Владелец Uniqlo заменил роботами большинство работников склада
#Uniqlo #роботизация #склад #складскойробод #роботукладчик #роботпогрузчик #видео
Роботизация склада была первоочерёдной задачей для компании из-за недостатка рабочих в Японии. Японская компания Fast Retailing, владеющая Uniqlo, J Brand, Theory, Helmut Lang и другими брендами, заменила практически всех работников своего главного склада одежды в Токио на роботов и автоматизировала работу, сообщает «Коммерсантъ» со ссылкой на Financial Times. Компания продаёт по 1,3 млрд предметов одежды в год, при этом в Японии недостаток рабочих, поэтому роботизация склада была первоочерёдной задачей для Fast Retailing, говорит руководство компании. Большая часть работы на складе связана с сортировкой одежды по сезонам, размерам, цветам и другим параметрам. Эту работу могли выполнять только люди, пока роботы не научились справляться с обработкой мягких упаковок. Также Fast Retailing в будущем планирует отказаться от использования пластиковой упаковки, поэтому роботам ещё предстоит научиться работать с бумажными пакетами, отметили в компании.
https://www.youtube.com/watch?v=h1_aZhmL5vw
Источник: VC.RU
#Uniqlo #роботизация #склад #складскойробод #роботукладчик #роботпогрузчик #видео
Роботизация склада была первоочерёдной задачей для компании из-за недостатка рабочих в Японии. Японская компания Fast Retailing, владеющая Uniqlo, J Brand, Theory, Helmut Lang и другими брендами, заменила практически всех работников своего главного склада одежды в Токио на роботов и автоматизировала работу, сообщает «Коммерсантъ» со ссылкой на Financial Times. Компания продаёт по 1,3 млрд предметов одежды в год, при этом в Японии недостаток рабочих, поэтому роботизация склада была первоочерёдной задачей для Fast Retailing, говорит руководство компании. Большая часть работы на складе связана с сортировкой одежды по сезонам, размерам, цветам и другим параметрам. Эту работу могли выполнять только люди, пока роботы не научились справляться с обработкой мягких упаковок. Также Fast Retailing в будущем планирует отказаться от использования пластиковой упаковки, поэтому роботам ещё предстоит научиться работать с бумажными пакетами, отметили в компании.
https://www.youtube.com/watch?v=h1_aZhmL5vw
Источник: VC.RU
YouTube
《Fast Retailing × Daifuku × Mujin》 Intelligent Piece Picking Robot
≪日本語版≫→ https://youtu.be/8-YyKyecy-s
Mujin and Fast Retailing, a leading Japanese retail holding company, concluded strategic global partnership in supply chain on November 13, 2019.
With this partnership, we will contribute to accelerate warehousing automation…
Mujin and Fast Retailing, a leading Japanese retail holding company, concluded strategic global partnership in supply chain on November 13, 2019.
With this partnership, we will contribute to accelerate warehousing automation…
Владелец Uniqlo заменил роботами большинство работников склада
#Uniqlo #роботизация #склад #складскойробод #роботукладчик #роботпогрузчик #видео
Роботизация склада была первоочерёдной задачей для компании из-за недостатка рабочих в Японии. Японская компания Fast Retailing, владеющая Uniqlo, J Brand, Theory, Helmut Lang и другими брендами, заменила практически всех работников своего главного склада одежды в Токио на роботов и автоматизировала работу, сообщает «Коммерсантъ» со ссылкой на Financial Times. Компания продаёт по 1,3 млрд предметов одежды в год, при этом в Японии недостаток рабочих, поэтому роботизация склада была первоочерёдной задачей для Fast Retailing, говорит руководство компании. Большая часть работы на складе связана с сортировкой одежды по сезонам, размерам, цветам и другим параметрам. Эту работу могли выполнять только люди, пока роботы не научились справляться с обработкой мягких упаковок. Также Fast Retailing в будущем планирует отказаться от использования пластиковой упаковки, поэтому роботам ещё предстоит научиться работать с бумажными пакетами, отметили в компании.
