Китай практикует запуск “роя” дронов-смертников, начиненных взрывчаткой
#дрон #беспилотник #рой #БЛА #СН901 #роботсмертник #видео #дронсмертник #CAEIT #Coyote #LOCUST #DARPA #Gremlin
В Китае разработали дрон-смертник, наполненный взрывчаткой, который может летать над полем битвы и охотиться за целями. Недавно вооруженные силы Китая провели испытания, запустив целый рой таких дронов из кузова грузовика. Китайская академия электроники и информационных технологий (CAEIT), дочерняя компания китайской государственной корпорации China Electronics Technology Group Corporation, опубликовала видео испытаний, проведённых в сентябре. Китайский легковой тактический автомобиль Dongfeng Mengshi выпустил рой барражирующих боеприпасов, известных как дроны-самоубийцы или камикадзе. Видео испытаний, о котором впервые сообщила The War Zone, также показало, что в испытании CAEIT также участвовал по крайней мере один дрон, запущенный из трубы, установленной на вертолёте Bell 206L, а также один, сброшенной с вертолёта, похожего на Robinson серии R. Пусковая установка на грузовике имеет 48 ячеек. Мы можем предположить, что один грузовик способен запустить десятки барражирующих боеприпасов, которые заполняют пробел между крылатыми ракетами и большим количеством беспилотных боевых летательных аппаратов. Устройство оснащено выдвижными крыльями и камерой, несёт осколочно-фугасные боеголовки и может барражировать, пока оператор ищет потенциальные цели. Дроны — камикадзе предназначены для уничтожения личного состава врага, легковых транспортных средств и даже бронетехники. Оператор, оснащённый планшетом, который, по всей видимости, является платформой командного интерфейса, выбирает несколько целей для поражения дронов.
Неясно, какой именно тип беспилотника использовался в испытаниях, но он напоминает беспилотник-смертник CH-901, первый в Китае тактический беспилотник, разработанной государственной Китайской корпорацией аэрокосмической науки и технологий. Как сообщает South China Morning Post, CH-901 небольшого размера — всего 1,2 метра в длину и весом 9 кг., но он может провести в воздухе до 120 минут и развивать скорость до 150 км / ч перед детонацией. Неясно, применялась ли уже эта система в Народно-освободительной армии. Китайские военные инсайдеры сообщили SCMP, что разработка находится на ранней стадии и Китай все еще пытается преодолеть различные технические проблемы. Например, военные обнаружили помехи в системе связи: искусственный интеллект слишком медленно реагирует.
Однако не только Китай стремится к созданию роевых дронов. Управление военно-морских исследований разрабатывает многотрубные пусковые установки для дронов Coyote в рамках своей программы Low Cost UAV Swarming Technology (LOCUST), которую ВМФ впервые продемонстрировал в 2015 году. Дроны можно запускать как с земли, так и с корабля.
Другие военные подразделения также рассматривают различные возможности создания “убийственного роя”. Например, одна из программ Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) изучала запуск десятков восстанавливаемых дронов Gremlin с самолета C-130 Hercules. Военные заинтересованы в технологии роения дронов, потому что это открывает много возможностей во время военных действий: будь то разведка, подавление связи или кинетический удар.

https://www.youtube.com/watch?v=JUg5GZqttkA
https://www.youtube.com/watch?v=vbHXaPMJfS0
https://www.youtube.com/watch?v=qW77hVqux10
https://www.youtube.com/watch?v=-h5rw-E2UBQ

Источник: http://vpk.name/news/462369_kitai_praktikuet_zapusk_roya_dronov-smertnikov_nachinennyh_vzryvchatkoi

