KPConv на русском: Свертки для point cloud
Приветствую всех!
В этой публикации я попробую максимально просто и наглядно рассказать о сверточном слое для point cloud. Перед вами статья, раскрывающая тему KPConv — метода работы с облаками точек без их преобразования в промежуточные форматы, такие как воксели. Мой недавний проект, связанный с совмещением облаков точек, столкнулся с рядом сложностей, особенно когда дело касалось областей с минимальным пересечением. И вот, исследуя возможные подходы, я обнаружил KPConv, который позволил извлекать признаки из точек по аналогии извлечений признаков из пикселей.
Информации на русском языке о данной структуре очень мало, поэтому я постарался сделать материал доступным и содержательным.
Читать далее
#математика #point_clouds #neural_networks #convolution #статьи #3d #python | @habr_ai
Приветствую всех!
В этой публикации я попробую максимально просто и наглядно рассказать о сверточном слое для point cloud. Перед вами статья, раскрывающая тему KPConv — метода работы с облаками точек без их преобразования в промежуточные форматы, такие как воксели. Мой недавний проект, связанный с совмещением облаков точек, столкнулся с рядом сложностей, особенно когда дело касалось областей с минимальным пересечением. И вот, исследуя возможные подходы, я обнаружил KPConv, который позволил извлекать признаки из точек по аналогии извлечений признаков из пикселей.
Информации на русском языке о данной структуре очень мало, поэтому я постарался сделать материал доступным и содержательным.
Читать далее
#математика #point_clouds #neural_networks #convolution #статьи #3d #python | @habr_ai
Хабр
KPConv на русском: Свертки для point cloud
Приветствую всех читателей Хабра! В одной из моих предыдущих публикаций я в конце выразил предположение о возникновении новых, более сложных задач, которые потребуют прямой работы с облаками точек,...
Виноград, Фурье и немного наивности: 4 подхода к реализации сверток с простыми примерами
Привет, Хабр! Меня зовут Кирилл Колодяжный, я работаю в YADRO и продолжаю изучать машинное обучение на С++. Я уже писал, как реализовать модели для распознавания лиц на фото и для поиска объекта в пространстве с помощью computer vision. Ссылки на материалы ищите в конце статьи.
Сегодня затрону «математическую» тему и расскажу о реализации сверток: что это за операция и какие есть алгоритмы для вычисления. Приведу простые примеры с кодом, чтобы вы могли опробовать решения.
У статьи будет вторая часть: про особенности реализации одного из этих алгоритмов с использованием CUDA в рамках фреймворка PyTorch и про то, как адаптировать его под свои задачи.
Читать далее
#convolution #gpu #c_ #machine_learning | @habr_ai
Привет, Хабр! Меня зовут Кирилл Колодяжный, я работаю в YADRO и продолжаю изучать машинное обучение на С++. Я уже писал, как реализовать модели для распознавания лиц на фото и для поиска объекта в пространстве с помощью computer vision. Ссылки на материалы ищите в конце статьи.
Сегодня затрону «математическую» тему и расскажу о реализации сверток: что это за операция и какие есть алгоритмы для вычисления. Приведу простые примеры с кодом, чтобы вы могли опробовать решения.
У статьи будет вторая часть: про особенности реализации одного из этих алгоритмов с использованием CUDA в рамках фреймворка PyTorch и про то, как адаптировать его под свои задачи.
Читать далее
#convolution #gpu #c_ #machine_learning | @habr_ai
Хабр
Виноград, Фурье и немного наивности: 4 подхода к реализации сверток с простыми примерами
Привет, Хабр! Меня зовут Кирилл Колодяжный, я работаю в YADRO и продолжаю изучать машинное обучение на С++. Я уже писал, как реализовать модели для распознавания лиц на фото и для поиска объекта в...
Три икса: новый уровень работы с большими свертками в PyTorch для обучения моделей
Привет, Хабр! Продолжим разговор про свертки в ML-обучении на C++. Мы уже обсудили, какие есть подходы к реализации сверток, — ссылку на первую часть ищите в конце статьи.
Теперь поговорим, как в одном моем проекте нужно было расширить функциональность PyTorch для работы со свертками размерностью больше трех, а потом использовать их в обучении моделей. Сначала рассмотрим, какие ограничения на выбор алгоритма накладывает возможность обучения моделей, а затем изучим два подхода к реализации свертки и адаптируем их к нашей задаче. Читать далее
#машинное_обучение #cuda #convolution #сверточные_нейронные_сети | @habr_ai
Привет, Хабр! Продолжим разговор про свертки в ML-обучении на C++. Мы уже обсудили, какие есть подходы к реализации сверток, — ссылку на первую часть ищите в конце статьи.
Теперь поговорим, как в одном моем проекте нужно было расширить функциональность PyTorch для работы со свертками размерностью больше трех, а потом использовать их в обучении моделей. Сначала рассмотрим, какие ограничения на выбор алгоритма накладывает возможность обучения моделей, а затем изучим два подхода к реализации свертки и адаптируем их к нашей задаче. Читать далее
#машинное_обучение #cuda #convolution #сверточные_нейронные_сети | @habr_ai
Хабр
Три икса: новый уровень работы с большими свертками в PyTorch для обучения моделей
Привет, Хабр! Продолжим разговор про свертки в ML-обучении на C++. Мы уже обсудили, какие есть подходы к реализации сверток, — ссылку на первую часть ищите в конце статьи. Теперь поговорим, как...