Гидрореактивный «кальмарбот» стал рекордсменом скорости среди мягких роботов

#Bioinspiration&Biomimetics #робот #мягкийробот #калифорнийскийуниверситет #кальмарбот #вода #акваробот #роботкальмар


Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего построили робота, который для движения использует полную копию гидрореактивного механизма перемещения кальмара. Это существо, хотя и не имеет жесткого скелета, способно развивать максимальную среди беспозвоночных скорость. Инженеры добились того же результата – кальмарбот, как его назвали, движется быстрее, чем любой из созданных на сегодня мягких роботов.


Мягкость тела является ключевым условием для применения робота, потому что ему предстоит работать в непосредственной близости от обитателей коралловых рифов, которым он не должен навредить. И уже поэтому традиционные конструкции с моторами отметаются. Но инженерам было мало построить просто безопасную машину, они хотели проверить, можно ли сделать такую бескаркасную конструкцию достаточно маневренной.

Живой кальмар для движения закачивает воду в мантийную полость, чтобы с силой вытолкнуть ее через мышечную воронку и создать гидрореактивный импульс. Движение происходит толчками, при каждом из которых тело существа меняет форму. Робот ведет себя точно так же, для этого у него есть гибкие ребра, соединяющие кольцо-затвор с одной стороны и сопло с другой. Затвор открывается, тело робота расширяется, вода набирается во внутреннюю камеру, затем ребра сжимаются, чтобы вытолкнуть воду через сопло.

Двигаясь таким способом, робот развивает скорость от 18 до 32 см в секунду, что и делает его самым быстрым среди мягких роботов. Он имеет собственный источник энергии и несет полезную нагрузку в виде камеры или датчиков. Регулируя наклон сопла, робот может маневрировать. Для проверки его запустили в большой аквариум университета, где кальмарбот успешно маневрирует среди живых морских обитателей, не причиняя им никакого вреда.

https://www.youtube.com/watch?v=LCr-USTDvVY
Источник: Bioinspiration & Biomimetics

Эти мягкие роботы способны захватывать объекты с большой точностью
#мягкийробот #роборука #манипулятор #MIT #видео #сенсор #ии #CSAIL #нейронныесети #самообученте

Недавно MIT разработал два прототипа мягких роботов, стремящихся к большей точности и универсальности. Кроме того, эта работа может даже привести к применению в области здравоохранения. Появившиеся всего несколько лет назад, мягкие (или гибкие) роботы становятся все более популярными. Некоторое время назад мы говорили о том, как исследователи использовали гепарда как вдохновение для создания самого быстрого в мире мягкого робота. В статье, опубликованной MIT CSAIL (Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта) 1 июня 2020 года, другая группа представила две новинки.

Первое из этих нововведений включает в себя инструмент в форме присоски, который аккуратно складывается над захватываемым объектом. Несмотря на свой внешний вид, этот мягкий робот по-прежнему способен поднимать в сто раз больший вес! Однако, похоже, что этот аппарат ценится за его чувствительность. Исследователи оснастили его тактильными датчиками, изготовленными из небольших латексных шариков в сочетании с датчиками давления. Таким образом, робот может идентифицировать объект, который он поднимает, но, прежде всего, он может захватывать очень деликатные объекты, такие как картофельные чипсы, не ломая его.
Второе новшество исследователей CSAIL - не что иное, как мягкий роботизированный захват. Она наблюдает за деформациями пальцев с помощью встроенных камер. Прежде всего, система включает нейронные сети, а также глубокое обучение. Это позволяет зажиму идентифицировать объекты, которые необходимо захватить, а также правильно определить угол изгиба. По словам исследователей, погрешность позиционирования составляет всего 0,77 миллиметра в среднем. Тем не менее, это производительность выше, чем у человеческого пальца!

Два проекта, представленные на видео ниже, были представлены на конференции по робототехнике ICRA 2020. Эта презентация была проведена в режиме видеоконференции в связи с пандемией Covid-19. Более того, исследователи считают, что их инновации могут быть улучшены, особенно с точки зрения точности датчиков.

В конечном счете, мы можем стать свидетелями появления еще более точных и универсальных мягких роботов. От этого могут выиграть такие области, как здравоохранение. Действительно, эта технология могла бы сделать возможным создание более эффективных и легких мягких роботизированных протезов, предназначенных для пострадавших и других людей с ограниченными возможностями.

