Беспилотные мили: 2 млн у Waymo, 1.5 млн у Cruise. В начале этого года компании отчитались, что автомобили каждой из них преодолели отметку в 1 миллион полностью беспилотных миль, и вот уже публикуют обновленные данные.

Веймо вполне закономерно обгоняют Круз. Последние хоть и катают в Сан-Франциско больше, но у Веймо есть еще Феникс, где сервис работает 24/7, а теперь его площадь еще и удвоилась. Я жаловалась, что из даунтауна Феникса нельзя на роботакси Веймо уехать в Чандлер, где сервис тоже работает. Так вот теперь можно. К даунтауну и Чандлеру добавились районы Меса, Темпе и Скоттсдейл. Правда поездки из даунтауна куда либо пока еще все равно под вопросом, потому что самый быстрый марштут будет по шоссе, а по шоссе роботакси Веймо пока пассажиров не возят. Но готовятся, тесты со страхующими водителями на хайвеях в Фениксе уже идут.

Что касается успехов Круз, их роботакси начали ездить в полностью беспилотном режиме в Сан-Франциско теперь и в дневное время, но катают на них пока только сотрудников. Развивается и сервис роботакси компании в Остине. Но до Феникса ему пока далеко, и с точки зрения площади, и флота, и работает он там пока только по ночам. Некоторое время назад мне довелось его протестировать. О впечатлениях я обязательно в ближайшее время напишу тут.

https://www.forbes.com/sites/samabuelsamid/2023/05/04/waymo-expands-driverless-robotaxi-service-most-of-metro-phoenix/?sh=484b13e27bef

Роботакси Cruise появятся в Хьюстоне и Далласе. Компания продолжает расширять зону работы своих сервисов в Техасе. Тесты со страхующим инженером за рулем должны начаться со дня на день в Хьюстоне и чуть позже в Далласе. А до конца года планируется запустить. полностью беспилотные сервисы такси в этих двух городах. Записаться в лист ожидания можно уже сейчас.

https://techcrunch.com/2023/05/10/cruise-expands-supervised-self-driving-ride-hailing-to-houston-and-dallas/

TuSimple получили предупреждение о делистинге с NASDAQ. Компания не подала вовремя отчеты за четвертый квартал 2022 и за весь 2022. Если до 15 мая TuSimple не подадут аппеляцию, торги их акциями будут приостановлены. Но мне кажется, что даже если подадут, TuSimple все равно уже окончательно выбыли из беспилотной гонки.

Можно было бы обвинить в этом американские власти, не дающие развиваться комапании с китайскими корнями в штатах, но мне кажется, что TuSimple несут куда бОльшую ответственность за свою судьбу (все эти истории про передачу технологии другому китайскому стартапу, увольнение независимого совета директоров и пр.). Посмотрим еще, как пойдут дела у WeRide, другого китайского беспилотного стартапа, который в этом году собирается на NASDAQ. Но я думаю, у них все сложится лучше.

https://techcrunch.com/2023/05/11/tusimple-continues-its-slide-into-the-ether-with-new-delisting-warning/

Калифорния готовится принять закон о беспилотных грузовиках. Он будет требовать, чтобы во время движения по дорогам штата в грузовике обязательно находился человек, отвечающий за безопасность. На прошлой неделе закон был принят на уровне Ассамблеи штата. Прежде чем вступить в силу, ему еще предстоит получить одобрение в Сенате и подпись губернатора, но тенденция, похоже, уже наметилась. Если закон будет принят, разработчики беспилотных грузовиков быстро свернут там все тестирование и с концами переедут в Техас и Аризону, потому что никакого смысла продолжать тесты в Калифорнии не будет.

Главная сила, выступающая против беспилотников в Калифорнии -- профсоюзы. Уже несколько месяцев они, например, спорят с Waymo и другими разработчиками по пустяковому, казалось бы, вопросу. Текущие ПДД требуют, чтобы в случае остановки грузовика в результате аварии или неисправности, за ним на расстоянии нескольких десятков метров ставился знак аварийной остановки -- светоотражающий треугольник. Кто будет устанавливать его, если водителя нет? Это небезопасно, считают профсоюзные лидеры. Никакие аргументы о том, что разработчики будут устанавливать на крышу грузовиков специальные сигнальные огни, и что по результатам экспериментов они получаются даже более заметными, чем треугольник, в этом споре не работают. Небезопасно, и все тут.

