Forwarded from Python_Jobs
Python\GO разработчик (Рекламная платформа)
Компания: Сбер. ITСбер. IT
Зарплата: з/п не указана
Тип занятости: Полная занятость
Подробнее: http://telegra.ph/PythonGO-razrabotchik-Reklamnaya-platforma-09-14
#python #sql #git #javascript #docker
Компания: Сбер. ITСбер. IT
Зарплата: з/п не указана
Тип занятости: Полная занятость
Подробнее: http://telegra.ph/PythonGO-razrabotchik-Reklamnaya-platforma-09-14
#python #sql #git #javascript #docker
Telegraph
Python\GO разработчик (Рекламная платформа)
Мы - новая быстрорастущая команда, которая разрабатывает платформу для создания и управления рекламными коммуникациями на поверхностях Банка и Экосистемы. Это платформа, которая объединит в себе последние технологические решения AdTech и возможности больших…
Forwarded from BZD • Книги для программистов
Coding_in_Python_A_Comprehensive_Beginners_Guide_to_Learn_the_Realms.pdf
1.2 MB
📔 Title: Coding in Python
#Book #python #eng
🌐 Lang.: English
🧔 Author: Robert C. Matthews
🕘 Year: 2020
📑 Pages: 161
#️⃣ ISBN: -
📝 Description: Эта книга для тех, кто готов сразу же приступить к работе над написанием собственных программ. Автор использует особый практикоориентированный подход, быстро объясняя основы языка Python.
@bzd_channel
#Book #python #eng
🌐 Lang.: English
🧔 Author: Robert C. Matthews
🕘 Year: 2020
📑 Pages: 161
#️⃣ ISBN: -
📝 Description: Эта книга для тех, кто готов сразу же приступить к работе над написанием собственных программ. Автор использует особый практикоориентированный подход, быстро объясняя основы языка Python.
@bzd_channel
Forwarded from BZD • Книги для программистов
Python_Sozdaem_programmy_i_igry.pdf
146.8 MB
📔 Title: Python: создаем программы и игры, 3-е изд.
#Book #Python #RU
🌐 Lang.: Russian
🧔 Author: Кольцов Д. М.
🕘 Year: 2022
📑 Pages: 416
#️⃣ ISBN: 978-5-907592-01-8
📝 Description: Данная книга позволяет уже с первых шагов создавать свои программы на языке Python. Акцент сделан на написании компьютерных игр и небольших приложений. Лучший выбор для всех, кто хочет быстро и эффективно научиться писать программы на Python. Данная книга позволяет уже с первых шагов создавать свои программы на языке Python. Акцент сделан на написании компьютерных игр и небольших приложений. Есть краткий вводный курс в основы языка, который поможет лучше ориентироваться на практике. По ходу изложения даются все необходимые пояснения, приводятся примеры, а все листинги (коды программ) сопровождаются подробными комментариями. Лучший выбор для всех, кто хочет быстро и эффективно научиться писать программы на Python.
@bzd_channel
#Book #Python #RU
🌐 Lang.: Russian
🧔 Author: Кольцов Д. М.
🕘 Year: 2022
📑 Pages: 416
#️⃣ ISBN: 978-5-907592-01-8
📝 Description: Данная книга позволяет уже с первых шагов создавать свои программы на языке Python. Акцент сделан на написании компьютерных игр и небольших приложений. Лучший выбор для всех, кто хочет быстро и эффективно научиться писать программы на Python. Данная книга позволяет уже с первых шагов создавать свои программы на языке Python. Акцент сделан на написании компьютерных игр и небольших приложений. Есть краткий вводный курс в основы языка, который поможет лучше ориентироваться на практике. По ходу изложения даются все необходимые пояснения, приводятся примеры, а все листинги (коды программ) сопровождаются подробными комментариями. Лучший выбор для всех, кто хочет быстро и эффективно научиться писать программы на Python.
@bzd_channel
Forwarded from BZD • Книги для программистов
Python Сборник упражнений.pdf
1.7 MB
📔 Title: Python. Сборник упражнений. Введение в язык Python с задачами и решениями
#Book #Python #RU
🌐 Lang.: Russian
🧔 Author: Бен Стивенсон
🕘 Year: 2021
📑 Pages: 239
#️⃣ ISBN: 8-5-97060-916-3
📝 Description: Данный сборник упражнений призван расширить и углубить знания читателей в области программирования на Python путем решения практических задач разной степени сложности. В книге содержится 186 заданий, охватывающих самые разные учебные дисциплины и сферы жизнедеятельности. Для части упражнений в книге даны решения с описанием использованных техник и соответствующих синтаксических конструкций языка Python. Для того, чтобы справиться с предложенными заданиями, вам будет достаточно базовых знаний языка, полученных в любом курсе по Python.
