🚀 Будущее уже рядом: роботы начинают чувствовать!
Новые достижения в области робототехники впечатляют. Исследователи из MIT разработали робота с сенсорной системой, способной чувствовать текстуры с точностью, сравнимой с человеческой кожей. Эта технология открывает нам множество возможностей: от более тонкой хирургии до разработки роботов, которые смогут оказывать помощь в реальных бытовых ситуациях.
Инженеры использовали сложные алгоритмы машинного обучения, чтобы научить робота распознавать различные материалы и даже улавливать мельчайшие изменения в текстуре. В будущем такие технологии могут полностью изменить подход к взаимодействию с машинами, делая их более «человечными» в своих действиях.
Не за горами день, когда роботы будут не только выполнять рутинные задачи, но и взаимодействовать с нами на эмоциональном уровне!
#МирРобототехники #Робототехника #ТехнологииБудущего #НаукаИИнновации #MIT
Новые достижения в области робототехники впечатляют. Исследователи из MIT разработали робота с сенсорной системой, способной чувствовать текстуры с точностью, сравнимой с человеческой кожей. Эта технология открывает нам множество возможностей: от более тонкой хирургии до разработки роботов, которые смогут оказывать помощь в реальных бытовых ситуациях.
Инженеры использовали сложные алгоритмы машинного обучения, чтобы научить робота распознавать различные материалы и даже улавливать мельчайшие изменения в текстуре. В будущем такие технологии могут полностью изменить подход к взаимодействию с машинами, делая их более «человечными» в своих действиях.
Не за горами день, когда роботы будут не только выполнять рутинные задачи, но и взаимодействовать с нами на эмоциональном уровне!
#МирРобототехники #Робототехника #ТехнологииБудущего #НаукаИИнновации #MIT
Искусственный интеллект, который начался с мозга червя
Учёные из Массачусетского технологического института (MIT) разработали «жидкую нейронную сеть», вдохновлённую мозгом крошечного червя Caenorhabditis elegans. Этот новый тип искусственного интеллекта (ИИ) стал более компактным и адаптивным, чем традиционные модели.
Что делает эту нейронную сеть особенной?
🔹Компактность и эффективность. Она требует значительно меньше энергии и ресурсов для работы.
🔹Адаптивность. Нейронная сеть способна обучаться и адаптироваться даже после завершения начального обучения, что приближает ее к работе настоящего мозга.
🔹Простота, как у червя. У C. elegans всего 302 нейрона, и учёные смогли создать ИИ с таким же количеством нейронов, который эффективно решает задачи.
Команда MIT протестировала этот ИИ на беспилотных автомобилях и дронах. Жидкие нейронные сети смогли лучше справиться с управлением транспортными средствами, чем более крупные традиционные модели. Эти сети более точно фокусируются на важных деталях, таких как дорога, а не отвлекаются на окружающие объекты.
Разработчки ставят целью внедрение этой технологии в массовое производство.
#МирРобототехники #ИИ #ИскусственныйИнтеллект #Технологии #НейронныеСети #MIT #Инновации #Будущее
Учёные из Массачусетского технологического института (MIT) разработали «жидкую нейронную сеть», вдохновлённую мозгом крошечного червя Caenorhabditis elegans. Этот новый тип искусственного интеллекта (ИИ) стал более компактным и адаптивным, чем традиционные модели.
Что делает эту нейронную сеть особенной?
🔹Компактность и эффективность. Она требует значительно меньше энергии и ресурсов для работы.
🔹Адаптивность. Нейронная сеть способна обучаться и адаптироваться даже после завершения начального обучения, что приближает ее к работе настоящего мозга.
🔹Простота, как у червя. У C. elegans всего 302 нейрона, и учёные смогли создать ИИ с таким же количеством нейронов, который эффективно решает задачи.
Команда MIT протестировала этот ИИ на беспилотных автомобилях и дронах. Жидкие нейронные сети смогли лучше справиться с управлением транспортными средствами, чем более крупные традиционные модели. Эти сети более точно фокусируются на важных деталях, таких как дорога, а не отвлекаются на окружающие объекты.
Разработчки ставят целью внедрение этой технологии в массовое производство.
