🧉 چارچوب YOPO برای تخمین ۹ درجه آزادی (9-DoF Pose) 🧉

پژوهشگران شرکت Pit In Co. از روشی نوین به نام YOPO رونمایی کردند؛ رویکردی تک‌مرحله‌ای و مبتنی بر *query* که تخمین وضعیت سه‌بعدی در سطح دسته‌بندی (category-level) را به‌عنوان توسعه‌ای طبیعی از تشخیص دوبعدی ارائه می‌دهد.

🔹 این روش برای تخمین وضعیت چندشیئی تنها با تصاویر RGB تکی طراحی شده و در دسته SOTA قرار گرفته است.
🔹 کد و مدل‌های آن نیز به‌زودی منتشر خواهند شد.

📌 منابع:
📄 مقاله: [arXiv](https://arxiv.org/pdf/2508.14965)
🌐 پروژه: [YOPO Project Page](https://mikigom.github.io/YOPO-project-page/)
💻 ریپو: به‌زودی

@rss_ai_ir
#بینایی_ماشین #تشخیص_وضعیت #YOPO #هوش_مصنوعی #AI