К особенностям данной книги можно отнести то, что в ней используется простой и доступный стиль программирования, упражнения взяты как из области математики и информатики, так и из других дисциплин, и примерно на половину заданий даны решения. При этом сами задания характеризуются различной степенью сложности, а их решения подразумевают использование таких базовых техник программирования, как условные выражения, циклы, основные функции, списки, словари, рекурсия и работа с файлами.
@bzd_channel
#Book #Python #RU
🌐 Lang.: Russian
🧔 Author: Бен Стивенсон
🕘 Year: 2021
📑 Pages: 239
#️⃣ ISBN: 8-5-97060-916-3
📝 Description: Данный сборник упражнений призван расширить и углубить знания читателей в области программирования на Python путем решения практических задач разной степени сложности. В книге содержится 186 заданий, охватывающих самые разные учебные дисциплины и сферы жизнедеятельности. Для части упражнений в книге даны решения с описанием использованных техник и соответствующих синтаксических конструкций языка Python. Для того, чтобы справиться с предложенными заданиями, вам будет достаточно базовых знаний языка, полученных в любом курсе по Python.
К особенностям данной книги можно отнести то, что в ней используется простой и доступный стиль программирования, упражнения взяты как из области математики и информатики, так и из других дисциплин, и примерно на половину заданий даны решения. При этом сами задания характеризуются различной степенью сложности, а их решения подразумевают использование таких базовых техник программирования, как условные выражения, циклы, основные функции, списки, словари, рекурсия и работа с файлами.
@bzd_channel
Forwarded from BZD • Книги для программистов
Легкий_способ_выучить_Python_3_еще_глубже.pdf
12.8 MB
📔 Title: Легкий способ выучить Python 3 еще глубже.
#Book #Python #RU
🌐 Lang.: Russian
🧔 Author: Зед Шоу.
🕘 Year: 2020
📑 Pages: 274
#️⃣ ISBN: 978-5-04-093107-1
📝 Description: Зед Шоу — один из тех, кто по-настоящему разбирается в Python. Его советы помогли миллионам программистов по всему миру, помогут они и вам. От вас потребуются лишь
дисциплина, желание и упорство, все остальное вы найдете в книге «Легкий способ выучить Python 3 еще глубже». Это вторая часть «Легкого способа выучить Python 3», где Зед описывал базовые принципы программирования на Python 3. Вторая часть углубит ваши знания и поможет приобрести новые навыки с помощью 52 прекрасно составленных заданий.
@bzd_channel
#Book #Python #RU
🌐 Lang.: Russian
🧔 Author: Зед Шоу.
🕘 Year: 2020
📑 Pages: 274
#️⃣ ISBN: 978-5-04-093107-1
📝 Description: Зед Шоу — один из тех, кто по-настоящему разбирается в Python. Его советы помогли миллионам программистов по всему миру, помогут они и вам. От вас потребуются лишь
дисциплина, желание и упорство, все остальное вы найдете в книге «Легкий способ выучить Python 3 еще глубже». Это вторая часть «Легкого способа выучить Python 3», где Зед описывал базовые принципы программирования на Python 3. Вторая часть углубит ваши знания и поможет приобрести новые навыки с помощью 52 прекрасно составленных заданий.
@bzd_channel
Forwarded from Python library_Hub
Forwarded from BZD • Книги для программистов
Квантовая_химия_и_квантовые_вычисления_с_примерами_FgpuQC.pdf
23.5 MB
📔 Title: Квантовая химия и квантовые вычисления с примерами на Python
#book #Python #RU
🌐 Lang.: Russian
🧔 Author: Шарки К. Л., Чанс А.
🕘 Year: 2023
📑 Pages: 282
#️⃣ ISBN: 978-5-93700-162-7
📝 Description: Эта книга с помощью постулатов квантовой механики объясняет сложные связи квантовой химии и квантовых вычислений. Для этого используются код на языке Python и программные пакеты по химии с открытым исходным кодом, такие как Qiskit. На примерах расчетов реальных атомов и молекул показано, как квантовая химия и квантовые вычисления помогают решать задачи химической науки и промышленности. Вы научитесь: пониманию математического описания атомов и молекул как основных строительных блоков материи; расчету схемы квантового затвора; выполнению современных химических расчетов и моделированию; запуску блокнотов Jupyter Notebooks в облаке с помощью веб-браузера; пониманию стандартных приближений химического моделирования.
