решением задачи о брахистохроне является дуга циклоиды с горизонтальным основанием, точка возврата которой находится в точке A, или иными словами, имеющая вертикальную касательную в точке A.
Примечательно, что время спуска до нижней точки не зависит от расположения начальной точки на дуге циклоиды.
И да — это не дуга окружности, как думал ранее пытавшийся решить похожую задачу Галилео Галилей. Но что же могли сделать математики 17 века? Им было трудно. Изначально Бернулли предполагал, что решение найдется за полгода, однако затем был вынужден продлить соревнование еще на полтора. Первым на сцену вышел Исаак Ньютон, решивший задачу за одну ночь (он просто узнал про неё больше, чем через полгода). Посмотрев на анонимное решение Иоганн Бернулли воскликнул: "Узнаю льва по следу его когтя". В методе Ньютона используются чисто геометрические выводы, которые, кстати, окончательно не были строго обоснованы. Но в одном Великий был прав: кривая наискорейшего спуска является перевернутой циклоидой.
#математика #опыты #геометрия #gif #анимация #видеоуроки #math #geometry #вариационное_исчисление #интегральное_исчисление
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Если приводить аналогии, то примером аналогичного по смыслу преобразования может послужить например дифференцирование, превращающее функцию в её производную. То есть преобразование Фурье — такая же, по сути, операция как и взятие производной, и её часто обозначают схожим образом, рисуя треугольную “шапочку” над функцией. Только в отличие от дифференцирования которое можно определить и для действительных чисел, преобразование Фурье всегда “работает” с более общими комплексными числами. Из-за этого постоянно возникают проблемы с отображением результатов этого преобразования, поскольку комплексные числа определяются не одной, а двумя координатами на оперирующем действительными числами графике.Удобнее всего, как правило, оказывается представить комплексные числа в виде модуля и аргумента и нарисовать их по раздельности как два отдельных графика. Удобнее всего, как правило, оказывается представить комплексные числа в виде модуля и аргумента и нарисовать их по раздельности как два отдельных графика.
#математика #опыты #геометрия #gif #анимация #видеоуроки #math #geometry
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
📘 Искусственный интеллект в стратегических играх [2024] Илья Шпигорь
💾 Скачать книгу
⚠️ Книга публикуется по просьбе автора, все материалы предоставлены автором: Илья Шпигорь
Поддержать автора можно через сайт: https://leanpub.com/ai-in-strategy-games
#искусственный_интеллект #теория_игр #программирование #машинное_обучение #алгоритмы
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
💾 Скачать книгу
⚠️ Книга публикуется по просьбе автора, все материалы предоставлены автором: Илья Шпигорь
Поддержать автора можно через сайт: https://leanpub.com/ai-in-strategy-games
#искусственный_интеллект #теория_игр #программирование #машинное_обучение #алгоритмы
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
Искусственный_интеллект_в_стратегических_играх_2024_Илья_Шпигорь.zip
15.2 MB
📘 Искусственный интеллект в стратегических играх [2024] Илья Шпигорь
Часть I. Компьютерные шахматы. Эта книга задумывалась как простой и доступный учебник по теории ИИ. Затем её фокус сместился на успехи интеллектуальных агентов в стратегических играх. В результате книга объединила в себе три темы: теория игр, теория ИИ и компьютерные шахматы.
Книга заинтересует вас, если вы хотите:
* Понять основы ИИ, машинного обучения и нейронных сетей.
* Узнать устройство современных шахматных программ.
* Познакомиться с успехами и перспективами ИИ в стратегических играх.
Кроме этого, вы также познакомитесь с практическими примерами использования ИИ. Они продемонстрируют простые модели машинного обучения для решения типовых задач.#искусственный_интеллект #теория_игр #программирование #машинное_обучение #алгоритмы
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
Часть I. Компьютерные шахматы. Эта книга задумывалась как простой и доступный учебник по теории ИИ. Затем её фокус сместился на успехи интеллектуальных агентов в стратегических играх. В результате книга объединила в себе три темы: теория игр, теория ИИ и компьютерные шахматы.
Книга заинтересует вас, если вы хотите:
* Понять основы ИИ, машинного обучения и нейронных сетей.
* Узнать устройство современных шахматных программ.
