Waymo запустят роботакси в Остине этой осенью. Компания подтвердила свои намерения и поделилась планами. Катать, в отличие от Круза, будут и днём и ночью, плюс обещают ездить не только в даунтауне, но и в популярных районах вокруг. Правда, когда точно удастся прокатиться на машине без человека за рулём, пока не очень понятно. Сначала Веймо будут тестировать сервис с водителем испытателем, а запускать пустые машины с пассажирами будут по мере готовности. Но записаться в лист ожидания можно уже сейчас.

https://www.theverge.com/2023/8/3/23817441/waymo-robotaxi-austin-passenger-service-map

Waymo и Cruise получили разрешения на расширение роботакси в Сан-Франциско. Долгожданное голосование состоялось и прошло в пользу компаний-разработчиков. Теперь Веймо и Круз смогут катать пассажиров по городу 24/7 и брать плату за поездки. Ура! Несмотря ни на что, здравый смысл победил. Если вы в СФ, катайтесь и рассказывайте, у кого лучше получается (ставлю на Веймо).

https://www.nbcnews.com/news/amp/rcna99383

Власти Сан-Франциско против роботакси. Рано мы порадовались за Waymo и Cruise. Спустя всего неделю после выдачи разрешения на круглосуточное коммерческое оперирование, власти города заявили, что выдавшее разрешение ведомство CPUC сделало это, нарушив California Environmental Quality Act, и требуют разрешение отозвать. Представитель управы заявил, что им поступило много жалоб от жителей и организаций, и что ущерб городу от этого запуска будет больше, чем ущерб компаниям из-за небольшой его задержки. Только с момента выдачи разрешения успело случиться два инцидента. В первом случае десяток беспилотников Круза заблокировал движение на улице, а ещё одна их машина въехала в невысохший бетон. Ответа от CPUC на претензии управы пока не поступило.

Но не Сан-Франциско единым. Пока Веймо готовятся к запуску в Остине, Круз расширяет зону работы своих сервисов в Остине и Фениксе. К тому же у обеих компаний растет пользовательская база. По данным data.ai количество скачиваний приложений для роботакси Веймо и Круз выросло за прошедшую неделю на 67% и 77% соответственно, а всего составляет 146,000 у Круз и 513,000 у Веймо.

https://techcrunch.com/2023/08/17/san-francisco-presses-cpuc-to-halt-waymo-cruise-robotaxi-expansions/

Беспилотник Cruise столкнулся с пожарным грузовиком: разбор полетов. Авария произошла в конце прошлой недели (и без того неудачной для Круз). Автомобили столкнулись поздно вечером в четверг на перекресте, машина Круза пересекала его на зеленый, а пожарные на красный. В результате пожарные въехали в бок беспилотника, в котором в это время находился пассажир. Сработали подушки безопасности, пассажир серьезно не пострадал, но на всякий случай уехал на скорой в госпиталь. После инцидента власти города предписали Крузу на 50% сократить масштабы тестирования. Теперь днем по СФ будет кататься 50 беспилотников компании, а ночью 150. Департамент транспорта в свою очередь инициировал расследование аварий с участием машин Круза.

Колумнист Forbes Брэд Тэмпелтон выпустил подробный разбор аварии на основе имеющейся информации. По заверениям Круза их беспилотник издалека услышал звук сирены пожарной машины, однако из-за высотного здания на углу перекрестка увидел ее всего за 1,5 секунды до столкновения. Также в компании говорят, что их система неверно предсказала возможную траекторию движения пожарников, которые для проезда перекрестка выехали на встречную полосу. Но тут, конечно, возникает вопрос, почему, услышав пожарную сирену, беспилотник не начал замедляться заранее перед перекрестком, особенно с учетом наличия на нем слепых зон.

Впрочем автор считает, что пожарные все же больше виноваты в произошедшем, чем беспилотник. Сирена и мигалка, конечно, позволяют пренебрегать некоторыми ПДД, но перед злостным нарушением правил (проезд по встречке на карсный) по закону они должны замедлиться и убедиться в безопасности маневра.

Waymo говорят, что их автомобиль в подобной ситуации скорее всего не допустил был аварии, и я им в общем-то верю. Мое роботакси в Фениксе дважды встречалось с пожарными: один раз шустро отжалось к обочине, в другой - пропустило машину на красный на перекрестке. Меня это тогда очень впечатлило. В общем посмотрим на результаты расследования DMV и будем надеяться, что это все не поставит на паузу тестирование беспилотников в Калифорнии, а то власти штата уже призадумались, не пора ли закручивать гайки.

https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2023/08/18/cruise-robotaxi-hit-by-on-call-fire-engine--is-it-the-fire-trucks-fault/

Softbank вложил $1млрд в стартап основателей Argo AI. Первые слухи о том, что бывшая команда Argo AI делает новый беспилотный стартап, появились еще полгода назад. Теперь они наконец вышли из тени, вместе с солидной инвестицией от Софтбанка.

