🤖 چرا ربات‌های سگ‌نما بعد از پرت شدن دوباره روی پاهایشان می‌ایستند؟
@rss_ai_ir

ربات‌های چهارپا (مانند Spot یا Unitree) از فناوری‌هایی پیشرفته بهره می‌برند که باعث می‌شود حتی اگر پرت شوند یا زمین بخورند، باز هم تعادلشان را بازیابی کرده و بایستند.

📦 ساختار اصلی این ربات‌ها:

🔹 سنسورها:
ژیروسکوپ، شتاب‌سنج، و سنسورهای فشار برای درک چرخش، سرعت، و تماس پاها با زمین.

🔹 موتورها و عملگرها:
موتورهای الکتریکی دقیق و سریع که گشتاور و موقعیت هر مفصل را در لحظه تنظیم می‌کنند.

🔹 الگوریتم‌های کنترل:
همچنین PID، مدل آونگ معکوس، یادگیری ماشین و سیستم‌های بلادرنگ برای حفظ تعادل حتی هنگام سقوط.

🔹 الهام‌گرفته از زیست‌شناسی:
شبیه‌سازی رفتار حیوانات هنگام افتادن و ایستادن مجدد.

⚙️ چطور دوباره بلند می‌شود؟
وقتی ربات پرت می‌شود، سنسورها بلافاصله تغییر وضعیت را ثبت می‌کنند. الگوریتم کنترل در کسری از ثانیه فرمان‌هایی به پاها می‌دهد تا مرکز ثقل بدن تنظیم شده و به حالت پایدار برگردد.

✅ این توانایی، ربات را برای عملیات امداد، محیط‌های صنعتی، یا مأموریت‌های نظامی قابل اعتماد و انعطاف‌پذیر می‌سازد.

📡 @rss_ai_ir
#رباتیک #هوش_مصنوعی #کنترل_پیشرفته #ربات_سگ_نما #Spot #Unitree #robot_dog