Вот презентационное видео, опубликованное CSAIL:

https://www.youtube.com/watch?v=Xca6zaS6hqc

Источник: http://new-science.ru/eti-myagkie-roboty-sposobny-zahvatyvat-obekty-s-bolshoj-tochnostju/

Австрийские инженеры создали съедобного робота #УниверситетЛинца #МартинКальтенбруннера #мягкийробот #съедобныйробот #биогель #разлагаемыйробот #манипулятор Робототехники из Университета Линца (Австрия) под руководством Мартина Кальтенбруннера нашли новое применение мягким роботам… сделав их съедобными. Имитируя реальные организмы, они смогут, например, доставлять лекарства животным. Кальтенбруннер и его коллеги создали биогель из безопасных пищевых ингредиентов (в частности, из желатина и лимонной кислоты), который полностью усваивается организмом и останавливает рост бактерий. В него также добавили глицерин, придающий гелю мягкость и предотвращающий его высыхание. Биогель является пищей для бактерий, обычно встречающихся в сточных водах. Со временем он разрушается естественным образом, к примеру, оказавшись на свалке, а будучи в нормальных условиях, остается в стабильном состоянии. Во время лабораторных тестов исследователи обнаружили, что гель не высыхает и не теряет первоначальных свойств более года.Впоследствии из геля был сделан робот, имитирующий хобот слона, который выдержал более 330 000 непрерывно повторяющихся движений без высыхания и растрескивания. Ученые также интегрировали в него датчики для обеспечения обратной связи и контроля. Другому роботу из геля в виде слона они добавили датчик давления, что позволило ему захватывать с помощью хобота различные объекты.Поскольку желатин съедобен, изготовленные из него роботы можно использовать в качестве пищи для животных, с которой в их организм будут вводиться необходимые лекарственные препараты. Он также может быть использован для изготовления безопасных детских игрушек. Увы, пока остается нерешенной проблемой создание «съедобной» электронной начинки для таких роботов.Источник: Nature Materials

Австрийские инженеры создали съедобного робота #УниверситетЛинца #МартинКальтенбруннера #мягкийробот #съедобныйробот #биогель #разлагаемыйробот #манипулятор Робототехники из Университета Линца (Австрия) под руководством Мартина Кальтенбруннера нашли новое применение мягким роботам… сделав их съедобными. Имитируя реальные организмы, они смогут, например, доставлять лекарства животным. Кальтенбруннер и его коллеги создали биогель из безопасных пищевых ингредиентов (в частности, из желатина и лимонной кислоты), который полностью усваивается организмом и останавливает рост бактерий. В него также добавили глицерин, придающий гелю мягкость и предотвращающий его высыхание. Биогель является пищей для бактерий, обычно встречающихся в сточных водах. Со временем он разрушается естественным образом, к примеру, оказавшись на свалке, а будучи в нормальных условиях, остается в стабильном состоянии. Во время лабораторных тестов исследователи обнаружили, что гель не высыхает и не теряет первоначальных свойств более года.Впоследствии из геля был сделан робот, имитирующий хобот слона, который выдержал более 330 000 непрерывно повторяющихся движений без высыхания и растрескивания. Ученые также интегрировали в него датчики для обеспечения обратной связи и контроля. Другому роботу из геля в виде слона они добавили датчик давления, что позволило ему захватывать с помощью хобота различные объекты.Поскольку желатин съедобен, изготовленные из него роботы можно использовать в качестве пищи для животных, с которой в их организм будут вводиться необходимые лекарственные препараты. Он также может быть использован для изготовления безопасных детских игрушек. Увы, пока остается нерешенной проблемой создание «съедобной» электронной начинки для таких роботов.Источник: Nature Materials

Китайские ученые создали мягкого робота, который сумел погрузиться на дно Марианской впадины.

#глубоководныйробот #зооморф #роботводолаз #мягкийробот #робомышца #искуственнаямышца #видео

Робот в обычном представлении – это сложное устройство из металла и множества проводов, выполняющее некоторые функции, характерные, к примеру, для человека или животного. Примером тому – робот Spot компании Boston Dynamics.

Однако в последнее время ученые доказали, что жесткая металлическая конструкция не является некой константой и создали целое семейство мягких роботов, которые оказались незаменимыми во множестве областей – например, при исследовании водных глубин.

Прототипами для них стали морские обитатели, приспособившиеся к экстремальным глубоководным условиям – в частности, некоторые виды улиток и рыб, сочетающие в себе устойчивую к огромному давлению жесткость и гибкость. Группа китайских исследователей опубликовала доклад об итогах испытаний такого глубоководного робота-рыбы.

Мягкие роботы обладают гибкостью, однако этого мало. Как всяким роботам, им также необходимы источник питания, исполнительные механизмы, управляющая электроника и другое оборудование. Но если с прочностью литиевых батарей проблем не возникло, то с электроникой все оказалось гораздо сложнее: размещение процессоров, силовых преобразователей и систем управления на одной плате не годилось. Чтобы противостоять огромному давлению, их пришлось разместить в разных местах робота и соединить гибкими проводами. Подвергся доработке и привод, выполняющий функции мышцы и плавника.

