🚘🤖 سنسورهای مغز و چشم ماشین‌های خودران!
آیا می‌دانستید خودروهای خودران برای دیدن، شنیدن و تصمیم‌گیری از مجموعه‌ای پیچیده از سنسورها استفاده می‌کنند؟
در اینجا نگاهی می‌اندازیم به مهم‌ترین سنسورهای مورد استفاده در خودروهای بدون راننده:
---
🧠 انواع سنسورها در خودروهای خودران:
1️⃣ LiDAR (لیدار)
📡 حسگر نوری که با تاباندن لیزر و اندازه‌گیری زمان بازگشت آن، نقشه سه‌بعدی دقیقی از محیط می‌سازد.
🔹 دقت بالا در تشخیص فاصله
🔹 عملکرد عالی در نور کم
2️⃣ Radar (رادار)
📶 ارسال امواج رادیویی برای تشخیص سرعت و فاصله اجسام متحرک مانند خودروهای دیگر.
🔹 مقاوم در برابر باران، مه و گرد و غبار
🔹 کاربرد اصلی در کروز کنترل تطبیقی
3️⃣ دوربین‌های RGB
📷 چشم ماشین! برای تشخیص خطوط جاده، تابلوها، چراغ راهنمایی، عابران پیاده و خودروها استفاده میشود.
🔹 قابلیت درک رنگ و بافت
🔹 مورد نیاز برای بینایی ماشین (Computer Vision)
4️⃣ Ultrasonic Sensors (فراصوت)
📡 مناسب برای تشخیص اشیاء نزدیک در سرعت‌های پایین (مثلاً هنگام پارک).
🔹 زاویه دید محدود ولی بسیار دقیق در فواصل کوتاه
5️⃣ GPS + IMU
📍 ترکیب GPS با واحد اندازه‌گیری اینرسی (شتاب‌سنج و ژیروسکوپ) برای موقعیت‌یابی دقیق خودرو.
🔹 نقش حیاتی در مسیریابی و حفظ موقعیت
6️⃣ Thermal Cameras (دوربین حرارتی)
🌡 برای تشخیص موجودات زنده در تاریکی یا شرایط جوی سخت
🔹 کاربرد در ایمنی شبانه و جاده‌های روستایی
---
🧩 نکته مهم:
خودروی خودران از ترکیب داده‌های همه این سنسورها (Sensor Fusion) استفاده می‌کند تا دیدی کامل، پایدار و مقاوم به خطا داشته باشد. هر سنسور محدودیت‌هایی دارد، اما در کنار هم یک سیستم قوی می‌سازند!
---
📌 آینده حمل‌ونقل، بر پایه همین سنسورها ساخته میشود...
#خودروی_خودران #سنسورها #LiDAR #Radar #بینایی_ماشین #هوش_مصنوعی #AutonomousVehicle #AI #SensorFusion
@rss_ai_ir
آیا می‌دانستید خودروهای خودران برای دیدن، شنیدن و تصمیم‌گیری از مجموعه‌ای پیچیده از سنسورها استفاده می‌کنند؟
در اینجا نگاهی می‌اندازیم به مهم‌ترین سنسورهای مورد استفاده در خودروهای بدون راننده:
---
🧠 انواع سنسورها در خودروهای خودران:
1️⃣ LiDAR (لیدار)
📡 حسگر نوری که با تاباندن لیزر و اندازه‌گیری زمان بازگشت آن، نقشه سه‌بعدی دقیقی از محیط می‌سازد.
🔹 دقت بالا در تشخیص فاصله
🔹 عملکرد عالی در نور کم
2️⃣ Radar (رادار)
📶 ارسال امواج رادیویی برای تشخیص سرعت و فاصله اجسام متحرک مانند خودروهای دیگر.
🔹 مقاوم در برابر باران، مه و گرد و غبار
🔹 کاربرد اصلی در کروز کنترل تطبیقی
3️⃣ دوربین‌های RGB
📷 چشم ماشین! برای تشخیص خطوط جاده، تابلوها، چراغ راهنمایی، عابران پیاده و خودروها استفاده میشود.
🔹 قابلیت درک رنگ و بافت
🔹 مورد نیاز برای بینایی ماشین (Computer Vision)
4️⃣ Ultrasonic Sensors (فراصوت)
📡 مناسب برای تشخیص اشیاء نزدیک در سرعت‌های پایین (مثلاً هنگام پارک).
🔹 زاویه دید محدود ولی بسیار دقیق در فواصل کوتاه
5️⃣ GPS + IMU
📍 ترکیب GPS با واحد اندازه‌گیری اینرسی (شتاب‌سنج و ژیروسکوپ) برای موقعیت‌یابی دقیق خودرو.
🔹 نقش حیاتی در مسیریابی و حفظ موقعیت
6️⃣ Thermal Cameras (دوربین حرارتی)
🌡 برای تشخیص موجودات زنده در تاریکی یا شرایط جوی سخت
🔹 کاربرد در ایمنی شبانه و جاده‌های روستایی
---
🧩 نکته مهم:
خودروی خودران از ترکیب داده‌های همه این سنسورها (Sensor Fusion) استفاده می‌کند تا دیدی کامل، پایدار و مقاوم به خطا داشته باشد. هر سنسور محدودیت‌هایی دارد، اما در کنار هم یک سیستم قوی می‌سازند!
---
📌 آینده حمل‌ونقل، بر پایه همین سنسورها ساخته میشود...
#خودروی_خودران #سنسورها #LiDAR #Radar #بینایی_ماشین #هوش_مصنوعی #AutonomousVehicle #AI #SensorFusion
@rss_ai_ir
👍2🙏2❤1