@bzd_channel
#book #Python #RU
🌐 Lang.: Russian
🧔 Author: Шарки К. Л., Чанс А.
🕘 Year: 2023
📑 Pages: 282
#️⃣ ISBN: 978-5-93700-162-7
📝 Description: Эта книга с помощью постулатов квантовой механики объясняет сложные связи квантовой химии и квантовых вычислений. Для этого используются код на языке Python и программные пакеты по химии с открытым исходным кодом, такие как Qiskit. На примерах расчетов реальных атомов и молекул показано, как квантовая химия и квантовые вычисления помогают решать задачи химической науки и промышленности. Вы научитесь: пониманию математического описания атомов и молекул как основных строительных блоков материи; расчету схемы квантового затвора; выполнению современных химических расчетов и моделированию; запуску блокнотов Jupyter Notebooks в облаке с помощью веб-браузера; пониманию стандартных приближений химического моделирования.
@bzd_channel
⭐️ Pandera — это библиотека на Python, которая облегчает валидацию датафреймов pandas.
Она также совместима с быстрой и легкой библиотекой Polars.
Используя Pandera, вы можете быть уверены, что ваши датафреймы Polars имеют правильную структуру и будут работать корректно.
Установить можно с помощью команды: pip install pandera
▪ Github (https://github.com/unionai-oss/pandera)
▪ Документация (https://pandera.readthedocs.io/)
#Pandera #python #opensource #Polars
@Python_Community_ru
Она также совместима с быстрой и легкой библиотекой Polars.
Используя Pandera, вы можете быть уверены, что ваши датафреймы Polars имеют правильную структуру и будут работать корректно.
Установить можно с помощью команды: pip install pandera
▪ Github (https://github.com/unionai-oss/pandera)
▪ Документация (https://pandera.readthedocs.io/)
#Pandera #python #opensource #Polars
@Python_Community_ru
🌟 Model2Vec: разработка компактных и быстрых моделей на основе Sentence Transformer.
Model2Vec - это библиотека, позволяющая создавать компактные и быстрые модели на основе предобученных моделей Sentence Transformer.
С помощью Model2Vec можно создавать эмбединг-модели для слов и предложений, которые значительно меньше по размеру, но при этом сопоставимы по производительности с исходными моделями Sentence Transformer.
Вот некоторые ключевые особенности:
🟢 Быстрая дистилляция, процесс создания модели занимает всего несколько минут.
🟢 Быстрый инференс, который в 500 раз быстрее на CPU по сравнению с оригинальной моделью.
🟢 Возможность использования любой модели Sentence Transformer с любым словарем (BYOM и BYOV).
🟢 Мультиязычность, требуется лишь мультиязычная модель в качестве источника.
🟢 Интеграция с Huggingface, поддержка загрузки и выгрузки моделей с использованием привычных методов from_pretrained и push_to_hub.
Пайплайн Model2Vec состоит из трех этапов. На первом этапе словарь проходит через модель Sentence Transformer для получения векторов эмбеддингов для каждого слова.
Затем размерность полученных эмбеддингов уменьшается с помощью метода главных компонент (PCA). В завершение применяется zipf-взвешивание для учета частоты слов в словаре.
Model2Vec работает в двух режимах:
🟠 Output, где модель функционирует как Sentence Transformer с использованием subword токенизации.
🟠 Vocab, где создается набор статических эмбеддингов слов, аналогично GloVe или Word2Vec.
Оценка производительности Model2Vec проводилась на наборе данных MTEB по задачам PEARL (оценка качества представления фраз) и WordSim (оценка семантической близости слов).
Результаты показывают, что Model2Vec превосходит GloVe и модели на основе WordLlama по всем задачам оценки.
▶️ Пример дистилляции:
from model2vec.distill import distill
# Выбор модели Sentence Transformer
model_name = "BAAI/bge-base-en-v1.5"
# Дистилляция модели
m2v_model = distill(model_name=model_name, pca_dims=256)
# Сохранение модели
m2v_model.save_pretrained("m2v_model")
▶️ Пример инференса:
from model2vec import StaticModel
# Загрузка модели из HuggingFace hub или локальной.
model_name = "minishlab/M2V_base_output"
# Можно передать токен, если загружаете приватную модель
model = StaticModel.from_pretrained(model_name, token=None)
# Создание эмбеддингов
embeddings = model.encode(["It's dangerous to go alone!", "It's a secret to everybody."])
📌 Лицензирование: MIT License.