https://www.youtube.com/watch?v=h1_aZhmL5vw
Источник: VC.RU
#Uniqlo #роботизация #склад #складскойробод #роботукладчик #роботпогрузчик #видео
Роботизация склада была первоочерёдной задачей для компании из-за недостатка рабочих в Японии. Японская компания Fast Retailing, владеющая Uniqlo, J Brand, Theory, Helmut Lang и другими брендами, заменила практически всех работников своего главного склада одежды в Токио на роботов и автоматизировала работу, сообщает «Коммерсантъ» со ссылкой на Financial Times. Компания продаёт по 1,3 млрд предметов одежды в год, при этом в Японии недостаток рабочих, поэтому роботизация склада была первоочерёдной задачей для Fast Retailing, говорит руководство компании. Большая часть работы на складе связана с сортировкой одежды по сезонам, размерам, цветам и другим параметрам. Эту работу могли выполнять только люди, пока роботы не научились справляться с обработкой мягких упаковок. Также Fast Retailing в будущем планирует отказаться от использования пластиковой упаковки, поэтому роботам ещё предстоит научиться работать с бумажными пакетами, отметили в компании.
https://www.youtube.com/watch?v=h1_aZhmL5vw
Источник: VC.RU
YouTube
《Fast Retailing × Daifuku × Mujin》 Intelligent Piece Picking Robot
≪日本語版≫→ https://youtu.be/8-YyKyecy-s
Mujin and Fast Retailing, a leading Japanese retail holding company, concluded strategic global partnership in supply chain on November 13, 2019.
With this partnership, we will contribute to accelerate warehousing automation…
Mujin and Fast Retailing, a leading Japanese retail holding company, concluded strategic global partnership in supply chain on November 13, 2019.
With this partnership, we will contribute to accelerate warehousing automation…
Роботы, способные точно перемещать предметы на полках.
#роботкладовщик #логистика #склад #магазин #торговля #VentureBeat #LAXRAY #COCOI
В Соединенных Штатах две группы исследователей разработали роботов, способных обнаруживать, а затем перемещать объекты в сложных или труднодоступных местах. Эта работа представляет собой прорыв в автоматизации повторяющихся задач в различных профессиях, таких как стеллажи в супермаркетах.
Недавно американская сеть супермаркетов Walmart фактически решила предать забвению своих роботов, которые с 2018 года помогают сотрудникам в более чем 500 ее магазинах. Одной из задач этих роботов, однако, было приведение в порядок продуктов, находящихся в беспорядке. По мнению компании, эта альтернатива не сэкономила ни времени, ни денег. Эта новость поставила важные вопросы о будущем этого типа роботов. Как объясняет VentureBeat в статье от 26 ноября 2020 года, две исследовательские группы провели работу, которая потенциально может возродить передислокацию стеллажных роботов. В основе этого исследования лежит Университет Беркли в Калифорнии (США) и Google AI. В предварительной публикации на платформе arXiv (PDF на английском языке / 7 страниц) 23 ноября 2020 года команда из Университета Беркли в Калифорнии представила свою систему бокового доступа MAXIMAL RADWINCING SUPPORT (LAX-RAY). По словам менеджеров проекта, эта система способна предсказать местоположение объекта в боковых средах, таких как полки. Однако это возможно, даже если видна очень небольшая часть объекта.
Исследователи разработали три способа поиска товаров и создали около 800 полок супермаркетов. Затем они развернули устройство LAX-RAY со встроенной камерой и роботом Fetch, специально разработанным для складов. По словам ученых, система смогла - с коэффициентом полезного действия 87,3% - определить местоположение объектов с достаточной точностью, чтобы робот мог толкать объект. Теперь руководители проектов хотят изучить более сложные глубинные модели и разработать тяговые действия с использованием присосок для подъема или удаления предметов.
В случае работы Google речь идет об устройстве контактного онлайн-вывода COntext (COCOI). В другой публикации на платформе arXiv также 23 ноября 2020 года исследователи указывают, что их инновации основаны на машинном обучении. Цель? Перемещайте объекты, предварительно интегрировав их динамические свойства в удобную среду. На данный момент устройство COCOI практически способно подтолкнуть объект к заранее определенному месту, не сбивая его. Хотя его ранние результаты кажутся обнадеживающими, исследователи теперь хотят проверить свои инновации на более сложных предметах, таких как одежда. Наконец, эти две работы отражают довольно значительную текущую техническую проблему. Тем не менее они прокладывают путь для разработки систем, способных с большой эффективностью производить пополнение запасов и уборку полок супермаркетов.