* Познакомиться с успехами и перспективами ИИ в стратегических играх.
Кроме этого, вы также познакомитесь с практическими примерами использования ИИ. Они продемонстрируют простые модели машинного обучения для решения типовых задач.#искусственный_интеллект #теория_игр #программирование #машинное_обучение #алгоритмы
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
💧 Гидростатический парадокс или парадокс Паскаля — явление, при котором сила весового давления налитой в сосуд жидкости на дно сосуда может отличаться от веса налитой жидкости. В сосудах с увеличивающимся кверху поперечным сечением сила давления на дно сосуда меньше веса жидкости, в сосудах с уменьшающимся кверху поперечным сечением сила давления на дно сосуда больше веса жидкости. Сила давления жидкости на дно сосуда равна весу жидкости лишь для сосуда цилиндрической формы. Математическое объяснение парадоксу было дано Симоном Стевином в 1612 году.
Причина гидростатического парадокса состоит в том, что по закону Паскаля жидкость давит не только на дно, но и на стенки сосуда. Если стенки сосуда вертикальные, то силы давления жидкости на его стенки направлены горизонтально и не имеют вертикальной составляющей. Сила давления жидкости на дно сосуда в этом случае равна весу жидкости в сосуде. Если же сосуд имеет наклонные стенки, давление жидкости на них имеет вертикальную составляющую. В расширяющемся кверху сосуде она направлена вниз, в сужающемся кверху сосуде она направлена вверх. Вес жидкости в сосуде равен сумме вертикальных составляющих давления жидкости по всей внутренней площади сосуда, поэтому он и отличается от давления на дно.
В 1648 году парадокс продемонстрировал Блез Паскаль. Он вставил в закрытую бочку, наполненную водой, узкую трубку и, поднявшись на балкон второго этажа, влил в эту трубку кружку воды. Из-за малого диаметра трубки вода в ней поднялась до большой высоты, и давление в бочке увеличилось настолько, что крепления бочки не выдержали, и она треснула.
Похожий кажущийся парадокс возникает при рассмотрении закона Архимеда. Согласно распространённой формулировке закона Архимеда, на погружённое в воду тело действует выталкивающая сила, равная весу воды, вытесненной этим телом. Из такой формулировки можно сделать неверное умозаключение, что тело не сможет плавать в сосуде, не содержащем достаточное количество воды для вытеснения. Однако на практике тело может плавать в резервуаре с таким количеством воды, масса которой меньше массы плавающего тела. Это возможно в ситуации, когда резервуар лишь ненамного превышает размеры тела. Например, когда корабль стоит в тесном доке, он остаётся на плаву точно так же, как в открытом океане, хотя масса воды между кораблём и стенками дока может быть меньше, чем масса корабля. Объяснение парадокса заключается в том, что архимедова сила создаётся гидростатическим давлением, которое зависит не от веса воды, а только от высоты её столба. Как в гидростатическом парадоксе на дно сосуда действует сила весового давления воды, которая может быть больше веса самой воды в сосуде, так и в вышеописанной ситуации давление воды на днище корабля может создавать выталкивающую силу, превышающую вес этой воды. #physics #опыты #физика #gif #анимация #видеоуроки #гидравлика #гидродинамика
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
Причина гидростатического парадокса состоит в том, что по закону Паскаля жидкость давит не только на дно, но и на стенки сосуда. Если стенки сосуда вертикальные, то силы давления жидкости на его стенки направлены горизонтально и не имеют вертикальной составляющей. Сила давления жидкости на дно сосуда в этом случае равна весу жидкости в сосуде. Если же сосуд имеет наклонные стенки, давление жидкости на них имеет вертикальную составляющую. В расширяющемся кверху сосуде она направлена вниз, в сужающемся кверху сосуде она направлена вверх. Вес жидкости в сосуде равен сумме вертикальных составляющих давления жидкости по всей внутренней площади сосуда, поэтому он и отличается от давления на дно.
В 1648 году парадокс продемонстрировал Блез Паскаль. Он вставил в закрытую бочку, наполненную водой, узкую трубку и, поднявшись на балкон второго этажа, влил в эту трубку кружку воды. Из-за малого диаметра трубки вода в ней поднялась до большой высоты, и давление в бочке увеличилось настолько, что крепления бочки не выдержали, и она треснула.
