Инженеры разработали гиперреалистичного робота-дельфина для аквапарков
#роботдельфин #акваробот #водныйробот #зооморф #вода
Американская инженерная компания Edge Innovations разработала робота-дельфина, который внешне почти ничем не отличается от своих живых собратьев. Он создан с целью однажды заменить их в дельфинариях и аквапарках.
В компании надеются, что со временем аниматронные роботы, повсеместно используемые в голливудских фильмах, смогут заменить живых, находящихся в неволе морских животных.
По словам генерального директора Edge Innovations Уолта Конти, речь идет о почти 3000 дельфинов, которых используют при проведении различных опытов и шоу. Аниматронные роботы могут изменить эту ситуацию. Например, около 20 европейских государств уже запретили или ограничили присутствие диких животных в цирках.
Длина робота-дельфина – 2,5 метра, вес 250 кг. Его кожа изготовлена из медицинского силикона, цена – от 3 до 5 млн. долларов. В Edge Innovations уверены, что однажды любой желающий сможет поплавать в бассейне с роботизированными большими белыми акулами и даже рептилиями Юрского периода, жившими миллионы лет назад.

https://www.youtube.com/watch?v=dQwnbcymI_w

Источник: Reuters

Зеленая Черепаха, умный робот-охотник за морским мусором!
#роботуборщик #акваробот #вода #GreenTurtle #ESTACA #Гидролокатор #лидар #Ягури
Сбор морского мусора - задача робота Green Turtle, созданного в результате французского проекта. Как следует из названия, этот робот примет форму черепахи. Однако это также напоминание о том, что три четверти морских черепах глотают пластик!
Сначала очистка портов
В этом нет ничего нового, пластиковые отходы - настоящий бич. В море это крупные отходы, которые часто выбрасываются коммерческими судами. Однако они разлагаются на мелкие частицы : микропластики. Поэтому очень важно собирать крупные куски, чтобы избежать их разложения.
Как пояснили в France 3 region, команда из Высшей школы авиационной техники и автомобилестроения (ESTACA) представила робота-черепаху. Его миссия, получившая название Green Turtle, будет заключаться в обнаружении и сборе пластиковых отходов в океанах. Однако в первую очередь речь пойдет о очистке портов. Батист Ягури, один из проектировщиков, объясняет, что порты - это почти закрытые места, где сосредоточены отходы. Более того, лодки двигаются медленно, а хищники-черепахи отсутствуют. Робот сможет свободно передвигаться и улавливать отходы в своей полости.
"Если он замечает пластик, он выходит из режима случайного плавания и входит в фазу отслеживания: он приближается к отходам, съедает их и затем возвращается в фазу плавания. Наполнившись, он возвращается в исходную точку, сбрасывает отходы и заряжает батареи", - заявил Батист Ягури.

Гидролокаторы и лидарные датчики
Робот Green Turtle имеет 1 метра в длину и 2,5 метра в ширину, без плавников. Кроме того, машина не будет представлять собой будущие отходы. Это связано с тем, что его корпус и плавники изготовлены из биосодержащих и биоразлагаемых пластмасс. Прежде всего, робот будет оснащен гидролокаторами, которые позволяют ему обнаруживать стенки лодки и лидарные датчики для обнаружения отходов в радиусе 5 метров. Отметим также, что зеленая черепаха будет развиваться на глубине 10 и 20 метров. Для будущих инженеров ESTACA тот факт, что робот примет облик черепахи, не является случайностью.Среди всех морских животных черепаха - одна из самых симпатичных. Более того, это возможность напомнить, что 75% морских черепах проглатывают пластмассу. Наконец, дизайнеры уже завершили теоретическое обучение. В настоящее время они работают над прототипом, создание которого запланировано на сентябрь 2020 года.