▪ Набор моделей (https://huggingface.co/minishlab)
▪ GitHub (https://github.com/MinishLab/model2vec)
(https://t.me/pythonl)
#AI #ML #LLM #Embedding #Model2Vec #python
@Python_Community_ru
Model2Vec - это библиотека, позволяющая создавать компактные и быстрые модели на основе предобученных моделей Sentence Transformer.
С помощью Model2Vec можно создавать эмбединг-модели для слов и предложений, которые значительно меньше по размеру, но при этом сопоставимы по производительности с исходными моделями Sentence Transformer.
Вот некоторые ключевые особенности:
🟢 Быстрая дистилляция, процесс создания модели занимает всего несколько минут.
🟢 Быстрый инференс, который в 500 раз быстрее на CPU по сравнению с оригинальной моделью.
🟢 Возможность использования любой модели Sentence Transformer с любым словарем (BYOM и BYOV).
🟢 Мультиязычность, требуется лишь мультиязычная модель в качестве источника.
🟢 Интеграция с Huggingface, поддержка загрузки и выгрузки моделей с использованием привычных методов from_pretrained и push_to_hub.
Пайплайн Model2Vec состоит из трех этапов. На первом этапе словарь проходит через модель Sentence Transformer для получения векторов эмбеддингов для каждого слова.
Затем размерность полученных эмбеддингов уменьшается с помощью метода главных компонент (PCA). В завершение применяется zipf-взвешивание для учета частоты слов в словаре.
Model2Vec работает в двух режимах:
🟠 Output, где модель функционирует как Sentence Transformer с использованием subword токенизации.
🟠 Vocab, где создается набор статических эмбеддингов слов, аналогично GloVe или Word2Vec.
Оценка производительности Model2Vec проводилась на наборе данных MTEB по задачам PEARL (оценка качества представления фраз) и WordSim (оценка семантической близости слов).
Результаты показывают, что Model2Vec превосходит GloVe и модели на основе WordLlama по всем задачам оценки.
▶️ Пример дистилляции:
from model2vec.distill import distill
# Выбор модели Sentence Transformer
model_name = "BAAI/bge-base-en-v1.5"
# Дистилляция модели
m2v_model = distill(model_name=model_name, pca_dims=256)
# Сохранение модели
m2v_model.save_pretrained("m2v_model")
▶️ Пример инференса:
from model2vec import StaticModel
# Загрузка модели из HuggingFace hub или локальной.
model_name = "minishlab/M2V_base_output"
# Можно передать токен, если загружаете приватную модель
model = StaticModel.from_pretrained(model_name, token=None)
# Создание эмбеддингов
embeddings = model.encode(["It's dangerous to go alone!", "It's a secret to everybody."])
📌 Лицензирование: MIT License.
▪ Набор моделей (https://huggingface.co/minishlab)
▪ GitHub (https://github.com/MinishLab/model2vec)
(https://t.me/pythonl)
#AI #ML #LLM #Embedding #Model2Vec #python
@Python_Community_ru
«Ядро планеты Python» — это обширный интерактивный учебник по Python, который поддерживает сообщество.
Учебник затрагивает ключевые аспекты языка Python, излагая их кратко и информативно, чтобы подчеркнуть особенности, удобство, красоту и мощь этого языка.
В нем представлено множество примеров и небольших дорожных карт по каждой теме. Последние изменения были внесены менее недели назад: https://github.com/amaargiru/pycore
#python
@Python_Community_ru
Учебник затрагивает ключевые аспекты языка Python, излагая их кратко и информативно, чтобы подчеркнуть особенности, удобство, красоту и мощь этого языка.
В нем представлено множество примеров и небольших дорожных карт по каждой теме. Последние изменения были внесены менее недели назад: https://github.com/amaargiru/pycore
#python
@Python_Community_ru
🖥 Вот 17 лучших репозиториев на GitHub для изучения Python с ссылками:
1. 30-Days-Of-Python (https://github.com/Asabeneh/30-Days-Of-Python) — 30-дневный челлендж по основам Python.
2. Python Basics (https://github.com/mikeckennedy/python-basics-exercises) — основы Python для новичков, просто и с примерами.
3. Learn Python (https://github.com/trekhleb/learn-python) — справочник с кодом, пояснениями и практическими примерами.
4. Python Guide (https://github.com/realpython/python-guide) — гайд по практикам, инструментам и сложным темам.
5. Learn Python 3 (https://github.com/jerry-git/learn-python3) — руководство по Python 3 с практическими заданиями для начинающих.
6. Python Programming Exercises (https://github.com/zhiwehu/Python-programming-exercises) — более 100 задач по Python.
7. Coding Problems (https://github.com/MTrajK/coding-problems) — алгоритмы и структуры данных для собеседований.
8. Project-Based-Learning (https://github.com/practical-tutorials/project-based-learning) — изучение Python через реальные проекты.