Мини-трансформеры: ученые создали робота из роботов #рой #трансформер #УильямСавойя #ТехнологическийинститутДжорджии #суперсубъект #сверхчастица Представьте рой роботов, слипшихся вместе, чтобы стать большим мобильным механизмом, который больше, чем сумма его частей. Ученые говорят, что они создали новый метод робототехники, который в конечном итоге может найти применение в транспортных, военных и спасательных миссиях.Ученые создали роботизированную систему, которая позволяет нескольким роботам прикрепляться и формировать более крупного робота. "То, что мы сделали здесь, - это ввели новый метод понимания, классификации и прогнозирования локомоции из многих интерактивных компонентов, где классические средства были бы гораздо более вычислительно интенсивными", - сказал Уильям Савойя, постдокторский исследователь в Технологическом институте Джорджии и руководитель исследования. Это может не только увеличить мобильность в непредсказуемых ситуациях, но также может стать более дешевым методом выполнения задач. "Парадигма большинства робототехнических систем Роя состоит в том, чтобы иметь много более дешевых или менее продвинутых роботов, по сравнению с одним или, возможно, несколькими продвинутыми дорогостоящими роботами", - объяснил Савойя. Более того, эти роботы не полагаются на центральный процессор и, следовательно, имеют потенциал для продолжения работы, даже если одна из многих частей сломана. Таким образом, Уильям Савойя и его коллеги считают, что они обнаружили метод, который позволил бы коллективу роботов преодолеть ограничения одного робота. Чтобы разработать новый метод, исследователи сконструировали маленьких роботов, называемых умниками, каждый из которых был не в состоянии целенаправленно двигаться самостоятельно. Размещенные близко друг к другу в группе, роботы образовали “сверхчастицу” - коллектив роботов, которые могли целенаправленно перемещаться, используя комбинированные движения отдельных роботов. Основываясь на собранных данных, исследователи разработали алгоритм, который может моделировать другую динамику суперсубъекта. Изучая эти модели, Савойя и его коллеги запрограммировали сверхчастицу двигаться к свету через простой лабиринт. Исследователи говорят, что эти эксперименты показывают большие перспективы для управления роботизированными роями.Источник: http://new-science.ru/mini-transformery-uchenye-sozdali-robota-iz-robotov/

Ученые создали роботизированный рой для медицинских целей.

#рой #медицинскийробот #Харбинскийтехнологическийинститут #нанобот
Китайские ученые разработали роботизированную систему, вдохновленную способностью колонии муравьев выполнять коллективно сложные задачи. В исследовании, опубликованном в Science Robots, его авторы из Харбинского технологического института описывают потенциал клеточного парка наноботов для диагностики и лечения на клеточном и даже молекулярном уровне, сообщает BTA. По словам экспертов, отдельные роботы имеют диаметр два микрометра, что позволяет им проходить через кровеносные капилляры. Миниатюрные фисташковые роботы могут питаться от переменного магнитного поля, что делает их более гибкими при коллективном выполнении задач в ограниченной среде. Регулируя частоту и поляризацию магнитного поля в трехмерном пространстве, ученые достигли серии управляемых, быстро движущихся и обратимых образований - жидкости, цепи, вихря, ширины полосы пропускания, способных выполнять задачи, неуправляемые для отдельного робота. Ученые отмечают, что в будущем роботизированный рой может использоваться для обнаружения и повреждения патологических клеток или для мониторинга здоровья организма изнутри с целью ранней диагностики и лечения.

Источник: http://new-science.ru/uchenye-sozdali-robotizirovannyj-roj-dlya-medicinskih-celej/

Стаю роборыб научили плавать косяком.

#зооморф #роботрыба #рой #косяк #роение #Bluebot #видео

Американские инженеры, занимающиеся разработкой роботов и изучением самоорганизующихся систем, создали роборыб Bluebot. Эти небольшие по размерам устройства, имеющие длину корпуса около десяти сантиметров, обладают высокой маневренностью под водой и способны собираться в косяки подобно настоящим рыбам. Главной особенностью новой платформы разработчики называют отсутствие необходимости во внешнем управлении подводным роем. Все роботы в стае принимают самостоятельные решения, основываясь только на визуальной информации, которую они получают благодаря встроенным камерам и светодиодным маркерам, установленным на их корпусах. Этот подход имитирует возможности настоящих рыб и позволяет моделировать их коллективное поведение. В будущем рои подобных роботов помогут в изучении океанов и коралловых рифов, мониторинге окружающей среды и проведении подводных работ, говорится в статье, опубликованной в журнале Science Robotics.