Источник: http://new-science.ru/roboty-sposobnye-tochno-peremeshhat-predmety-na-polkah/
#роботкладовщик #логистика #склад #магазин #торговля #VentureBeat #LAXRAY #COCOI
В Соединенных Штатах две группы исследователей разработали роботов, способных обнаруживать, а затем перемещать объекты в сложных или труднодоступных местах. Эта работа представляет собой прорыв в автоматизации повторяющихся задач в различных профессиях, таких как стеллажи в супермаркетах.
Недавно американская сеть супермаркетов Walmart фактически решила предать забвению своих роботов, которые с 2018 года помогают сотрудникам в более чем 500 ее магазинах. Одной из задач этих роботов, однако, было приведение в порядок продуктов, находящихся в беспорядке. По мнению компании, эта альтернатива не сэкономила ни времени, ни денег. Эта новость поставила важные вопросы о будущем этого типа роботов. Как объясняет VentureBeat в статье от 26 ноября 2020 года, две исследовательские группы провели работу, которая потенциально может возродить передислокацию стеллажных роботов. В основе этого исследования лежит Университет Беркли в Калифорнии (США) и Google AI. В предварительной публикации на платформе arXiv (PDF на английском языке / 7 страниц) 23 ноября 2020 года команда из Университета Беркли в Калифорнии представила свою систему бокового доступа MAXIMAL RADWINCING SUPPORT (LAX-RAY). По словам менеджеров проекта, эта система способна предсказать местоположение объекта в боковых средах, таких как полки. Однако это возможно, даже если видна очень небольшая часть объекта.
Исследователи разработали три способа поиска товаров и создали около 800 полок супермаркетов. Затем они развернули устройство LAX-RAY со встроенной камерой и роботом Fetch, специально разработанным для складов. По словам ученых, система смогла - с коэффициентом полезного действия 87,3% - определить местоположение объектов с достаточной точностью, чтобы робот мог толкать объект. Теперь руководители проектов хотят изучить более сложные глубинные модели и разработать тяговые действия с использованием присосок для подъема или удаления предметов.
В случае работы Google речь идет об устройстве контактного онлайн-вывода COntext (COCOI). В другой публикации на платформе arXiv также 23 ноября 2020 года исследователи указывают, что их инновации основаны на машинном обучении. Цель? Перемещайте объекты, предварительно интегрировав их динамические свойства в удобную среду. На данный момент устройство COCOI практически способно подтолкнуть объект к заранее определенному месту, не сбивая его. Хотя его ранние результаты кажутся обнадеживающими, исследователи теперь хотят проверить свои инновации на более сложных предметах, таких как одежда. Наконец, эти две работы отражают довольно значительную текущую техническую проблему. Тем не менее они прокладывают путь для разработки систем, способных с большой эффективностью производить пополнение запасов и уборку полок супермаркетов.
Источник: http://new-science.ru/roboty-sposobnye-tochno-peremeshhat-predmety-na-polkah/
New-Science.ru
Роботы, способные точно перемещать предметы на полках | New-Science.ru
В Соединенных Штатах две группы исследователей разработали роботов, способных обнаруживать, а затем перемещать объекты в сложных или труднодоступных местах. Эта работа представляет собой прорыв в автоматизации повторяющихся задач в различных профессиях, таких…
Автоматизация и роботы — будущее складского бизнеса.
#склад #складскойробот #роботкладовщик #учёт #автоматизация #сортировка #роботсборщик
Компании, где умеют считать деньги, внедряют автоматизацию на своих складах. При этом сам процесс автоматизации может быть проведен с учетом специфики конкретного склада и профиля работы компании.
Производственники используют склады для хранения продукции. Внедрение wms системы на таком складе обеспечивает автоматический прием продукции с конвейеров с возможностью организации контроля качества. В результате в компаниях забывают о таких понятиях, как «пересорт» и «перегруз», а внутрипроизводственное взаимодействие на участке «производство-склад» становится высокоэффективным.
Склады ответственного хранения занимают особое место в отрасли. От них требуется возможность оперативной перенастройки под меняющиеся требования клиентов. За счет этого можно добиться увеличения производительности работы склада в целом от 25 до 30%. Кроме того, роботизированные системы обеспечивают возможность быстрого расчета стоимости складских услуг, что немаловажно, как для клиентов, так и для складского бизнеса.