#МирРобототехники #ИИ #ИскусственныйИнтеллект #Технологии #НейронныеСети #MIT #Инновации #Будущее
🤖 Иллюзия «знания» нейросетей: ученые МТИ выявили слабости больших языковых моделей
Большие языковые модели, такие как GPT-4, создают впечатление, что обладают знаниями о мире, способными строить сложные тексты и даже программы. Но это — иллюзия, выяснили исследователи Массачусетского технологического института. Проверка модели на задачах детерминированных конечных автоматов показала, что ее предсказания легко сбиваются даже при малейших изменениях условий.
Так, ИИ хорошо справился с прокладкой маршрута по карте Нью-Йорка, но при добавлении объезда точность упала с почти 100% до 67%. Анализ модели показал, что она «восстановила» сотни несуществующих улиц — воображаемую карту города.
Исследователи предупреждают: большие языковые модели лишь воспроизводят вероятностные данные и могут формировать нереальные представления. Если мы хотим добиться точного восприятия реальности от ИИ, нужны новые подходы.
#МирРобототехники #ИИ #ML #Исследования #MIT #GPT #Нейросети #ИллюзияЗнаний
Большие языковые модели, такие как GPT-4, создают впечатление, что обладают знаниями о мире, способными строить сложные тексты и даже программы. Но это — иллюзия, выяснили исследователи Массачусетского технологического института. Проверка модели на задачах детерминированных конечных автоматов показала, что ее предсказания легко сбиваются даже при малейших изменениях условий.
Так, ИИ хорошо справился с прокладкой маршрута по карте Нью-Йорка, но при добавлении объезда точность упала с почти 100% до 67%. Анализ модели показал, что она «восстановила» сотни несуществующих улиц — воображаемую карту города.
Исследователи предупреждают: большие языковые модели лишь воспроизводят вероятностные данные и могут формировать нереальные представления. Если мы хотим добиться точного восприятия реальности от ИИ, нужны новые подходы.
#МирРобототехники #ИИ #ML #Исследования #MIT #GPT #Нейросети #ИллюзияЗнаний
Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) разработали миниатюрных роботов-насекомых, способных эффективно опылять растения
Ключевым достижением является усовершенствованная конструкция крыльев, которые приводятся в движение искусственными мышцами из эластомера и углеродных нанотрубок. Это обеспечивает высокую скорость взмахов и снижает нагрузку на крылья во время полета.
Эти "робопчелы" могут зависать в воздухе и выполнять сложные маневры, что делает их перспективным решением для повышения урожайности без вреда для окружающей среды.
С такими инновациями будущее сельского хозяйства становится все более технологичным и экологичным!
#МирРобототехники #СельскоеХозяйство #Робототехника #MIT #Инновации
Ключевым достижением является усовершенствованная конструкция крыльев, которые приводятся в движение искусственными мышцами из эластомера и углеродных нанотрубок. Это обеспечивает высокую скорость взмахов и снижает нагрузку на крылья во время полета.
Эти "робопчелы" могут зависать в воздухе и выполнять сложные маневры, что делает их перспективным решением для повышения урожайности без вреда для окружающей среды.
С такими инновациями будущее сельского хозяйства становится все более технологичным и экологичным!
#МирРобототехники #СельскоеХозяйство #Робототехника #MIT #Инновации
Теперь роботов можно учить на лету — MIT и NVIDIA представили новый фреймворк
Инженеры из MIT и NVIDIA создали фреймворк, который позволяет корректировать действия робота в реальном времени так же, как обучают человека. Вместо сложного переобучения модели пользователь может просто указать на объект, нарисовать траекторию на экране или физически подправить руку робота.
Роботы учатся на месте, адаптируются к изменяющимся условиям и запоминают корректировки. Тестирование показало, что эта система на 21% эффективнее, чем методы, не использующие вмешательство человека.
В отличие от других методов коррекции поведения робота, этот метод не требует от пользователей сбора новых данных и переобучения модели машинного обучения, которая управляет мозгом робота.
#МирРобототехники #Роботы #ИИ #Робототехника #MIT #NVIDIA #Автоматизация #Технологии
Инженеры из MIT и NVIDIA создали фреймворк, который позволяет корректировать действия робота в реальном времени так же, как обучают человека. Вместо сложного переобучения модели пользователь может просто указать на объект, нарисовать траекторию на экране или физически подправить руку робота.