Споры с профсоюзами идут и не только по части грузовых автомобилей, но и про роботакси и доставку. Недавно Веймо пытались получить добро на то, чтобы арендовать здание рядом с офисом под парковку для сотрудников. Заседание по этому вопросу превратилось в публичную порку компании, и снова тон задавали профсоюзы. "Сейчас там паркуются их сотрудники, завтра там будут парковаться их беспилотники, которые в свою очередь будут отбирать работу у курьеров" -- примерно так выглядела их основная мысль. Никакие обещания Веймо, что в обозримом будущем они не планируют делать доставку в Сан-Франциско, им не помогли, по итогам заседания разрешения на аренду они не получили.

Напомню, что Веймо и Круз сейчас также ждут финальных разрешений, чтобы запустить коммерческий сервис роботакси, доступный 24/7, в СФ. С такими настроениями ждать разрешения они могут еще долго.

https://techcrunch.com/2023/05/31/california-lawmakers-and-av-industry-battle-for-future-of-self-driving-trucks/

Роботакси Cruise в Остине: личный опыт. Некоторое время назад получилось покататься на беспилотном такси Cruise в Остине и сравнить со своими впечатлениями из Сан-Франциско. В Остине роботакси тоже пока работает только по ночам, с 21:00 до 6:00.

Для начала справочная информация: сервис роботакси в Остине Круз запустили в конце 2022 года. Целью запуска было подтвердить, что технология может быстро масштабироваться. От начала тестов в Остине до запуска сервиса роботакси прошло три месяца. Еще столько же прошло от момента запуска до моих поездок.

Думаю, можно сказать, что эксперимент удался. Спустя 6 месяцев после начала тестирования в новом городе машина вполне успешно ездит. Иногда может вести себя странно, но в целом едет уверенно, даже когда вокруг много других участников движения.

Что понравилось: один из моих маршрутов проходил мимо кампуса университета. И если в целом к 9 вечера Остин вымирает, то у студентов в это время жизнь только начинается: вокруг университета много пешеходов, машин, велосипедистов. С дорогой вокруг кампуса автомобиль справился без проблем. Например, уверенно пересек загруженный пешеходный переход, куда постоянно выходили все новые и новые пешеходы.

Еще на днях на роботакси Круз в Остине покатался Сэм Абуэльсамид, ведущий аналитик Guildhouse Insights и колумнист Forbes. Опубликовал видео своей поездки и поделился впечатлениями https://youtu.be/OhagNWMCJhM

Роботакси Cruise в Остине: личный опыт ep.2. Вчера ещё раз прокатилась на роботакси Круз, заметила интересную фичу. Когда беспилотник проезжает мимо автомобиля экстренных служб с включенной мигалкой, к нему подключается удаленный ассистент. Он не вмешивается в управление, а следит, чтобы все прошло штатным образом. Как только машина полиции, скорая или пожарные пропадают из виду, ассистент отключается.

Классная фича и очень полезная. Беспилотникам и правда бывает непросто с экстренными службами. Их поведение может сильно отличаться от остальных участников движения, и они менее предсказуемы. Если вы следите за беспилотными новостями, то у вас могло создаться впечатление, что роботакси Круз в Сан-Франциско только и делают, что мешают полиции и пожарным. Но на самом деле такие встречи происходят достаточно редко, просто привлекают много внимания. По этой причине сложно в реальном мире оттестировать взаимодействие с машинами экстренных служб. Пройдет много времени, чтобы набрать достаточную статистику для проверки тех или иных решений. Так что фича с ассистентом очень полезная. Каждая ошибка в подобной встрече может создать много проблем, а такой подход позволит если и не избежать ошибок совсем, то заметно снизить их количество, пока беспилотники учатся правильно взаимодействовать с экстренными службами.

Недавно в сети активно обсуждали очередной случай, когда беспилотник Круз помешал проезду полиции. В компании ответили, что на самом деле машина почти сразу развернулась и освободила дорогу. И с учётом наличия этой фичи, у меня нет причин сомневаться в их словах.