9. Projects (https://github.com/karan/Projects) — идеи проектов для улучшения навыков.
10. 100-Days-Of-ML-Code (https://github.com/Avik-Jain/100-Days-Of-ML-Code) — машинное обучение на Python шаг за шагом.
11. TheAlgorithms/Python (https://github.com/TheAlgorithms/Python) — алгоритмы и структуры данных на Python.
12. Amazing-Python-Scripts (https://github.com/aviaryan/amazing-python-scripts) — полезные скрипты: от утилит до автоматизации.
13. Geekcomputers/Python (https://github.com/geekcomputers/Python) — скрипты для работы с сетью, файлами и задачами.
14. Materials (https://github.com/realpython/materials) — код и проекты от Real Python.
15. Awesome Python (https://github.com/vinta/awesome-python) — лучшие фреймворки, библиотеки и ресурсы.
16. 30-Seconds-of-Python (https://github.com/30-seconds/30-seconds-of-python) — короткие сниппеты для быстрого решения задач.
17. Python Reference (https://github.com/rasbt/python_reference) — скрипты, туториалы и полезные советы.
#python #github #learning
@Python_Community_ru
1. 30-Days-Of-Python (https://github.com/Asabeneh/30-Days-Of-Python) — 30-дневный челлендж по основам Python.
2. Python Basics (https://github.com/mikeckennedy/python-basics-exercises) — основы Python для новичков, просто и с примерами.
3. Learn Python (https://github.com/trekhleb/learn-python) — справочник с кодом, пояснениями и практическими примерами.
4. Python Guide (https://github.com/realpython/python-guide) — гайд по практикам, инструментам и сложным темам.
5. Learn Python 3 (https://github.com/jerry-git/learn-python3) — руководство по Python 3 с практическими заданиями для начинающих.
6. Python Programming Exercises (https://github.com/zhiwehu/Python-programming-exercises) — более 100 задач по Python.
7. Coding Problems (https://github.com/MTrajK/coding-problems) — алгоритмы и структуры данных для собеседований.
8. Project-Based-Learning (https://github.com/practical-tutorials/project-based-learning) — изучение Python через реальные проекты.
9. Projects (https://github.com/karan/Projects) — идеи проектов для улучшения навыков.
10. 100-Days-Of-ML-Code (https://github.com/Avik-Jain/100-Days-Of-ML-Code) — машинное обучение на Python шаг за шагом.
11. TheAlgorithms/Python (https://github.com/TheAlgorithms/Python) — алгоритмы и структуры данных на Python.
12. Amazing-Python-Scripts (https://github.com/aviaryan/amazing-python-scripts) — полезные скрипты: от утилит до автоматизации.
13. Geekcomputers/Python (https://github.com/geekcomputers/Python) — скрипты для работы с сетью, файлами и задачами.
14. Materials (https://github.com/realpython/materials) — код и проекты от Real Python.
15. Awesome Python (https://github.com/vinta/awesome-python) — лучшие фреймворки, библиотеки и ресурсы.
16. 30-Seconds-of-Python (https://github.com/30-seconds/30-seconds-of-python) — короткие сниппеты для быстрого решения задач.
17. Python Reference (https://github.com/rasbt/python_reference) — скрипты, туториалы и полезные советы.
#python #github #learning
@Python_Community_ru
🌟 TARIFF — это инструмент, который вы действительно ждали, пакет для Python, который снова делает импорты "Великими".
Этот инструмент позволяет устанавливать "пошлины" на библиотеки Python, замедляя загрузку определённых пакетов, чтобы подчеркнуть идею "экономического протекционизма" в коде.
✔️ Основные характеристики
Имитация тарифов на импорты: пользователь может установить "тарифы" (в процентах) на определённые пакеты, например:
```python
import tariff
tariff.set({
"numpy": 50, # 50% тариф на numpy
"pandas": 200, # 200% тариф на pandas
"requests": 150 # 150% тариф на requests
})
```
▪ Замедление импорта: при импорте указанных пакетов время загрузки увеличивается пропорционально установленному тарифу.
Вывод сообщений: при каждом импорте с "обложенным тарифом" выводится сообщение в стиле политической риторики, например:
```plaintext
Только что введён 50% тариф на numpy! Исходный импорт занял 45000 мкс, теперь занимает 67500 мкс. Американские пакеты снова побеждают! #MIPA
```
Библиотека использует monkey-patching для перехвата и изменения процесса импорта.