Роботы учатся на месте, адаптируются к изменяющимся условиям и запоминают корректировки. Тестирование показало, что эта система на 21% эффективнее, чем методы, не использующие вмешательство человека.
В отличие от других методов коррекции поведения робота, этот метод не требует от пользователей сбора новых данных и переобучения модели машинного обучения, которая управляет мозгом робота.
#МирРобототехники #Роботы #ИИ #Робототехника #MIT #NVIDIA #Автоматизация #Технологии
Exo 2 — новый язык программирования для высокопроизводительных вычислений
В мире высокопроизводительных вычислений конкуренция жесткая, а оптимизация кода требует сотен тысяч строк и огромных усилий. Исследователи из MIT представили Exo 2 — язык программирования, который меняет правила игры. Он позволяет сократить объем кода в 100 раз и достигать производительности, сравнимой с лучшими библиотеками от NVIDIA и Intel.
Exo 2 относится к новой категории языков, настраиваемых пользователем. Вместо того чтобы надеяться, что компилятор сам оптимизирует код, программисты могут напрямую управлять процессом генерации кода, используя специальные «расписания». Это открывает путь к невероятной производительности без необходимости писать сложные алгоритмы с нуля.
Разработчики из MIT смогли создать библиотеку планирования из 2000 строк, которая покрывает более 80 высокопроизводительных вычислительных ядер. Благодаря этому код для работы с линейной алгеброй теперь занимает всего дюжину строк, а его производительность сравнима или превосходит MKL, OpenBLAS, BLIS и Halide.
Создатели Exo 2 уверены, что будущее за гибкими и адаптируемыми языками, которые позволяют инженерам легко разрабатывать и применять свои методы оптимизации. В планах — поддержка графических процессоров и дальнейшее улучшение компилятора, чтобы сделать процесс еще более удобным и мощным.
#МирРобототехники #Программирование #AI #MachineLearning #MIT #Технологии #Код
В мире высокопроизводительных вычислений конкуренция жесткая, а оптимизация кода требует сотен тысяч строк и огромных усилий. Исследователи из MIT представили Exo 2 — язык программирования, который меняет правила игры. Он позволяет сократить объем кода в 100 раз и достигать производительности, сравнимой с лучшими библиотеками от NVIDIA и Intel.
Exo 2 относится к новой категории языков, настраиваемых пользователем. Вместо того чтобы надеяться, что компилятор сам оптимизирует код, программисты могут напрямую управлять процессом генерации кода, используя специальные «расписания». Это открывает путь к невероятной производительности без необходимости писать сложные алгоритмы с нуля.
Разработчики из MIT смогли создать библиотеку планирования из 2000 строк, которая покрывает более 80 высокопроизводительных вычислительных ядер. Благодаря этому код для работы с линейной алгеброй теперь занимает всего дюжину строк, а его производительность сравнима или превосходит MKL, OpenBLAS, BLIS и Halide.
Создатели Exo 2 уверены, что будущее за гибкими и адаптируемыми языками, которые позволяют инженерам легко разрабатывать и применять свои методы оптимизации. В планах — поддержка графических процессоров и дальнейшее улучшение компилятора, чтобы сделать процесс еще более удобным и мощным.
#МирРобототехники #Программирование #AI #MachineLearning #MIT #Технологии #Код
🦾 Искусственные мышцы — новый шаг к биогибридным роботам
Исследователи Массачусетского технологического института разработали искусственные мышцы, которые двигаются в нескольких направлениях, точно имитируя радужную оболочку человеческого глаза. Это настоящий прорыв в создании биогибридных роботов — систем, приводимых в движение живыми мышечными клетками.
Ранее искусственные мышцы могли двигаться только в одном направлении, что серьезно ограничивало их маневренность. Новый подход, предложенный в MIT, решает эту проблему. Ученые использовали уникальную технологию «тиснения», позволяющую выращивать мышцы с естественной ориентацией волокон. Они напечатали на 3D-принтере крошечный штамп с микроскопическими бороздками, который затем вдавили в мягкий гидрогель, создавая основу для роста мышечных клеток. В результате искусственные мышцы способны сокращаться не только вдоль одной оси, но и радиально, как это происходит в радужке глаза.