Источник: http://new-science.ru/zelenaya-cherepaha-umnyj-robot-ohotnik-za-morskim-musorom/

https://www.youtube.com/watch?v=qrfwOnC20jo

#робот #робототехника #видео #акваробот #вода #роботдельфин #зооморф

Типы роботов #типирование #типыроботов #роботгуманоид #антропоморф #трипедальнйробот #трехножныйробот #четвероногийробот #зооморф #видео #роботгексапод #роботгибрид #гибрид #летающийробот #дрон #водныйробот #акваробот #воздух #вода

Роботы-гуманоиды - Как следует из названия, робот-гуманоид - это тип робота, который копирует человеческое тело. Дизайн роботов-гуманоидов - это то, что отличает их от других типов мобильных роботов. Типичный робот-гуманоид состоит из головы, двух рук, туловища и двух ног, как и человек, но многие из этих роботов основаны только на какой-то части человеческого тела, например, от пояса вверх или что-то в этом роде. Одним из основных компонентов робота-гуманоида являются датчики, поскольку они играют ключевую роль в робототехнических парадигмах. Есть два типа датчиков: проприоцептивные и экстероцептивные. Проприоцептивные датчики чувствуют ориентацию робота, его положение и другие моторные навыки, в то время как экстероцептивные включает в себя датчики зрения и звука.

Трехногие и четвероногие роботы - Трипедальные или трехножные роботы не так распространены, однако в лаборатории робототехники и механизмов в Вирджинии был разработан радикальный трехножный робот под названием STriDER. Он использует довольно новую концепцию пассивного динамического передвижения для динамической ходьбы и высокой эффективности, которой также можно управлять с минимальным контролем. В отличие от трехногих роботов, четвероногие роботы более популярны. Четвероногие роботы, обладают большей устойчивостью, особенно когда они не находятся в движении. Многие четвероногие роботы используют чередующуюся технику ходьбы (попарно).

Роботы-Гексаподы - В геометрии шестиугольник подразумевает шестигранный многоугольник, поэтому гексапод будет означать робота с шестью ногами, верно? Да, это так. Теперь, когда робот может быть абсолютно устойчивым всего на трех ногах, остальные ноги робота-гексапода обеспечивают большую гибкость и увеличивают его возможности. Многие, если не все, конструкции гексаподов вдохновлены движением насекомых семейства Hexapoda (по-гречески шестиногих). Они также используются для проверки различных биологических теорий о передвижении и управлении моторикой насекомых. Эти гексаподы используют различные типы походок, чтобы двигаться.

Роботы-гибриды - У нас были роботы с ногами и роботы с колесами, но компания Boston Dynamics, занимающаяся робототехникой, запустила исследовательского робота под названием Handle, который может вырастать до 6,5 футов и путешествовать на короткие расстояния со скоростью 9 миль в час. Он также может прыгать вертикально на высоту до 4 футов. Хотя у него есть все основные принципы работы, найденные в четвероногом роботе, то есть баланс и мобильные манипуляции, он использует только 10 приводимых в действие суставов, поэтому он намного проще, чем другие Ходячие роботы.
Летающие роботы - Без тени сомнения, летающие роботы - самые популярные типы роботов. Прямо сейчас некоторые крупные транснациональные компании планируют внедрить эти автоматизированные летательные аппараты в свой повседневный бизнес. Эти роботы не просто крутые; они также прочные и аэродинамически надежные.
Плавательные роботы - И почему летающие роботы должны быть в центре внимания, почему не плавательные роботы. Да, они такие же крутые, как летающие роботы; Единственная разница в том, что вместо полета они умеют плавать. Эти роботы могут принимать форму насекомых, рыб или большой скользящей змеи.