▪Github (https://github.com/hxu296/tariff)
@ai_machinelearning_big_data
#fun #python
@Python_Community_ru
Этот инструмент позволяет устанавливать "пошлины" на библиотеки Python, замедляя загрузку определённых пакетов, чтобы подчеркнуть идею "экономического протекционизма" в коде.
✔️ Основные характеристики
Имитация тарифов на импорты: пользователь может установить "тарифы" (в процентах) на определённые пакеты, например:
```python
import tariff
tariff.set({
"numpy": 50, # 50% тариф на numpy
"pandas": 200, # 200% тариф на pandas
"requests": 150 # 150% тариф на requests
})
```
▪ Замедление импорта: при импорте указанных пакетов время загрузки увеличивается пропорционально установленному тарифу.
Вывод сообщений: при каждом импорте с "обложенным тарифом" выводится сообщение в стиле политической риторики, например:
```plaintext
Только что введён 50% тариф на numpy! Исходный импорт занял 45000 мкс, теперь занимает 67500 мкс. Американские пакеты снова побеждают! #MIPA
```
Библиотека использует monkey-patching для перехвата и изменения процесса импорта.
▪Github (https://github.com/hxu296/tariff)
@ai_machinelearning_big_data
#fun #python
@Python_Community_ru
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🖥 Новый фреймворк Function (fxn) компилирует Python-функции в нативный код с производительностью, сравнимой с Rust.
🧠 Как это работает?
- Используется символическое трассирование на CPython для анализа функций.
- Генерируется промежуточное представление (IR).
- IR транслируется в C++ или Rust, а затем компилируется в бинарный код.
- Поддерживаются платформы: Linux, Android, WebAssembly и другие.
📦 Пример:
@compile
def fma(x: float, y: float, z: float) -> float:
return x * y + z
После компиляции вы получаете нативный бинарный файл, который можно запускать без интерпретатора Python.
🔗 Подробнее (https://blog.fxn.ai/python-at-the-speed-of-rust/)
🔗 Github (https://github.com/olokobayusuf/)
#Python #Rust #fxn #Compiler #Performance #AI #ML #Wasm
@Python_Community_ru
🧠 Как это работает?
- Используется символическое трассирование на CPython для анализа функций.
- Генерируется промежуточное представление (IR).
- IR транслируется в C++ или Rust, а затем компилируется в бинарный код.
- Поддерживаются платформы: Linux, Android, WebAssembly и другие.
📦 Пример:
@compile
def fma(x: float, y: float, z: float) -> float:
return x * y + z
После компиляции вы получаете нативный бинарный файл, который можно запускать без интерпретатора Python.
🔗 Подробнее (https://blog.fxn.ai/python-at-the-speed-of-rust/)
🔗 Github (https://github.com/olokobayusuf/)
#Python #Rust #fxn #Compiler #Performance #AI #ML #Wasm
@Python_Community_ru
🖥 PyRoki — модульный инструмент для оптимизации кинематики роботов
На GitHub и в preprint на arXiv появилась новая работа от исследователей из Berkeley — PyRoki (Python Robot Kinematics Toolkit). Это мощный, гибкий и кроссплатформенный инструмент на Python для задач оптимизации в робототехнике.
🔧 Что такое PyRoki?
PyRoki — это:
- 📦 Модульная архитектура
Разделение переменных оптимизации и функций стоимости (costs) позволяет комбинировать задачи IK, планирования траектории, ретаргетинга и многое другое — без повторения кода.
- ⚙️ Дифференцируемая кинематика
Поддержка URDF-моделей, автоматическое создание collision-примитивов (например, капсул), работа с NumPy и JAX.
- 🚀 Поддержка CPU, GPU и TPU
Высокая производительность и масштабируемость на любых вычислительных устройствах.
- 🧠 Оптимизация на многообразиях (Lie-группы)
Встроенный алгоритм Levenberg–Marquardt даёт устойчивую и быструю сходимость даже для сложных конфигураций.
📊 Результаты
- Быстрее cuRobo на 1.4–1.7x при решении задач IK в батче.
- Более точные результаты при меньших вычислительных затратах.
- Интерактивный визуализатор (на базе `viser`) для отладки и анализа.
📁 Примеры использования
PyRoki включает в себя готовые сценарии:
- инверсная кинематика (IK)
- бимануальные манипуляции
- мобильные платформы
- ретаргетинг движений гуманоидов
- учёт столкновений
- online-планирование и управление
🚀 Установка
git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git
cd pyroki
pip install -e .
Требуется Python 3.12+ (частичная поддержка Python 3.10–3.11).
PyRoki — это:
- 📐 Удобный фреймворк для исследований в области робототехники.