Среди других складов есть и логистические центры. Для эффективной организации работ на них нужно позаботиться о многовариантности процесса приемки входящих грузов. Пропускная способность таких комплексов и общая эффективность может быть сравнительно быстро достигнута за счет средств автоматизации и внедрения производственных роботов. Автоматизировать можно не только погрузку/разгрузку вагонов, но и оформление документации и внутри складские перемещения грузов.
Основные преимущества автоматизации складов:
складские площади используются более эффективно;
все данные хранятся в корпоративном «облаке», что позволяет управлять процессами на конкретных складах удаленно;
минимизируется вероятность ошибок в документации, облегчается ведение работы с партнерами и налоговой службой;
появляется возможность оценивать эффективность каждой единицы штатного расписания. За счет этого фонд заработной платы может быть более справедливо перераспределен;
у компаний появляется возможность оперативного контроля остатков. За счет этого вполне реально сократить потери товаров с небольшим сроком годности;
в значительной степени снижаются риски хищений товаров со складов.
Пожалуй, самыми распространенными роботами на складах являются промышленные манипуляторы. Они базируются на использовании серводвигателей и могут выполнять погрузочно-разгрузочные работы с достаточной точностью. Не менее распространены и роботы-тележки.
В сфере онлайн-торговли часто используются роботы-сортировщики. Эти умные устройства способны точно определять товар по его маркировке. За счет этого процессы упаковки, сортировки и приемки продукции могут быть значительно упрощены. На больших складах используются робокары. Их особенность в том, что они перемещаются по территории склада по заранее предусмотренным маршрутам. Сравнительно большая грузоподъемность и скорость движения делает их важным элементом складских комплексов.
Сотрудники складов часто используют мобильные терминалы сбора информации. За небольшой промежуток времени терминал позволяет внести в базу данных предприятия информацию о приеме на остаток, или отгрузке перемещаемых товаров по штрих-коду на упаковке.
Новым словом в складском бизнесе стали такие технологии, как Pick-by-voice и Pick-by-light. Применение первой дает возможность выполнять работы по сборке и распределению продукции по автоматически генерируемым голосовым командам, освобождая органы зрения работника от избыточного напряжения. Вторая технология позволяет размещать и находить товары, показывая их место светящейся точкой на мониторе.
Источник: http://itcrumbs.ru/avtomatizatsiya-i-roboty-budushhee-skladskogo-biznesa_61936
#склад #складскойробот #роботкладовщик #учёт #автоматизация #сортировка #роботсборщик
Компании, где умеют считать деньги, внедряют автоматизацию на своих складах. При этом сам процесс автоматизации может быть проведен с учетом специфики конкретного склада и профиля работы компании.
Производственники используют склады для хранения продукции. Внедрение wms системы на таком складе обеспечивает автоматический прием продукции с конвейеров с возможностью организации контроля качества. В результате в компаниях забывают о таких понятиях, как «пересорт» и «перегруз», а внутрипроизводственное взаимодействие на участке «производство-склад» становится высокоэффективным.
Склады ответственного хранения занимают особое место в отрасли. От них требуется возможность оперативной перенастройки под меняющиеся требования клиентов. За счет этого можно добиться увеличения производительности работы склада в целом от 25 до 30%. Кроме того, роботизированные системы обеспечивают возможность быстрого расчета стоимости складских услуг, что немаловажно, как для клиентов, так и для складского бизнеса.
Среди других складов есть и логистические центры. Для эффективной организации работ на них нужно позаботиться о многовариантности процесса приемки входящих грузов. Пропускная способность таких комплексов и общая эффективность может быть сравнительно быстро достигнута за счет средств автоматизации и внедрения производственных роботов. Автоматизировать можно не только погрузку/разгрузку вагонов, но и оформление документации и внутри складские перемещения грузов.
Основные преимущества автоматизации складов:
складские площади используются более эффективно;
все данные хранятся в корпоративном «облаке», что позволяет управлять процессами на конкретных складах удаленно;
минимизируется вероятность ошибок в документации, облегчается ведение работы с партнерами и налоговой службой;
появляется возможность оценивать эффективность каждой единицы штатного расписания. За счет этого фонд заработной платы может быть более справедливо перераспределен;
у компаний появляется возможность оперативного контроля остатков. За счет этого вполне реально сократить потери товаров с небольшим сроком годности;
в значительной степени снижаются риски хищений товаров со складов.