Для многих животных характерно объединяться в группы. Самоорганизация позволяет им за счет взаимодействия между членами группы выполнять задачи, которые были бы слишком сложны для отдельных особей. Из наиболее ярких и хорошо известных примеров можно вспомнить рои насекомых, стаи птиц и косяки рыб. В случае рыб объединение происходит для защиты от хищников, совместной миграции к местам размножения и для более эффективного поиска пищи. Некоторые виды образуют группы на протяжении всей жизни, другие же только на определенных ее этапах.

Численность рыб в косяках может достигать тысяч особей, при этом существует большое разнообразие коллективных поведенческих стратегий в зависимости от ситуации. Например, при приближении хищника мелкие виды могут сбиваться плотный шар, скоординировано и синхронно меняя направление движения. В других стратегиях рыбы могут резко броситься в разных направления из плотного скопления, пытаясь уйти от атакующего хищника и сбивая его с толку, или образовывать и поддерживать динамические формации, например синхронно плавая по окружности вокруг добычи. В большинстве случаев такое коллективное поведение координируется неявно, то есть каждая особь принимает решения о своих действиях только исходя из наблюдений за своей локальной областью пространства и ближайшими соседями в ней. Однако на уровне стаи из индивидуальных решений особей возникает организованное коллективное поведение.

Подобный основанный на самоорганизации децентрализованный подход к управлению может быть применен для групп роботов. Особенно актуальным он может стать для подводных аппаратов, так как в воде затруднена коммуникация с использованием традиционных видов радиосвязи, которые обычно используются для управления дронами и роботами на суше.

Радхики Нагпал (Radhika Nagpal) из Гарвардского университета и ее коллеги разработали подводных роботов Bluebot, которые способны самоорганизовываться в стаю (Blueswarm) и демонстрировать поведение, похожее на поведение настоящих рыб в косяках, когда каждый отдельный член стаи принимает решения самостоятельно без централизованного внешнего управления. В выбранном инженерами подходе роботы в стае полагаются исключительно на свое трехмерное зрение. Для того чтобы роботы могли идентифицировать друг друга каждого из них оснастили синими светодиодами в роли световых меток, размещающихся вертикально снизу и сверху на выступающих элементах корпуса.

https://www.youtube.com/watch?v=1pflbeDRkUs

Источник: http://vpk.name/news/479734_stayu_roboryb_nauchili_plavat_kosyakom

Система управления помогает нескольким дронам объединяться для доставки тяжелых грузов.

#управление #рой #роение #дрон #бпла #роботкурьер #видео

Ожидается, что в будущем дроны повсеместно будут осуществлять доставки небольших посылок, которые сейчас развозятся наземным транспортом. Но приведет ли это к тому, что более тяжелые посылки будут доставлены медленнее на обычных грузовиках и фургонах?

Исследовательская группа Технологического института Джорджии разработала модульное решение для работы с крупными посылками без необходимости иметь парк дронов разных размеров. Это решение позволяет команде небольших дронов совместно поднимать объекты используя алгоритм адаптивного управления.

Централизованная компьютерная система, разработанная аспирантом Кевином Уэббом, будет контролировать каждый дрон, поднимающий посылку и будет координировать выдачу команд для навигации и доставки посылки.

Команда дронов будет автономно подключаться к стыковочной конструкции используя инфракрасную систему наведения, которая устраняет необходимость участия человека. Это может пригодиться для дронов, отправляемых для получения пакетов от клиента. Зная, какую тягу они создают и какую высоту поддерживают, команды дронов могут даже оценить вес груза, который они поднимают.

Разработчики продемонстрировали систему в которой четыре небольших квадрокоптера работают вместе, чтобы поднять ящик размером 60x60x60 см и весом 5,5 кг. Также они указали что алгоритм управления не ограничивается четырьмя дронами и может управлять любым количеством транспортных средств.

Использование нескольких дронов для перевозки тяжелой посылки также может обеспечить большую избыточность в системе доставки. Если один из дронов выйдет из строя, остальные смогут взять на себя нагрузку - эта проблема решается центральной системой управления. Эта часть стратегии контроля еще не проверена, но это часть плана исследователей по дальнейшему развитию системы.

https://www.youtube.com/watch?v=AxMlvqJjPXw

Источник: http://robogeek.ru/letayuschie-roboty/sistema-upravleniya-pomogaet-neskolkim-dronam-obedinyatsya-dlya-dostavki-tyazhelyh-gruzov