- 🛠️ Подходит как для академических, так и для прикладных задач.
- 🌐 Гибкий и масштабируемый — от одного робота до больших motion-баз.
Если интересен пример интеграции с ROS, Gazebo или симуляцией цифрового двойника — дай знать, покажу!
🔗 Репозиторий (https://github.com/chungmin99/pyroki)
#Python #Robotics #Kinematics #InverseKinematics #MotionPlanning #OpenSource
@Python_Community_ru
На GitHub и в preprint на arXiv появилась новая работа от исследователей из Berkeley — PyRoki (Python Robot Kinematics Toolkit). Это мощный, гибкий и кроссплатформенный инструмент на Python для задач оптимизации в робототехнике.
🔧 Что такое PyRoki?
PyRoki — это:
- 📦 Модульная архитектура
Разделение переменных оптимизации и функций стоимости (costs) позволяет комбинировать задачи IK, планирования траектории, ретаргетинга и многое другое — без повторения кода.
- ⚙️ Дифференцируемая кинематика
Поддержка URDF-моделей, автоматическое создание collision-примитивов (например, капсул), работа с NumPy и JAX.
- 🚀 Поддержка CPU, GPU и TPU
Высокая производительность и масштабируемость на любых вычислительных устройствах.
- 🧠 Оптимизация на многообразиях (Lie-группы)
Встроенный алгоритм Levenberg–Marquardt даёт устойчивую и быструю сходимость даже для сложных конфигураций.
📊 Результаты
- Быстрее cuRobo на 1.4–1.7x при решении задач IK в батче.
- Более точные результаты при меньших вычислительных затратах.
- Интерактивный визуализатор (на базе `viser`) для отладки и анализа.
📁 Примеры использования
PyRoki включает в себя готовые сценарии:
- инверсная кинематика (IK)
- бимануальные манипуляции
- мобильные платформы
- ретаргетинг движений гуманоидов
- учёт столкновений
- online-планирование и управление
🚀 Установка
git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git
cd pyroki
pip install -e .
Требуется Python 3.12+ (частичная поддержка Python 3.10–3.11).
PyRoki — это:
- 📐 Удобный фреймворк для исследований в области робототехники.
- 🛠️ Подходит как для академических, так и для прикладных задач.
- 🌐 Гибкий и масштабируемый — от одного робота до больших motion-баз.
Если интересен пример интеграции с ROS, Gazebo или симуляцией цифрового двойника — дай знать, покажу!
🔗 Репозиторий (https://github.com/chungmin99/pyroki)
#Python #Robotics #Kinematics #InverseKinematics #MotionPlanning #OpenSource
@Python_Community_ru
🖥 Топ Python-библиотек для работы с PDF
Работаешь с PDF в Python? Вот подборка лучших библиотек, которые помогут извлекать текст, редактировать, создавать и анализировать PDF-документы. Каждая из них имеет свои сильные стороны 👇
📌 PyPDF2 — для чтения, разделения, объединения, поворота и модификации PDF
🔗 https://github.com/py-pdf/pypdf
⛏ PDFMiner — извлекает текст, структуру и метаинформацию из PDF (в том числе со шрифтами и координатами)
🔗 https://github.com/pdfminer/pdfminer.six
📊 ReportLab — создание PDF-файлов с графиками, таблицами, стилями и вёрсткой
🔗 https://www.reportlab.com/opensource/
🌐 PyPDFium2 — быстрый рендеринг и извлечение изображений с помощью движка PDFium
🔗 https://pypi.org/project/pypdfium2/
🛠 pdfplumber — удобное извлечение текста, таблиц и координат объектов
🔗 https://github.com/jsvine/pdfplumber
📄 PyMuPDF (fitz) — быстрая и мощная библиотека для анализа, рендеринга и аннотирования PDF
🔗 https://github.com/pymupdf/PyMuPDF
🔜 Примеры по работе с библиотеками (https://uproger.com/luchshie-python-bibliotek-dlya-raboty-s-pdf/)
Используй их вместе или по отдельности — в зависимости от того, нужно ли тебе распарсить текст, извлечь таблицу, отрендерить страницу или сгенерировать отчёт.
