Форд представил робота для доставки грузов#Ford #AgilityRobotics #AlbanyStarter #андроид #антропоморф #роботносильщик #роботгрузчик #роботкурьер #DigitАвтомобильный гигант Ford экспериментирует с чем-то совершенно другим: роботом доставки пакетов. Вчера компания объявила, что тестирует робота для доставки материалов от автономных автомобилей компании к порогам клиентов. Ford уже попробовал пилотов с автономными транспортными средствами, вдохновленными популярностью покупок в Интернете. Но компания иногда находила, что людям неудобно выходить из дома и брать посылку из стоячей машины в ожидании обочины. Поэтому автомобильный гигант решает стать партнером Agility Robotics, Albany Starter, штат Орегон, который создает робота-человека, способного нести пакеты весом до 18 кг. Робот, названный Digit, может подниматься по лестнице, ходить по пересеченной местности и балансировать, даже если его ударили. Видео показывает, как робот окружает электронный скутер, блокирующий его путь на тротуаре.Источник: http://new-science.ru/ford-predstavil-robota-dlya-dostavki-gruzov/

Agility Robotics обновила робота Digit. Теперь он полностью самостоятельный курьер.
#AgilityRobotics #Digit #роботкурьер

Самым известным производителем роботов сегодня считается Boston Dynamics. Однако, даже у такой именитой компании с богатой историей есть конкурент — это компания Agility Robotics. Она была основана относительно недавно, в 2015 году. Однако ее основатели занимались разработкой роботов уже в начале XXI века и неплохо преуспели в этом деле. На данный момент самым совершенным роботом этой фирмы является Digit. Он, как и люди, умеет ходить на двух ногах и в основном используется для переноски различных грузов. Недавно компания Agility Robotics выпустила обновленную версию робота. Главное новшество заключается в том, что робот Digit теперь умеет двигаться самостоятельно, без контроля со стороны людей. Нужно всего лишь указать ему маршрут и он сам пойдет, куда надо. При этом он будет обходить препятствия.

На данный момент главным покупателем роботов Digit является компания Ford. Она использует их в своем сервисе по доставке товаров. Выглядит это все примерно так: человек заказывает товар, к его дому подъезжает беспилотный автомобиль, а из него выходит робот-курьер. Он прокладывает маршрут до двери получателя и оставляет посылку у порога его дома. Для сканирования окружающего пространства и быстрого обнаружения препятствий, робот использует лидар и несколько камер, установленных на торсе.

Внешне Digit очень похож на роботов от Boston Dynamics. Но есть одно исключение — его ноги выгнуты коленями назад, а не вперед. Несколько лет подряд компания Agility Robotics показывала нам то, как ее детище умеет перетаскивать грузы и выполнять другой ручной труд. Все это время роботом должен был управлять специально обученный человек. Да, иногда робот мог самостоятельно брать в руки вещи и перетаскивать их. Но его ходьбой почти всегда управлял человек.

Читать далее Источник: http://hi-news.ru/technology/agility-robotics-obnovila-robota-digit-teper-on-polnostyu-samostoyatelnyj-kurer.html

Робот Cassie из Agility Robotics впервые учится ходить.

#Cassie #AgilityRobotics #Калифорнийскийуниверситет #MuJoCo #вирт #SimMechanics #видео

По данным американского журнала, робот Cassie от компании Agility Robotics теперь может научиться ходить совершенно автономно. Решение пришло от исследователей из Калифорнийского университета в Беркли. Они использовали обучение с подкреплением, чтобы Cassie могла научиться ходить самостоятельно. Однако это обучение не происходило на открытом воздухе на пересеченной местности.

Американские исследователи разработали трехступенчатую систему. Для первого требуется виртуальная среда под названием MuJoCo, а также симуляция робота, который должен изучить полную библиотеку движений. Однако этого типа моделирования недостаточно для применения обучения в реальном мире. Чтобы проверить результаты первого обучения, ученые использовали другую виртуальную среду под названием SimMechanics. Однако она требует гораздо большей вычислительной мощности и поэтому не работает в режиме реального времени.

После передачи обучения роботу исследователи протестировали его в помещении университета и на открытом воздухе на ровной поверхности. Cassie смогла успешно стоять и ходить, даже сидя на корточках. Робот показал свою способность компенсировать в случае удара или спотыкания. Кроме того, робот получил отказ двух двигателей на левой ноге, но он смог продолжать свою работу.

https://www.youtube.com/watch?v=goxCjGPQH7U

Источник: http://new-science.ru/robot-cassie-iz-agility-robotics-vpervye-uchitsya-hodit/