Развитие технологии искусственных мышц открывает двери для создания мягких роботов, способных двигаться и адаптироваться к сложным условиям, а также медицинских имплантатов нового поколения. Эти мышцы могут найти применение в миниатюрных хирургических устройствах, биомедицинских протезах и даже в автономных роботах, способных изменять форму и размер в зависимости от окружающей среды.
#МирРобототехники #MIT #Робототехника #БиогибридныеРоботы #ИскусственныеМышцы #Технологии #ИскусственныйИнтеллект #Инновации
Исследователи Массачусетского технологического института разработали искусственные мышцы, которые двигаются в нескольких направлениях, точно имитируя радужную оболочку человеческого глаза. Это настоящий прорыв в создании биогибридных роботов — систем, приводимых в движение живыми мышечными клетками.
Ранее искусственные мышцы могли двигаться только в одном направлении, что серьезно ограничивало их маневренность. Новый подход, предложенный в MIT, решает эту проблему. Ученые использовали уникальную технологию «тиснения», позволяющую выращивать мышцы с естественной ориентацией волокон. Они напечатали на 3D-принтере крошечный штамп с микроскопическими бороздками, который затем вдавили в мягкий гидрогель, создавая основу для роста мышечных клеток. В результате искусственные мышцы способны сокращаться не только вдоль одной оси, но и радиально, как это происходит в радужке глаза.
Развитие технологии искусственных мышц открывает двери для создания мягких роботов, способных двигаться и адаптироваться к сложным условиям, а также медицинских имплантатов нового поколения. Эти мышцы могут найти применение в миниатюрных хирургических устройствах, биомедицинских протезах и даже в автономных роботах, способных изменять форму и размер в зависимости от окружающей среды.
#МирРобототехники #MIT #Робототехника #БиогибридныеРоботы #ИскусственныеМышцы #Технологии #ИскусственныйИнтеллект #Инновации
В Массачусетском технологическом институте создали крошечного робота, способного прыгать, как блоха, и маневрировать, как дрон. Его вес меньше скрепки, а размер — меньше человеческого пальца, но он с легкостью преодолевает лед, наклонные поверхности и даже может запрыгнуть на летающий беспилотник. Всё это — благодаря уникальному механизму: упругой пружине и четырем взмахивающим модулям, играющим роль крыльев.
В отличие от крошечных дронов, которым не хватает энергии на длительные миссии, этот робот не летает, а прыгает — эффективно и экономно. Каждое приземление он использует как трамплин для следующего прыжка, теряя минимальное количество энергии. Его пружинная «нога» и адаптивный контроллер обеспечивают устойчивость даже на мокром стекле или неровной почве.
Удивительно, но робот способен нести вес, в десять раз превышающий собственный. Благодаря этому разработку можно использовать в реальных миссиях: от спасательных операций в завалах до автономной разведки в труднодоступных местах. Он может самостоятельно оценивать траекторию полета, корректировать ориентацию в воздухе и точно приземляться на нужную поверхность, включая подвижные объекты.
Даже при экстремальных нагрузках и прыжках робот остается невредимым. Его конструкция выдерживает десятки ударов, а маневренность и малая инерция делают его почти неуязвимым. Разработчики уже готовят его к выходу за пределы лаборатории, оснастив датчиками, аккумуляторами и схемами управления.
#МирРобототехники #Робототехника #Роботы #MIT #Технологии
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Когда робот сталкивается с реальным миром, он оказывается в океане информации. Звуки, движения, десятки предметов вокруг — всё это создаёт шум, сквозь который трудно пробиться. Учёные Массачусетского технологического института разработали метод, позволяющий роботам интуитивно выделять главное — и помогать человеку без лишних вопросов.
По сути, робот учится «понимать», что именно важно в данный момент — так же, как это делает человеческий мозг с помощью ретикулярной активирующей системы. Она фильтрует сигналы и позволяет нам сосредоточиться, например, на чашке кофе среди кухонного беспорядка. Теперь нечто подобное умеет и робот.