Пожалуй, самыми распространенными роботами на складах являются промышленные манипуляторы. Они базируются на использовании серводвигателей и могут выполнять погрузочно-разгрузочные работы с достаточной точностью. Не менее распространены и роботы-тележки.
В сфере онлайн-торговли часто используются роботы-сортировщики. Эти умные устройства способны точно определять товар по его маркировке. За счет этого процессы упаковки, сортировки и приемки продукции могут быть значительно упрощены. На больших складах используются робокары. Их особенность в том, что они перемещаются по территории склада по заранее предусмотренным маршрутам. Сравнительно большая грузоподъемность и скорость движения делает их важным элементом складских комплексов.
Сотрудники складов часто используют мобильные терминалы сбора информации. За небольшой промежуток времени терминал позволяет внести в базу данных предприятия информацию о приеме на остаток, или отгрузке перемещаемых товаров по штрих-коду на упаковке.
Новым словом в складском бизнесе стали такие технологии, как Pick-by-voice и Pick-by-light. Применение первой дает возможность выполнять работы по сборке и распределению продукции по автоматически генерируемым голосовым командам, освобождая органы зрения работника от избыточного напряжения. Вторая технология позволяет размещать и находить товары, показывая их место светящейся точкой на мониторе.
Источник: http://itcrumbs.ru/avtomatizatsiya-i-roboty-budushhee-skladskogo-biznesa_61936
Boston Dynamics представила робота для складов.
#BostonDynamics #роботкладощик #склад #складскойробот #Stretch #видео
Компания Boston Dynamics представила мобильного робота для перемещения коробок на складе. Он состоит из подвижной платформой и большой руки с присосками, позволяющими поднимать грузы массой до 23 килограмм и перемещать до 800 коробок в час. Робот поступит в продажу в 2022 году.
Многие крупные ритейлеры, такие как Amazon и Alibaba, уже несколько лет используют на своих складах роботов, перемещающих посылки. Как правило, это небольшие низкие платформы, которые подъезжают под стойку с товарами и перевозят ее на другое место на складе. Такой подход означает, что склад и стойки на нем должны быть устроены подходящим для роботов образом, а также вместе с ними все равно необходимо использовать для разгрузки конкретных товаров либо людей, либо роботов другого типа.
Есть также прототипы роботов, которые могут самостоятельно работать с отдельными предметами на складах, но они имеют серьезные технические ограничения, не позволяющие применять их на практике: низкую скорость работы в случае с роботами от Hitachi и inVia, возможность работы только с небольшими предметами, как у прототипа от IAM Robotics, или необходимость в специальных стеллажах с направляющими рельсами, в которых, например, нуждается робот SqUID, поднимающийся по стеллажам за нужной коробкой.
Boston Dynamics представила коммерческого робота Stretch, который способен быстро перетаскивать коробки или другие большие предметы и не требует какой-либо модификации склада. Сам робот сконструирован для удобного размещения на складе и его основание по размеру аналогично стандартному поддону: 40 на 48 дюймов или 1 на 1,25 метра (такие размеры указаны в документации Boston Dynamics, но на самом деле метровые размеры стандартного ISO-поддона отличаются на несколько миллиметров). Аккумулятор робота также адаптирован для реальных применений и позволяет ему работать на протяжении восьми часов или 16 при использовании дополнительного модуля.
На подвижном колесном основании установлена большая рука с семью степенями свободы и мачта с визуальными датчиками для навигации. На конце руки располагается набор присосок, позволяющий роботу поднимать коробки и другие грузы массой до 23 килограммов. Аналогичный захват с присосками использовался на прототипе Handle, который также предназначался для перемещения коробок на складах. В интервью IEEE Spectrum один из руководителей Boston Dynamics отметил, что компании пришлось перевести усилия инженеров с разработки балансирующего робота Handle в пользу более простого и стабильного Stretch, потому что испытания показали, что первому требуется слишком много места и времени для перемещения.