#Python #PDF #PyPDF2 #PDFMiner #ReportLab #pdfplumber #PyMuPDF #PyPDFium2 #DevTools #PythonDev #OpenSource
@Python_Community_ru
Работаешь с PDF в Python? Вот подборка лучших библиотек, которые помогут извлекать текст, редактировать, создавать и анализировать PDF-документы. Каждая из них имеет свои сильные стороны 👇
📌 PyPDF2 — для чтения, разделения, объединения, поворота и модификации PDF
🔗 https://github.com/py-pdf/pypdf
⛏ PDFMiner — извлекает текст, структуру и метаинформацию из PDF (в том числе со шрифтами и координатами)
🔗 https://github.com/pdfminer/pdfminer.six
📊 ReportLab — создание PDF-файлов с графиками, таблицами, стилями и вёрсткой
🔗 https://www.reportlab.com/opensource/
🌐 PyPDFium2 — быстрый рендеринг и извлечение изображений с помощью движка PDFium
🔗 https://pypi.org/project/pypdfium2/
🛠 pdfplumber — удобное извлечение текста, таблиц и координат объектов
🔗 https://github.com/jsvine/pdfplumber
📄 PyMuPDF (fitz) — быстрая и мощная библиотека для анализа, рендеринга и аннотирования PDF
🔗 https://github.com/pymupdf/PyMuPDF
🔜 Примеры по работе с библиотеками (https://uproger.com/luchshie-python-bibliotek-dlya-raboty-s-pdf/)
Используй их вместе или по отдельности — в зависимости от того, нужно ли тебе распарсить текст, извлечь таблицу, отрендерить страницу или сгенерировать отчёт.
#Python #PDF #PyPDF2 #PDFMiner #ReportLab #pdfplumber #PyMuPDF #PyPDFium2 #DevTools #PythonDev #OpenSource
@Python_Community_ru
🖥 py-pglite — PostgreSQL без установки, тестируй как с SQLite!
py-pglite — обёртка PGlite для Python, позволяющая запускать настоящую базу PostgreSQL прямо при тестах. Без Docker, без настройки — просто импортируй и работай.
📌 Почему это круто:
- 🧪 Ноль конфигурации: никакого Postgres и Docker, только Python
- ⚡ Молниеносный старт: 2–3 с против 30–60 с на традиционные подходы :contentReference[oaicite:2]{index=2}
- 🔐 Изолированные базы: новая база для каждого теста — чисто и безопасно
- 🏗️ Реальный Postgres: работает с JSONB, массивами, оконными функциями
- 🔌 Совместимость: SQLAlchemy, Django, psycopg, asyncpg — любая связка :contentReference[oaicite:3]{index=3}
💡 Примеры установки:
pip install py-pglite
pip install py-pglite[sqlalchemy] # SQLAlchemy/SQLModel
pip install py-pglite[django] # Django + pytest-django
pip install py-pglite[asyncpg] # Асинхронный клиент
pip install py-pglite[all] # Всё сразу
🔧 Пример (SQLAlchemy)
python
def test_sqlalchemy_just_works(pglite_session):
user = User(name="Alice")
pglite_session.add(user)
pglite_session.commit()
assert user.id is not None
py‑pglite — идеальный инструмент для unit- и интеграционных тестов, где нужен настоящий Postgres, но без всей админской рутины.
Полноценный PostgreSQL — без его тяжеловесности.
▪Github (https://github.com/wey-gu/py-pglite)
#python #sql #PostgreSQL #opensource
@Python_Community_ru
py-pglite — обёртка PGlite для Python, позволяющая запускать настоящую базу PostgreSQL прямо при тестах. Без Docker, без настройки — просто импортируй и работай.
📌 Почему это круто:
- 🧪 Ноль конфигурации: никакого Postgres и Docker, только Python
- ⚡ Молниеносный старт: 2–3 с против 30–60 с на традиционные подходы :contentReference[oaicite:2]{index=2}
- 🔐 Изолированные базы: новая база для каждого теста — чисто и безопасно
- 🏗️ Реальный Postgres: работает с JSONB, массивами, оконными функциями
- 🔌 Совместимость: SQLAlchemy, Django, psycopg, asyncpg — любая связка :contentReference[oaicite:3]{index=3}
💡 Примеры установки:
pip install py-pglite
pip install py-pglite[sqlalchemy] # SQLAlchemy/SQLModel
pip install py-pglite[django] # Django + pytest-django
pip install py-pglite[asyncpg] # Асинхронный клиент
pip install py-pglite[all] # Всё сразу
🔧 Пример (SQLAlchemy)
python
def test_sqlalchemy_just_works(pglite_session):
user = User(name="Alice")
pglite_session.add(user)
pglite_session.commit()
assert user.id is not None
py‑pglite — идеальный инструмент для unit- и интеграционных тестов, где нужен настоящий Postgres, но без всей админской рутины.
Полноценный PostgreSQL — без его тяжеловесности.
▪Github (https://github.com/wey-gu/py-pglite)
#python #sql #PostgreSQL #opensource
@Python_Community_ru