https://www.youtube.com/watch?v=-7xvqQeoA8c

Источник: http://new-science.ru/15-razlichnyh-tipov-robotov/

Россия развивает морские беспилотные технологии #флот #беспилотник #вода #акваробот #армия #подводныйробот  Беспилотные морские аппараты становятся все более востребованы для гражданских и военных целей. Ведомства с нарастающей интенсивностью заказывают разработку беспилотников и живо интересуются уже имеющимися образцами. Так на сайте госзакупок Минпромторг России разместил тендер стоимостью 500 млн рублей на разработку к 2024 году подводного необитаемого аппарата повышенной автономности. Согласно опубликованным сопроводительным документам, достичь увеличения длительности и дальности плавания аппарата планируется за счет воздухонезависимой энергетической установки на базе водородно-кислородного аккумулятора. Опытно-конструкторские работы в рамках гособоронзаказа должны быть завершены в октябре 2023 года, ориентировочные сроки внедрения нового аппарата - 2024-2025 годы.Согласно документации, перспективный морской робот с диаметром корпуса до 300 мм будет оснащен гидроакустическим комплексом и средствами радиосвязи. Он должен автономно работать не менее 24 часов на глубине до 1000 метров, развивать максимальную скорость под водой не менее 2,5 м/с, автоматически обходить препятствия, выполнять съемку поверхности дна и объектов на акваториях с плотностью воды 1000 - 1054 кг/м3, а также измерять параметры среды (температуру, скорость звука, давление) во всем диапазоне рабочих глубин погружения. Подводный беспилотник предполагается к использованию в интересах Военно-морского флота, других силовых ведомств, а также гражданских заказчиков.Источник: http://vpk.name/news/464434_rossiya_razvivaet_morskie_bespilotnye_tehnologii

Роботы-медузы будут исследовать морские глубины.

#роботмедуза #зооморф #вода #акваробот #УниверситетФлориды #Фесто #видео
Одной из неисследованных областей земного шара остается дно мирового океана. Попытки исследований усложнялись до недавнего времени несколькими факторами: избыточное давление воды на погружаемые аппараты, громоздкость, неповоротливость конструкций из сверхпрочных материалов. Задача была решена способом, входящим в наиболее применяемые варианты для подобного случая. Ученые Университета Флориды использовали робота, созданного по прототипу медузы Aurelia aurita, или ушастой медузы.
Подобные морскому обитателю гибкие роботы обладают всеми необходимыми для погружений качествами. В арсенале устройства восемь функциональных щупалец, управляемых насосами, использующими воду для накачивания, а силиконовые щупальца осуществляют ее выброс. Щупальца решили проблему движения устройства под водой, тем самым функционально заменив винты и двигатели.
В настоящее время изготовлено на 3D принтере пять опытных моделей робота с различными качествами плотности силикона. В ходе испытаний рассматривается степень воздействия на механизмы среды, способность аппаратов проникать в узкие пространства и маневрировать. В настоящее время роботы преодолевают узкие отверстия равные по размеру собственному диаметру.
Со временем роботы получат приборы для изучения подводного мира и сонары, что обеспечит науку бесценными сведениями о неисследованном подводном мире, а так же значительно облегчит другие подводные работы, осуществляемые человеком. Кроме того, роботы могут осуществлять немаловажные функции в спасательных операциях.
Среди уже выпускаемых на текущее время моделей роботы AquaJelly и AirJelly от компании «Фесто», использующей такой же принцип «копирования» созданий природы. Функциональность моделей обеспечивается сферой, имитирующей купол медузы, в котором размещены основные агрегаты и источник питания. Каждое щупальце имеет в конструкции аналоги рыбных плавников. Волнообразные движения щупалец и перемещение центра тяжести обеспечивают перемещение маневрирования робота медузы в водной толще. Средства коммуникации роботов между собой – свет, как наиболее экономный вариант. Расстояние коммуникации не предназначено для больших дистанций, однако решает задачу совместной работы роботов без столкновений.
Роботы самостоятельно контролируют степень заряда своих источников энергии и необходимость подзарядки от зарядного устройства, находящегося рядом.
В арсенале роботов различные датчики и сенсоры, способные собирать данные об окружающей среде. При помощи манометра робот способен анализировать глубину собственного погружения.
Выбранные создателями прототипы значительно расширили способности и функционал роботов, что открывает науке новые уникальные возможности раскрыть тайны подводного мира так долго недоступного человечеству.

https://www.youtube.com/watch?v=HSTJVnf5nyA

Источник: https://rusrobotiks.ru/media-content/novosti.html/media-content/novosti/roboty-meduzy-budut-issledovat-morskie-glubiny.html

Робот-ящерица AmphiSTAR чрезвычайно ловко бегает по воде.