Испытания нового робота показали, что он способен работать даже внутри стандартного грузового ISO-контейнера и разгружать коробки со скоростью до 800 единиц в час, что по мнению разработчиков достаточно для подавляющего большинства складских задач. Перед началом работы роботу требуется помощь от человека: его нужно направить к месту расположения коробок и показать целевое место, после чего сама погрузка будет происходить автономно.
https://www.youtube.com/watch?v=yYUuWWnfRsk
Источник: http://vpk.name/news/496078_boston_dynamics_predstavila_robota_dlya_skladov
#BostonDynamics #роботкладощик #склад #складскойробот #Stretch #видео
Компания Boston Dynamics представила мобильного робота для перемещения коробок на складе. Он состоит из подвижной платформой и большой руки с присосками, позволяющими поднимать грузы массой до 23 килограмм и перемещать до 800 коробок в час. Робот поступит в продажу в 2022 году.
Многие крупные ритейлеры, такие как Amazon и Alibaba, уже несколько лет используют на своих складах роботов, перемещающих посылки. Как правило, это небольшие низкие платформы, которые подъезжают под стойку с товарами и перевозят ее на другое место на складе. Такой подход означает, что склад и стойки на нем должны быть устроены подходящим для роботов образом, а также вместе с ними все равно необходимо использовать для разгрузки конкретных товаров либо людей, либо роботов другого типа.
Есть также прототипы роботов, которые могут самостоятельно работать с отдельными предметами на складах, но они имеют серьезные технические ограничения, не позволяющие применять их на практике: низкую скорость работы в случае с роботами от Hitachi и inVia, возможность работы только с небольшими предметами, как у прототипа от IAM Robotics, или необходимость в специальных стеллажах с направляющими рельсами, в которых, например, нуждается робот SqUID, поднимающийся по стеллажам за нужной коробкой.
Boston Dynamics представила коммерческого робота Stretch, который способен быстро перетаскивать коробки или другие большие предметы и не требует какой-либо модификации склада. Сам робот сконструирован для удобного размещения на складе и его основание по размеру аналогично стандартному поддону: 40 на 48 дюймов или 1 на 1,25 метра (такие размеры указаны в документации Boston Dynamics, но на самом деле метровые размеры стандартного ISO-поддона отличаются на несколько миллиметров). Аккумулятор робота также адаптирован для реальных применений и позволяет ему работать на протяжении восьми часов или 16 при использовании дополнительного модуля.
На подвижном колесном основании установлена большая рука с семью степенями свободы и мачта с визуальными датчиками для навигации. На конце руки располагается набор присосок, позволяющий роботу поднимать коробки и другие грузы массой до 23 килограммов. Аналогичный захват с присосками использовался на прототипе Handle, который также предназначался для перемещения коробок на складах. В интервью IEEE Spectrum один из руководителей Boston Dynamics отметил, что компании пришлось перевести усилия инженеров с разработки балансирующего робота Handle в пользу более простого и стабильного Stretch, потому что испытания показали, что первому требуется слишком много места и времени для перемещения.
Испытания нового робота показали, что он способен работать даже внутри стандартного грузового ISO-контейнера и разгружать коробки со скоростью до 800 единиц в час, что по мнению разработчиков достаточно для подавляющего большинства складских задач. Перед началом работы роботу требуется помощь от человека: его нужно направить к месту расположения коробок и показать целевое место, после чего сама погрузка будет происходить автономно.
https://www.youtube.com/watch?v=yYUuWWnfRsk
Источник: http://vpk.name/news/496078_boston_dynamics_predstavila_robota_dlya_skladov
YouTube
Introducing Stretch | Boston Dynamics
Meet Stretch, a prototype of our new robot designed to automate box moving tasks in warehouses and distribution centers. Stretch’s mobile base allows it to go to where repetitive box lifting is required - unloading trucks, building pallets of boxes and order…
#видео #робот #робототехника #промышленныйробот #промробот #складскойробот #логистическийробот #роборука #манипулятор #склад #логистика #роботкладовщик #робокладовщик #робопогрузчик #роботсортировщик #роботукладчик Робот от Comitas на выставке. Москва, 2023 Industrial robot manipulator Видео опубликовано на канале Канал Даня и Саня. Когда мы его нашли, у ролика было просмотров: 2619; лайков: 15.
https://techavangard.ru/2024/04/promyshlennyj-robot-manipulyator-s-kleshnej-dlya-raboty-na-sklade-industrial-robot/
https://techavangard.ru/2024/04/promyshlennyj-robot-manipulyator-s-kleshnej-dlya-raboty-na-sklade-industrial-robot/