Похожий кажущийся парадокс возникает при рассмотрении закона Архимеда. Согласно распространённой формулировке закона Архимеда, на погружённое в воду тело действует выталкивающая сила, равная весу воды, вытесненной этим телом. Из такой формулировки можно сделать неверное умозаключение, что тело не сможет плавать в сосуде, не содержащем достаточное количество воды для вытеснения. Однако на практике тело может плавать в резервуаре с таким количеством воды, масса которой меньше массы плавающего тела. Это возможно в ситуации, когда резервуар лишь ненамного превышает размеры тела. Например, когда корабль стоит в тесном доке, он остаётся на плаву точно так же, как в открытом океане, хотя масса воды между кораблём и стенками дока может быть меньше, чем масса корабля. Объяснение парадокса заключается в том, что архимедова сила создаётся гидростатическим давлением, которое зависит не от веса воды, а только от высоты её столба. Как в гидростатическом парадоксе на дно сосуда действует сила весового давления воды, которая может быть больше веса самой воды в сосуде, так и в вышеописанной ситуации давление воды на днище корабля может создавать выталкивающую силу, превышающую вес этой воды. #physics #опыты #физика #gif #анимация #видеоуроки #гидравлика #гидродинамика
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
📙 Поиск решения задачи [1969] Туманов С.И.
📙 Элементарная алгебра. Просвещение [1970] Туманов С.И.
💾 Скачать книги
✏️ Математика для учёного — то же самое, что скальпель для анатома. Нильс Абель.
Для тех, кто захочет задонать на кофе☕️:
ВТБ:
Сбер:
ЮMoney:
📚 Подборка алгебра и начала анализа [9 книг]
📚 Подборка книг по дискретной математике, информатике, алгоритмам
📚 Подборка книг по азам математического анализа
📚 Большая подборка книг по математике и началам анализа
📚 Большая подборка книг по математическим олимпиадам
📚 Топология — подборка книг [8 книг]
📚 Подборка книг по теме: Метод координат
#подборка_книг #математика #геометрия #алгебра #math #maths #задачники
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
📙 Элементарная алгебра. Просвещение [1970] Туманов С.И.
💾 Скачать книги
✏️ Математика для учёного — то же самое, что скальпель для анатома. Нильс Абель.
— один из самых выдающихся математиков всего человечества. Он родился в норвежском городке Финней в семье пастора.Для тех, кто захочет задонать на кофе☕️:
ВТБ:
+79616572047 (СБП) Сбер:
+79026552832 (СБП) ЮMoney:
410012169999048📚 Подборка алгебра и начала анализа [9 книг]
📚 Подборка книг по дискретной математике, информатике, алгоритмам
📚 Подборка книг по азам математического анализа
📚 Большая подборка книг по математике и началам анализа
📚 Большая подборка книг по математическим олимпиадам
📚 Топология — подборка книг [8 книг]
📚 Подборка книг по теме: Метод координат
#подборка_книг #математика #геометрия #алгебра #math #maths #задачники
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
Книги по математике - Туманов.zip
46.2 MB
📙 Поиск решения задачи [1969] Туманов С.И.
В книге подробно разобрано много задач и примеров по всему курсу математики старших классов средней школы. Здесь же показаны приемы и методы решения различных задач алгебры, геометрии и тригонометрии. Книга предназначена для учителей математики и учащихся старших классов. Книга состоит из трех разделов: алгебра, тригонометрия и геометрия. В разделе алгебры рассматриваются различные виды уравнений, неравенств, тождеств, задачи на делимость, определение наибольших и наименьших значений. Раздел тригонометрии посвящен решению тригонометрических уравнений и неравенств. В разделе геометрии приводятся задачи на доказательство, вычисление, построение - как в планиметрии, так и в стереометрии. В книге содержатся необходимые сведения из курсов алгебры, тригонометрии, планиметрии и стереометрии. Приводятся разобранные примеры задач с ответами и указаниями, что позволяет отработать навыки решения задач по основным разделам школьного курса математики.
📙 Элементарная алгебра. Просвещение [1970] Туманов С.И.