#Роботящерица #AmphiSTAR #зооморф #вода #акваробот #видео

Главная особенность маленькой американской ящерицы василиска – в ее способности бегать по поверхности воды, которая вдохновила команду ученых Университета Бен-Гуриона (Израиль) на создание необычного робота AmphiSTAR. AmphiSTAR умещается на ладони. Он передвигается с помощью четырех оснащенных лопастями пропеллеров, которые крепятся к выдвижным блокам. При движении по траве или гравию они расположены под углом, благодаря чему лопасти работают, как колеса, обеспечивая роботу весьма немалую скорость 3,5 м/с. Оказавшись в воде, AmphiSTAR изменяет угол наклона пропеллеров, из-за чего его движение трансформируется в «бег по воде» со скоростью 1,5 м/с. Ее, к слову, можно убавить, и тогда робот будет двигаться подобно обычной лодке. В планах разработчиков создать еще одну, «подводную» версию. AmphiStar был представлен на минувшей неделе участникам Международной конференции по интеллектуальным роботам в режиме онлайн.

https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0

Источник: Ben-Gurion University of the Negev

Всплывающему со дна роботу доверили спасение утопающих.
#роботспасатель #акваробот #ИнститутФраунхофера
Немецкие инженеры разработали и испытали в озере робота для спасения утопающих. Он с помощью собственных датчиков или внешних устройств распознает, что человеку в воде нужна помощь, всплывает со дна, подплывает к нему, выступая в качестве опоры, и привозит его к берегу.

Инженеры из Института имени Фраунхофера по оптронике, системотехнике и использованию изображений разработали робота, который изначально находится под водой и в случае необходимости всплывает к человеку, которому нужна помощь. Они предлагают создавать на дне бассейна или озера станцию, на которой робот сможет долговременно находиться и дожидаться команды на всплытие. Вместе со станцией также необходимы камеры над бассейном, которые могут следить за людьми и распознавать типичные движения, которые люди делают, когда испытывают трудности с тем, чтобы остаться на плаву.

Если система расположена не в бассейне, вместо таких камер можно использовать дрон или аэростат над водой или собственные камеры в роботе. А если прозрачность воды не позволяет использовать их, вместо этого инженеры предлагают устанавливать на робота акустические датчики. Робот имеет размеры 90 на 50 на 50 сантиметров.

Инженеры испытали робота на немецком озере Хуфайзензе. Они погрузили робота на дно и установили на глубине трех метров манекен в одежде массой 80 килограмм. Робот сумел обнаружить его, захватить и отвезти на берег, находившийся в 40 метрах от изначального места.

Источник: http://vpk.name/news/489570_vsplyvayushemu_so_dna_robotu_doverili_spasenie_utopayushih

Этот гибкий и автономный подводный робот способен исследовать бездну.

#зооморф #акваробот #мягкийробот #роботныряльщик #подводныйробот #Чжэцзянскийуниверситет #видео

Команда из Чжэцзянского университета (Китай) упомянула мягкую робототехнику, которая идет против течения современных подводных роботов. Попутно следует помнить, что этот тип роботов и других транспортных средств имеет очень толстую металлическую оболочку, чтобы выдерживать давление, оказываемое на морское дно.