В рамках эксперимента MIT провёл имитацию конференционного завтрака в формате «шведского стола». На столе — напитки, фрукты, посуда. В помещении — роботизированная рука с камерой и микрофоном. И вот человек тянется за кофе — робот мгновенно предлагает сливки и размешиватель. Кто-то говорит о кофе — система реагирует, предлагая банку кофе и сливки. Причём делает это с точностью, которую раньше и представить было сложно: 90% успешных предсказаний целей и 96% — релевантных объектов. А число столкновений с людьми сократилось более чем на 60%.
Вместо того чтобы «видеть всё», робот теперь может «понимать контекст». Это делает взаимодействие человека и машины куда более естественным.
#МирРобототехники #Робототехника #Роботы #MIT #ИИ #AI
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Исследователи Массачусетского технологического института разработали фреймворк, который позволяет взглянуть на мир ИИ с неожиданного ракурса. Это не просто удобная визуализация — это карта пространства, в котором рождаются инновации.
В основе их «периодической таблицы» лежит объединяющее уравнение, способное описать, как большинство классических алгоритмов учатся находить взаимосвязи между точками данных. Исследование показало: будь то кластеризация, контрастивное обучение или глубокие нейросети, все они сводятся к одной фундаментальной математике. Это открытие позволило авторам платформы I-Con систематизировать более 20 моделей и показать, как они пересекаются, взаимодействуют и даже могут комбинироваться.
Такое объединение не осталось просто теоретическим упражнением. Используя I-Con, команда создала новый алгоритм классификации изображений, объединяя подходы двух ранее несвязанных методов. Результат — прирост точности на 8% по сравнению с лучшими существующими моделями.
Интересно, что, как и в знаменитой таблице Менделеева, в периодической таблице машинного обучения тоже есть «пустые клетки» — намеки на алгоритмы, которые пока не открыты, но логически должны существовать. Эти белые пятна становятся маяками для будущих исследований: они подсказывают, в каком направлении ученым стоит искать, не начиная с нуля.
#МирРобототехники #МашинноеОбучение #ИИ #ИскусственныйИнтеллект #MIT
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🏓 Уникальная роботизированная рука от MIT, способная возвращать мячи с точностью 88% и скоростью до 19 м/с! Это почти как у профессиональных игроков!
Инженеры создали многосочлененную руку для пинг-понга, которая использует высокоскоростные камеры и систему управления с прогнозированием для оценки траектории мяча. 🤯 Она может выполнять различные удары: топ-спин, прямой удар и подрезку.
Как говорит Дэвид Нгуен, аспирант MIT: "Настольный теннис требует точности и быстрой реакции — всего 300 мс на удар!" ⏱️
В испытаниях робот успешно отбил 150 мячей подряд, а скорость удара близка к показателям продвинутых игроков! 💪🎉 Команда продолжает улучшать устройство, добавляя мобильную платформу для еще большей универсальности!
🤖 «МИР Робототехники»
#МирРобототехники
#MIT #Робототехника #ПингПонг #Инновации #Технологии
Инженеры создали многосочлененную руку для пинг-понга, которая использует высокоскоростные камеры и систему управления с прогнозированием для оценки траектории мяча. 🤯 Она может выполнять различные удары: топ-спин, прямой удар и подрезку.
Как говорит Дэвид Нгуен, аспирант MIT: "Настольный теннис требует точности и быстрой реакции — всего 300 мс на удар!" ⏱️
В испытаниях робот успешно отбил 150 мячей подряд, а скорость удара близка к показателям продвинутых игроков! 💪🎉 Команда продолжает улучшать устройство, добавляя мобильную платформу для еще большей универсальности!
#МирРобототехники
#MIT #Робототехника #ПингПонг #Инновации #Технологии
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
E-BAR (Elderly Bodily Assistance Robot) — мобильный робот-помощник, способный поддерживать человека во время передвижения, помогать вставать и садиться, а также предотвращать падения с помощью встроенных подушек безопасности.