В остальном Круз тоже молодцы. Проблему с перестроениями при повороте налево решили, машин в сервисе тоже стало доступно больше (на вид их как минимум полтора десятка). Да, случаются пока иногда странные маневры. Например, наш беспилотник по имени Шакшука один раз припарковался посреди дороги, а потом повернул направо из средней полосы, но в остальном все поездки прошли гладко и даже скучно, как они и должны проходить.

TuSimple может продать американскую часть бизнеса. Пора признать, что китайской компании не удалось прикинуться американской, как они ни старались. Расследование со стороны регуляторов, возможный делистинг с NASDAQ и внутрикорпоративные конфликты заставили TuSimple задуматься о том, чтобы все же сфокусироваться на азиатском рынке. Основная часть команды давно разрабатывает и тестирует беспилотные грузовики в Китае, а недавно тестирование было запущено еще и в Японии. В своем заявлении TuSimple так же амбициозно говорят, что рассматривают в том числе Западную Европу и Австралию, но тут им можно только пожелать удачи, потому что регулирования для беспилотных грузовиков там пока даже близко нет.

Интересно еще посмотреть, как будет идти прогресс в разработке. В июне TuSimple заявили, что сделали несколько проездов по дорогам общего пользования в Китае без человека в кабине вообще. По словам компании в рамках этих проездов их грузовики отлично справились с разными дорожными и погодными условиями. Посмотрим будут ли они продолжать такие тесты. Первый раз они сделали это в 2021 году, после чего попыток не повторяли вот до июня этого года. Если это опять окажется разовая акция, значит это было показательное выступление, чтобы хоть немного успокоить нервничающих инвесторов. А если полностью автономные тесты продолжатся, то TuSimple смогут подтвердить свое лидерство в разработке беспилотных грузовиков.

https://techcrunch.com/2023/06/28/tusimple-may-sell-us-business-as-it-turns-attention-to-asia/

Volkswagen будет тестировать беспилотные ID Buzz в Остине. А к 2026 году планируют запустить там коммерческий сервис роботакси.

Выбор на Остин пал не только из-за лояльного к беспилотным авто законодательства, но и потому что технологию разрабатывают бывшие сотрудники Argo AI, которые перешли в VW после закрытия стартапа. Под это дело даже создали отдельную компанию Volkswagen ADMT с офисами в Остине и Бельмонте в Калифорнии.

Беспилотную версию микроавтобусов ID Buzz автопроизводитель тестирует также в Германии, где тоже планирует запустить роботакси, но на год раньше, чем в Остине, в 2025. И если я правильно понимаю, что написано в статье, то разработкой продукта для Германии занимается другая команда, компания Caraid. При этом в участниках разработки фигурирует еще и Mobileye (developed in partnership with). Но мне кажется, они там упомянуты скорее для красоты. Ходят слухи, что после не самого удачного IPO компания сильно сократила инвестиции в разработку беспилотников (если не прекратила ее совсем), сфокусировавшись на своем основном продукте -- ADAS системах. В общем после провала с Argo, VW видимо решили не класть все яйца в одну корзину. Посмотрим, оправдается ли эта стратегия.

https://www.theverge.com/2023/7/6/23784813/vw-autonomous-vehicle-id-buzz-test-austin-mobileye

Жители Сан-Франциско блокируют роботакси конусами. Участники сообщества Safe Street Rebel ставят конусы на капоты беспилотников Waymo и Cruise, что приводит к их полной остановке.

Safe Street Rebel на самом деле сражаются не только против беспилотников, но и вообще против машин, и требуют от правительства Калифорнии развивать в штате железнодорожное сообщение. Вот теперь и роботакси попали под раздачу. С обычными-то авто такой фокус не прокатит (можно огрести от водителя), а вот с беззащитными роботами запросто.

Кажется, бороться с этим компании будут не инженерными методами, а с помощью полиции. Веймо уже назвали подобные акции вандализмом и сказали, что обратятся к правохранительным органам по поводу создания небезопасных ситуаций на дороге.

https://www.thedrive.com/news/rebels-are-disabling-waymo-cruise-robotaxis-with-traffic-cones

Битва за Сан-Франциско продолжается. Кажется, пора писать про это в формате сериала, потому что быстро это не закончится. Waymo и Cruise все никак не получат разрешения на работу сервисов роботакси 24/7. Голосование по этому вопросу власти города в очередной раз отложили еще на месяц. Муниципальное агентство транспорта СФ считает, что беспилотная технология пока к этому не готова.