Плавники изготовлены из гибкого полимера, расширяющегося и сжимающегося в зависимости от величины приложенного тока. В итоге вся электроника благополучно уместилась в теле глубоководного робота, продолжением которого стал хвост такой же длины, два боковых «рабочих» плавника и тонкая гибкая мембрана, прикрепленная к плавнику, помогающая ему двигаться. Размеры робота – около 22 см в длину и 28 см между кончиками плавников. «Мышца» рыбы-робота размещена на стыке тела и плавника.

Первый этап испытаний проходил в резервуаре высокого давления и в озере на глубине 70 м, после чего робота погрузили на глубину 3 км в Южно-Китайском море. Итоговым испытанием для него стало погружение на дно Марианской впадины на глубину свыше 10 км, для чего робот был закреплен на специальной платформе: исследовали не решились выпускать его в свободное плавание, но это не помешало продемонстрировать ему свою функциональность.

https://www.youtube.com/watch?v=2hVjTG4aYyE

Источник: http://vpk.name/news/491133_kitaiskie_uchenye_sozdali_myagkogo_robota_kotoryi_sumel_pogruzitsya_na_dno_marianskoi_vpadiny

Этот гибкий и автономный подводный робот способен исследовать бездну.

#зооморф #акваробот #мягкийробот #роботныряльщик #подводныйробот #Чжэцзянскийуниверситет #видео

Команда из Чжэцзянского университета (Китай) упомянула мягкую робототехнику, которая идет против течения современных подводных роботов. Попутно следует помнить, что этот тип роботов и других транспортных средств имеет очень толстую металлическую оболочку, чтобы выдерживать давление, оказываемое на морское дно.

Ученые объяснили, что они были вдохновлены рыбами из семейства липаровых (морские слизни), обитающих в бездне. Они не имеют никакой внешней защиты, чтобы выдерживать давление. Таким образом, электронные компоненты машины были по-новому разделены и распределены внутри. Затем все это было интегрировано в силиконовый конверт. Такая конфигурация снижает напряжение, создаваемое давлением на оборудование.

Два плавника позволяют роботу двигаться, а диэлектрические эластомеры служат в качестве мышц. Таким образом, этот тип мягкого материала способен деформироваться под действием электрического тока. В то время как робот мог передвигаться на глубине более 3000 метров, пилот-человек смог опустить его на глубину более 10 000 метров. Испытания проводились в Марианской впадине, которая, как известно, является самой глубокой океанской впадиной на планете (10 994 м).

Если первая версия будет успешной, возможны некоторые улучшения. Его скорость в настоящее время составляет 5,19 см в секунду или 0,19 км / ч, что довольно мало. Кроме того, робот не очень хорошо сопротивляется течениям, поэтому иногда его можно смыть течением. С другой стороны, производственные затраты очень интересны, и научный мир ждет следующих усовершенствований робота, чтобы протестировать его и, возможно, принять его на вооружение.

https://www.youtube.com/watch?v=shr6sJy_29E

Источник: http://new-science.ru/etot-gibkij-i-avtonomnyj-podvodnyj-robot-sposoben-issledovat-bezdnu/

https://www.youtube.com/watch?v=duvr0MQ-_uM

Робот-слизь поможет проникать в самые труднодоступные участки тела, но главный вопросы - кому и зачем он это поможет? Безусловно, у разработки широчайшие медицинские перспективы применения. Однако, стоит сразу делать акцент на том, о чём стыдливо умалчивается в ролике - о ещё более широких военных перспективах у этого малютки.

#робот #робототехника #видео #слайм #университетгонконга #мягкийробот #магнитныйробот #роботслизь #робослизь #медробот #медицинскийробот #медицина #армия #боевойробот #микроробот #инвазивныйробот

Чтобы пока ещё человек выдавал медицинские справки Волгоград подходит, как и большинство городов, но далеко не во всех городах это теперь сделать просто.

https://techavangard.ru/2022/09/robot-sliz/

 #робот #робототехника #видео #мягкийробот #гидропривод

https://techavangard.ru/2023/02/robot-s-gidroprivodom-i-eksperiment-po-sozdaniyu-nebyushhegosya-stekla-v-kosmose-detali/

#видео #робот #робототехника #робокет #дипмайнд #самообучающийсяробот #ии #нейросеть #искусственныйинтеллект #кибот #роботбоксёр #телеуправляемыйробот #боевойробот #роботбоец #мягкийробот #микроробот #медробот #медицинскийробот #роботхирург #робохирург #фаердрон #дрон #пожарныйробот #пожарныйдрон #полиморф #трансформер #роботтрансформер #роботполиморф #акваробот #роботводолаз #антропоморф #роботтранспортер #роботгрузчик #робогрузчик Видео опубликовано на канале PRO РОБОТОВ. Когда мы его нашли, у ролика было просмотров: 28905; лайков: 1536.

https://techavangard.ru/2023/10/nachalo-koncza-iskusstvennyj-intellekt-nauchilsya-predskazyvat-budushhee-i-sozdavat-sebe-proczessory/