Ученые объяснили, что они были вдохновлены рыбами из семейства липаровых (морские слизни), обитающих в бездне. Они не имеют никакой внешней защиты, чтобы выдерживать давление. Таким образом, электронные компоненты машины были по-новому разделены и распределены внутри. Затем все это было интегрировано в силиконовый конверт. Такая конфигурация снижает напряжение, создаваемое давлением на оборудование.

Два плавника позволяют роботу двигаться, а диэлектрические эластомеры служат в качестве мышц. Таким образом, этот тип мягкого материала способен деформироваться под действием электрического тока. В то время как робот мог передвигаться на глубине более 3000 метров, пилот-человек смог опустить его на глубину более 10 000 метров. Испытания проводились в Марианской впадине, которая, как известно, является самой глубокой океанской впадиной на планете (10 994 м).

Если первая версия будет успешной, возможны некоторые улучшения. Его скорость в настоящее время составляет 5,19 см в секунду или 0,19 км / ч, что довольно мало. Кроме того, робот не очень хорошо сопротивляется течениям, поэтому иногда его можно смыть течением. С другой стороны, производственные затраты очень интересны, и научный мир ждет следующих усовершенствований робота, чтобы протестировать его и, возможно, принять его на вооружение.

https://www.youtube.com/watch?v=shr6sJy_29E

Источник: http://new-science.ru/etot-gibkij-i-avtonomnyj-podvodnyj-robot-sposoben-issledovat-bezdnu/

История сома-шпиона Чарли, который занимался сбором информации для ЦРУ.
#история #зооморф #роботразведчик #роботшпион #акваробот #водныйробот #видео

В 1990-е годы ЦРУ задалось вопросом, можно ли создать подводный беспилотник-разведчик (UUV). В результате на свет появился робот, напоминающий сома, который занимался сбором проб воды.

Робо-сом впоследствии получил имя Чарли. Управление передовых технологий ЦРУ создавало свое детище с учетом требований к скорости, выносливости, маневренности, контролю глубины, точности навигации, автономности и надежности радиосвязи. В отличие от обычного сома, питающегося придонными отходами и рыбой, Чарли тайно занимался сбором образцов воды. Он состоял из герметичного корпуса и балластной системы, необходимой для контроля глубины – в точности как на подводной лодке. В качестве двигательной установки инженеры разработали механизм, создающий колебательные движения хвоста как у настоящей рыбы. Агенты ЦРУ управляли Чарли с помощью портативной беспроводной системы на расстоянии прямой видимости.

Неизвестно, занимался ли Чарли сбором «настоящей» шпионской информации – ЦРУ об этом, естественно, не распространяется. Беспроводная радиокомандная система прямой видимости здесь не применялась, так как серьезно ограничила бы его возможности в открытом море и серьезно снизила возможности по контролю за роботом. Также неизвестно, где ЦРУ могло его использовать. Не исключено, что когда-нибудь с информации о Чарли будет снят гриф секретности, и тогда мы узнаем больше о судьбе этого необычного разведчика, опередившего свое время.

https://www.youtube.com/watch?v=lEeb72ZJKAk

Источник: http://www.techcult.ru/robots/9477-istoriya-soma-shpiona-charli

#видео #робот #робототехника #робокет #дипмайнд #самообучающийсяробот #ии #нейросеть #искусственныйинтеллект #кибот #роботбоксёр #телеуправляемыйробот #боевойробот #роботбоец #мягкийробот #микроробот #медробот #медицинскийробот #роботхирург #робохирург #фаердрон #дрон #пожарныйробот #пожарныйдрон #полиморф #трансформер #роботтрансформер #роботполиморф #акваробот #роботводолаз #антропоморф #роботтранспортер #роботгрузчик #робогрузчик Видео опубликовано на канале PRO РОБОТОВ. Когда мы его нашли, у ролика было просмотров: 28905; лайков: 1536.

https://techavangard.ru/2023/10/nachalo-koncza-iskusstvennyj-intellekt-nauchilsya-predskazyvat-budushhee-i-sozdavat-sebe-proczessory/