E-BAR — это не просто очередной «умный помощник», а результат глубокого понимания повседневных трудностей, с которыми сталкиваются пожилые люди. Его основная функция — стать надежной и ненавязчивой опорой, которая всегда рядом, но не требует ношения неудобных ремней или шлейфов. Человек может опереться на специальные «рукоятки» робота, находящиеся спереди, или просто идти самостоятельно, зная, что в случае потери равновесия робот среагирует быстрее любого человека — в его «руках» спрятаны мягкие, моментально надувающиеся подушки безопасности, способные смягчить падение без травм.
Текущее поколение E-BAR управляется с помощью пульта, но команда MIT уже работает над полной автоматизацией и адаптацией системы под узкие пространства жилых домов. Робот может не только сопровождать человека по квартире, но и помогать с такими задачами, как поднятие с кресла, выход из ванны или наклон за упавшим предметом — именно те повседневные действия, которые становятся источником опасности с возрастом.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии #MIT #РоботПомощник
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Цемент — один из самых углеродоёмких материалов на планете. Его производство отвечает за 7–8% мировых выбросов CO₂. Учёные из Массачусетского технологического института (MIT) решили переосмыслить подход к созданию бетона и делать это с помощью искусственного интеллекта.
Команда под руководством Суруша Махжуби из лаборатории Olivetti Group и MIT Concrete Sustainability Hub разработала алгоритм машинного обучения, способный проанализировать более миллиона образцов материалов и выделить из них те, что способны заменить цемент — надёжно, устойчиво и экологично.
По словам авторов, за десятилетия накоплены сотни тысяч страниц научных статей, описывающих свойства самых разных материалов. Алгоритм справился с задачей систематизации всей информации ней за считаные часы. Он оценивал образцы по ключевым химико-физическим параметрам: способности к гидратации и пуццолановой активности — двум свойствам, которые обеспечивают прочность и долговечность бетона.
Самое удивительное — среди перспективных заменителей оказались такие, казалось бы, банальные вещи, как старые керамические изделия: битая плитка, кирпичи, глиняная посуда. Эти материалы обладают высокой реактивностью и могут использоваться практически без дополнительной обработки — просто перемолол и добавил в состав. В Древнем Риме именно так и укрепляли бетонные конструкции, включая портовые сооружения.
Исследователи из MIT планируют развивать эту платформу, адаптируя её к ещё более широкому кругу материалов и работая в тесном сотрудничестве с промышленными партнёрами.
#МирРобототехники #ИскуственныйИнтеллект #ИИ #MIT
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Современные языковые модели всё чаще отвечают как люди — уверенно, логично, убедительно. Но когда они дают пояснение к своим решениям, можно ли верить, что это действительно их внутреннее обоснование, а не правдоподобная «отмазка»? Команда исследователей из MIT и Microsoft нашла способ это проверить.
Новая методика оценивает не просто насколько объяснение «хорошо звучит», а насколько оно честно отражает истинную логику модели. Исследование показывает тревожные кейсы. В одном из них GPT-3.5 давал женщинам более высокие оценки при найме на должность медсестры, чем мужчинам — даже если поменять пол кандидатов. При этом объяснение модели утверждало, что решение основано только на возрасте и навыках.
Чтобы выявить подобные случаи, исследователи используют вспомогательную ИИ-модель, которая сначала определяет, какие ключевые понятия присутствуют в вопросе (например, пол, возраст, диагноз). Затем с помощью генерации контрфактических вопросов они подменяют одно из этих понятий — например, меняют пол пациента или удаляют симптом — и проверяют, изменится ли при этом ответ основной модели. Если ответ меняется, это означает, что данное понятие на самом деле влияет на результат, даже если в объяснении оно не упоминается. Такой разрыв между реальным влиянием и заявленными причинами и есть недостоверность объяснения.
Этот метод, хоть и ресурсоёмкий, позволяет распознать системные искажения в логике LLM, которые скрываются за гладкими формулировками. Так, на датасете вопросов, проверяющих наличие социальных предубеждений, исследователи нашли примеры, где модели явно ориентируются на расу или доход, но в объяснениях упоминают исключительно поведение или опыт. На медицинском датасете были выявлены случаи, когда LLM принимали ключевые решения, опираясь на важные симптомы, но объяснения этих факторов попросту не содержали.
#МирРобототехники #ИИ #ЭтикаИИ #ИскусственныйИнтеллект #LLM #AI #MIT #MicrosoftResearch
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM