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ROS2 Foxy + YOLO v4 の実装（darknet_ros）
LGTM: 6
#C++ #OpenCV #ROS #DeepLearning #ROS2

Link: https://qiita.com/Ar-Ray/items/cda557711bda87979ef5
Qiita
ROS2 Foxy + YOLO v4 の実装（darknet_ros） - Qiita
　ROS2 + darknet_ros の組み合わせは過去のQiita記事で解説しましたが、それはYOLO v3までのサポートでした。

　私はよくYOLO v4-tinyのモデルを使用するので、ROS2でもYOLO v4をサポートし...
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ElixirによるROS2クライアントライブラリRclexを、DDS観点で試す
LGTM: 8
#Elixir #DDS #ROS2 #Rclex

Link: https://qiita.com/kikuzo/items/cbfe6a4737cd517ea220
Qiita
ElixirによるROS2クライアントライブラリRclexを、DDS観点で試す - Qiita
はじめに (ROS2って、DDSって、Rclexってなに？)

ROS2(Robot Operating System)はロボット開発支援フレームワークです。ROS2環境ではプログラムコードはC++やPythonで書かれることが主...
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Qiita Trends
ElixirによるROS2クライアントライブラリRclexを、DDS観点で試す(2021/06/11更新版)
LGTM: 7
#Elixir #DDS #ROS2 #Rclex

Link: https://qiita.com/kikuzo/items/e15f2e4938a4dfa0512d
Qiita
ElixirによるROS2クライアントライブラリRclexを、DDS観点で試す(2021/06/11更新版) - Qiita
はじめに (ROS2って、DDSって、Rclexってなに？)

ROS2(Robot Operating System)はロボット開発支援フレームワークです。ROS2環境ではプログラムコードはC++やPythonで書かれることが主...
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ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！
LGTM: 3
#Unity #ROS #TOPPERS #ROS2 #箱庭

Link: https://qiita.com/kanetugu2018/items/26170fab17c74635ea91
Qiita
ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！ - Qiita
UnityがROS2対応した！

先週(7/12)，UnityのROS対応用の github が大型アップデートがありました～．



現在，TOPPERS/箱庭WGでは，ROSConJP 2021にて，「箱庭:IoT/クラウドロ...
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Fusion360で作成したCADモデルをURDF化し、Unityに召喚し操作する
LGTM: 9
#Unity #ROS2 #Fusion360

Link: https://qiita.com/sfc_nakanishi_lab/items/83c10533e3eadd7cac56
Qiita
Fusion360で作成したCADモデルをURDF化し、Unityに召喚し操作する - Qiita
#はじめにUnityとROS2を連携させることを可能にするUnity-Robotics-Hubが、最近ROS2対応しました。Unity-Robotics-Hubには、「URDF-Importer…
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WSL2/docker環境でUnity上のTurtleBot3をROS2で動かすまで
LGTM: 2
#TOPPERS #ROS2 #TurtleBot3 #箱庭

Link: https://qiita.com/kanetugu2018/items/b132b48be2b59eb214fb
Qiita
WSL2/docker環境でUnity上のTurtleBot3をROS2で動かすまで - Qiita
概要

「ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！」では，WSL2/Ubuntu20.0.4環境上にROS2をインストールする手順を紹介しました．

ここでは，dockerコンテナ使った手順を説明します．
ROS2...
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UnityのバーチャルロボットにROSの実機を同期させて動かす
LGTM: 13
#Unity #ROS #ROS2 #TurtleBot3

Link: https://qiita.com/te26/items/016051e23ad7ecba774a
Qiita
UnityのバーチャルロボットにROSの実機を同期させて動かす - Qiita
はじめに

ROS Advent Calendar 2021の15日目の記事です。

本記事では、Unity側でバーチャルなロボットを動かすと、ROS側のロボットもそれに同期して動く仕組みについて説明します。

最終的には以下の動...
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