Компании настаивают на том, что даже несмотря на эпизодические (справедливости ради, не такие уж и частые) застревания на перекрестках, беспилотники все равно безопаснее обычных водителей. Веймо по этому поводу даже выпустили исследование. Они проанализировали данные с беспилотников за 10 дней и выяснили, что в Сан-Франциско человеки-водители превышают скорость в 33% времени движения по улицам с ограничениями в 25 и 30 миль в час. Ну и подкрепили это статистикой, что вероятность гибели пешехода в случае столкновения увеличивается в два раза, если ехать 30мч вместо 20мч, и в пять раз в случае движения со скорость 40мч.

Агентство транспорта с этим не спорит, но разрешений все равно не выдает. Поэтому Веймо параллельно расширяется в Фениксе. Там они недавно расширили зону работы сервиса еще на 45 квадратных миль. В Фениксе, кстати, по их замерам, водители ездят с превышением 47% времени.

https://www.axios.com/local/san-francisco/2023/07/12/waymo-san-francisco-driver-speed-study

Cruise призывает подписать петицию за расширение сервиса роботакси в Сан-Франциско. Таким образом перед голосованием компания хочет показать регуляторам народную поддержку. Можете подписать петицию, вместе поможем развитию беспилотного транспорта!

https://p2a.co/gqUyH6p

Cruise купили разворот в New York Times. А также в San Francisco Chronicle, Los Angeles Times и Sacramento Bee. Везде рассказывается о том, что человеческая ошибка является причиной 92% аварий. Из чего предлагается сделать вывод, что беспилотники нас спасут. Пытаются набрать общественную поддержку перед голосованием по выдаче разрешений. Посмотрим, насколько это поможет, заседание назначено на 10 августа.

Waymo ставят на паузу разработку грузовиков. Слухи об этих планах были ещё в январе, а сейчас подтвердились официально. Компания сфокусирует усилия на проекте роботакси.

Сами Веймо объясняют это бОльшими коммерческими возможностями в текущем моменте. К грузовикам планируют вернуться, но позже. Думаю, не последнюю роль тут сыграла растущая конкуренция с Cruise. Но вообще, когда Веймо сделают классные роботакси, адаптировать беспилотную технологию под грузовики должно быть уже не так сложно. А в том, что сделают, я не сомневаюсь.

https://techcrunch.com/2023/07/26/waymo-puts-the-brakes-on-self-driving-trucks-program/

Cruise запустит роботакси еще в двух городах. На прошлой неделе Cruise сообщили, что начали тесты в Майями, а на этой, что автомобили компании вот-вот появятся на дорогах Нэшвилла, штат Теннесси. Напомню, что ранее в этом году компания также говорила о начале тестов в Хьюстоне и Далласе. Итого список городов, где Круз планируют запустить роботакси в ближайший год, вырос до семи.

Сначала я хвалила Круз за то, что запускаясь в новых городах (в частности в Остине), они доказывают, что технология может масштабироваться. Но сейчас мне кажется, что на 7 городов у них уже не хватит ресурса, и все эти заявления в итоге превратятся в пиарный пшик. Я совершенно случайно обнаружила, что у меня также есть доступ к поездкам на роботакси Круз в Фениксе в Аризоне. В конце прошлого года он позиционировался как третий город, где работает роботакси компании. Штош, сейчас там для поездок доступен микро кусочек субурбии. То есть все силы пока вкладываются в Сан-Франциско, немного остается на Остин, а на вот Феникс сил уже не хватает. Куда там еще четыре города. В общем посмотрим, как оно сложится, но пока у меня прогноз скорее такой, что в течение года мы в лучшем случае увидим еще четыре запуска масштаба того, что сейчас в Фениксе - несколько машин на очень небольшой территории.

https://techcrunch.com/2023/07/27/cruise-is-bringing-its-self-driving-cars-to-nashville/