KPConv на русском: Свертки для point cloud
Приветствую всех!
В этой публикации я попробую максимально просто и наглядно рассказать о сверточном слое для point cloud. Перед вами статья, раскрывающая тему KPConv — метода работы с облаками точек без их преобразования в промежуточные форматы, такие как воксели. Мой недавний проект, связанный с совмещением облаков точек, столкнулся с рядом сложностей, особенно когда дело касалось областей с минимальным пересечением. И вот, исследуя возможные подходы, я обнаружил KPConv, который позволил извлекать признаки из точек по аналогии извлечений признаков из пикселей.
Информации на русском языке о данной структуре очень мало, поэтому я постарался сделать материал доступным и содержательным.
Читать далее
#математика #point_clouds #neural_networks #convolution #статьи #3d #python | @habr_ai
Приветствую всех!
В этой публикации я попробую максимально просто и наглядно рассказать о сверточном слое для point cloud. Перед вами статья, раскрывающая тему KPConv — метода работы с облаками точек без их преобразования в промежуточные форматы, такие как воксели. Мой недавний проект, связанный с совмещением облаков точек, столкнулся с рядом сложностей, особенно когда дело касалось областей с минимальным пересечением. И вот, исследуя возможные подходы, я обнаружил KPConv, который позволил извлекать признаки из точек по аналогии извлечений признаков из пикселей.
Информации на русском языке о данной структуре очень мало, поэтому я постарался сделать материал доступным и содержательным.
Читать далее
#математика #point_clouds #neural_networks #convolution #статьи #3d #python | @habr_ai
Хабр
KPConv на русском: Свертки для point cloud
Приветствую всех читателей Хабра! В одной из моих предыдущих публикаций я в конце выразил предположение о возникновении новых, более сложных задач, которые потребуют прямой работы с облаками точек,...