Пособие по элементарной алгебре предназначено для самостоятельной работы учащихся средних и старших классов. Учебный материал разделён на два обширных курса, содержание которых строится от простого к сложному. Первая часть знакомит учащихся с понятиями алгебраических выражений, дробей, функций и их графиков, методами решения уравнений, действиями над арифметическими корнями и иррациональными числами. Во второй части курса подробно разобраны темы неравенств, пределов, дифференциала, логарифмов и интеграла, а также изложены основы тригонометрических функций и начальные сведения из теории вероятностей. Для удобства учащихся теоретический материал сопровождается примерами решения задач, а в конце каждой главы расположены практические упражнения. Цель книги — не просто натренировать математические навыки у школьников, а развить аналитическое мышление, научив разбивать сложные задачи на более мелкие и выявлять взаимосвязи. #подборка_книг #математика #геометрия #алгебра #math #maths #задачники
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
В книге подробно разобрано много задач и примеров по всему курсу математики старших классов средней школы. Здесь же показаны приемы и методы решения различных задач алгебры, геометрии и тригонометрии. Книга предназначена для учителей математики и учащихся старших классов. Книга состоит из трех разделов: алгебра, тригонометрия и геометрия. В разделе алгебры рассматриваются различные виды уравнений, неравенств, тождеств, задачи на делимость, определение наибольших и наименьших значений. Раздел тригонометрии посвящен решению тригонометрических уравнений и неравенств. В разделе геометрии приводятся задачи на доказательство, вычисление, построение - как в планиметрии, так и в стереометрии. В книге содержатся необходимые сведения из курсов алгебры, тригонометрии, планиметрии и стереометрии. Приводятся разобранные примеры задач с ответами и указаниями, что позволяет отработать навыки решения задач по основным разделам школьного курса математики.
📙 Элементарная алгебра. Просвещение [1970] Туманов С.И.
Пособие по элементарной алгебре предназначено для самостоятельной работы учащихся средних и старших классов. Учебный материал разделён на два обширных курса, содержание которых строится от простого к сложному. Первая часть знакомит учащихся с понятиями алгебраических выражений, дробей, функций и их графиков, методами решения уравнений, действиями над арифметическими корнями и иррациональными числами. Во второй части курса подробно разобраны темы неравенств, пределов, дифференциала, логарифмов и интеграла, а также изложены основы тригонометрических функций и начальные сведения из теории вероятностей. Для удобства учащихся теоретический материал сопровождается примерами решения задач, а в конце каждой главы расположены практические упражнения. Цель книги — не просто натренировать математические навыки у школьников, а развить аналитическое мышление, научив разбивать сложные задачи на более мелкие и выявлять взаимосвязи. #подборка_книг #математика #геометрия #алгебра #math #maths #задачники
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
🎬 BBC. История Науки [2010]
Что находится за пределами вселенной? Майкл Мосли рассказывает о том, как мы пришли к пониманию того, что наша планета – не центр мироздания, но лишь одна из миллиардов в огромной вселенной. Мы живем в мире, который сотворила наука. Каждая серия начинается с простого и обезоруживающего вопроса, которым задается каждый, рассказывает удивительные истории и воссоздает великие эксперименты, которые проводились в поисках ответов и, как следствие, изменяли мир.
1. Что там, за пределами Земли
2. Из чего состоит наш мир?
3. Как мы появились
4. Можем ли мы обладать неограниченной энергией
5. В чем секрет жизни
6. Кто мы?
#научные_фильмы #физика #математика #биология #наука #physics #science
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
Что находится за пределами вселенной? Майкл Мосли рассказывает о том, как мы пришли к пониманию того, что наша планета – не центр мироздания, но лишь одна из миллиардов в огромной вселенной. Мы живем в мире, который сотворила наука. Каждая серия начинается с простого и обезоруживающего вопроса, которым задается каждый, рассказывает удивительные истории и воссоздает великие эксперименты, которые проводились в поисках ответов и, как следствие, изменяли мир.
1. Что там, за пределами Земли
2. Из чего состоит наш мир?
3. Как мы появились
4. Можем ли мы обладать неограниченной энергией
5. В чем секрет жизни
6. Кто мы?
#научные_фильмы #физика #математика #биология #наука #physics #science
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib