Типы роботов #типирование #типыроботов #роботгуманоид #антропоморф #трипедальнйробот #трехножныйробот #четвероногийробот #зооморф #видео #роботгексапод #роботгибрид #гибрид #летающийробот #дрон #водныйробот #акваробот #воздух #вода

Роботы-гуманоиды - Как следует из названия, робот-гуманоид - это тип робота, который копирует человеческое тело. Дизайн роботов-гуманоидов - это то, что отличает их от других типов мобильных роботов. Типичный робот-гуманоид состоит из головы, двух рук, туловища и двух ног, как и человек, но многие из этих роботов основаны только на какой-то части человеческого тела, например, от пояса вверх или что-то в этом роде. Одним из основных компонентов робота-гуманоида являются датчики, поскольку они играют ключевую роль в робототехнических парадигмах. Есть два типа датчиков: проприоцептивные и экстероцептивные. Проприоцептивные датчики чувствуют ориентацию робота, его положение и другие моторные навыки, в то время как экстероцептивные включает в себя датчики зрения и звука.

Трехногие и четвероногие роботы - Трипедальные или трехножные роботы не так распространены, однако в лаборатории робототехники и механизмов в Вирджинии был разработан радикальный трехножный робот под названием STriDER. Он использует довольно новую концепцию пассивного динамического передвижения для динамической ходьбы и высокой эффективности, которой также можно управлять с минимальным контролем. В отличие от трехногих роботов, четвероногие роботы более популярны. Четвероногие роботы, обладают большей устойчивостью, особенно когда они не находятся в движении. Многие четвероногие роботы используют чередующуюся технику ходьбы (попарно).

Роботы-Гексаподы - В геометрии шестиугольник подразумевает шестигранный многоугольник, поэтому гексапод будет означать робота с шестью ногами, верно? Да, это так. Теперь, когда робот может быть абсолютно устойчивым всего на трех ногах, остальные ноги робота-гексапода обеспечивают большую гибкость и увеличивают его возможности. Многие, если не все, конструкции гексаподов вдохновлены движением насекомых семейства Hexapoda (по-гречески шестиногих). Они также используются для проверки различных биологических теорий о передвижении и управлении моторикой насекомых. Эти гексаподы используют различные типы походок, чтобы двигаться.

Роботы-гибриды - У нас были роботы с ногами и роботы с колесами, но компания Boston Dynamics, занимающаяся робототехникой, запустила исследовательского робота под названием Handle, который может вырастать до 6,5 футов и путешествовать на короткие расстояния со скоростью 9 миль в час. Он также может прыгать вертикально на высоту до 4 футов. Хотя у него есть все основные принципы работы, найденные в четвероногом роботе, то есть баланс и мобильные манипуляции, он использует только 10 приводимых в действие суставов, поэтому он намного проще, чем другие Ходячие роботы.
Летающие роботы - Без тени сомнения, летающие роботы - самые популярные типы роботов. Прямо сейчас некоторые крупные транснациональные компании планируют внедрить эти автоматизированные летательные аппараты в свой повседневный бизнес. Эти роботы не просто крутые; они также прочные и аэродинамически надежные.
Плавательные роботы - И почему летающие роботы должны быть в центре внимания, почему не плавательные роботы. Да, они такие же крутые, как летающие роботы; Единственная разница в том, что вместо полета они умеют плавать. Эти роботы могут принимать форму насекомых, рыб или большой скользящей змеи.

https://www.youtube.com/watch?v=-7xvqQeoA8c

Источник: http://new-science.ru/15-razlichnyh-tipov-robotov/