ElixirによるROS2クライアントライブラリRclexを、DDS観点で試す(2021/06/11更新版)
LGTM: 7
#Elixir #DDS #ROS2 #Rclex
Link: https://qiita.com/kikuzo/items/e15f2e4938a4dfa0512d
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Qiita
ElixirによるROS2クライアントライブラリRclexを、DDS観点で試す(2021/06/11更新版) - Qiita
はじめに (ROS2って、DDSって、Rclexってなに？)
ROS2(Robot Operating System)はロボット開発支援フレームワークです。ROS2環境ではプログラムコードはC++やPythonで書かれることが主...
ROS2(Robot Operating System)はロボット開発支援フレームワークです。ROS2環境ではプログラムコードはC++やPythonで書かれることが主...