Во главе стартапа Stack AV встали Брайн Салески, Питер Рандер и Бретт Броуинг - все бывшие руководители Арго. Всего стартап насчитывает сейчас порядка 150 сотрудников, а HQ компании (как и раньше) расположен в Питтсбурге. В этот раз команда решила сфокусироваться на беспилотных грузовиках, полагая, что это более быстрый способ достичь коммерциализации технологии, чем в случае с роботакси. Первые грузовики уже собраны и приступили к маппингу локаций.

С одной стороны, это, конечно, впечатляющая заявка. Миллиард от Софтбанка это очень и очень хороший старт. Салески говорит, что это хватит не только на разработку технологии, но и на последующее масштабирование сервиса. С другой стороны, последнее время иллюзии насчет скорого массового применения беспилотных грузовиков немного приутихли. Waymo заморозили свое грузовое направление, стартапы поменьше вроде Embark или Starsky Robotics вообще позакрывались, TuSimple ушли с американского рынка, в итоге в США остались фактически только Kodiak да Aurora, причем от первых что-то давно ничего не слышно. Посмотрим, как пойдут дела у Stack AV.

https://techcrunch.com/2023/09/07/softbank-group-backs-former-argo-ai-founders-on-new-self-driving-trucks-startup/

Калифорния готовится запретить беспилотные грузовики. Закон AB 316, запрещающий тестирование без человека за рулем, прошел голосование в сенате штата с 36 голосами за и всего двумя против. Прежде, чем вступить в силу, он еще должен быть подписан губернатором Калифонии Гэвином Ньюсомом. Он известен своей поддержкой технологической индустрии, так что может быть, еще не все потеряно.

В принципе AB 316 не запрещает беспилотные грузовики совсем, но очень сильно ужесточает правила получения разрешения на использование без человека за рулем. В первую очередь, DMV больше не сможет самостоятельно выдавать подобные разрешения, а обязан будет собрать детальную статистику по безопасности технологии заявителя и предоставить ее сенату штата, который в свою очередь еще в течение года будет рассматривать это заявление, прежде чем принять решение. И отдельно указано, что перейти к полностью беспилотным тестам в Калифорнии компании смогут не ранее 2029 года или не раньше, чем через 5 лет после начала тестов с человеком за рулем.

Сторонники закона утверждают, что ужесточение регулирования позволит им защитить безопасность на дорогах и рабочие места. Один их них, Джейсон Рабинович, считает, что беспилотные компании уже потратили миллиарды долларов на разработку технологии, и теперь, чтобы оправдать надежды инвесторов, вынуждены показывать прогресс, пренебрегая требованиями безопасности. Позволю себе возразить Рабиновичу: именно беспилотные компании, как никто, заинтересован в безопасности своих грузовиков. Опыт Убера показывает, что если беспилотный автомобиль собьет человека, проект можно будет сворачивать, и все вложенные в него миллиарды улетят в трубу.

В общем посмотрим, какое решение примет губернатор. Беспилотные компании тем времененм уже начали потихоньку перебираться в Техас, но про это в следующих постах.

https://techcrunch.com/2023/09/11/california-bill-to-ban-driverless-autonomous-trucks-goes-to-newsoms-desk/

Беспилотные компании переезжают в Техас. Мы уже слышали про планы Cruise, Waymo и Volkswagen запустить роботакси в Остине и других городах Техаса. К ним также присоединились и грузовые компании Aurora, Kodiak и Gatik. Причина в меньших законодательных ограничениях по сравнению с другими штатами и в частности с Калифорнией. Чтобы выехать на дороги без человека за рулем в Техасе, не нужно в общем-то ничего, можно просто брать и ехать.

К тому же, в отличие от той же Калифорнии, городские власти не имеют права эти правила менять. Об этом, в частности, заявили недавно власти Остина, когда им задали вопрос о жалобах жителей на беспилотники. Ну да, ответили они, с июля поступило 19 жалоб на беспилотники, но мы не можем с этим ничего поделать, хотя, разумеется, очень серьезно рассматриваем все обращения. Все жалобы касаются автомобилей Cruise, и я очень надеюсь, что компания учтет свой опыт в Сан-Франциско и не доведет ситуацию до того, что народ начнет блокировать беспилотники конусами или пытаться разбить молотком лидары (а происходит уже и такое).

Жалобы, как обычно, касаются заблокированного проезда или небезопасных маневров. Хотя есть и интересное. Так в прошлом месяце пожарные получили вызов в связи с аварией беспилотника Круз. Прибыв на место происшествия, они нашли машину, которая съехала с дороги и въехала в небольшую трансформаторную будку. Все бы ничего, но это был не абы какой беспилотник, а тот самый Origin, который без руля и педалей. Из-за этого пожарные не смогли сами подвинуть его, и им пришлось вызывать эвакуатор.

Круз про инцидент рассказали следующее: в результате системной ошибки во время тестирования, машина перешла в "safe mode" и припарковалась на обочине. Когда удаленные операторы попытались перезапустить систему, беспилотник съехал с парковочного места и въехал в будку на скорости около 10кмч. Самое важное здесь, что Круз начали тесты Origin на дорогах общего пользования, хотя никаких публичных заявлений про это не пока делали. Возможно скоро расскажут.

https://www.axios.com/local/austin/2023/09/07/robotaxis-texas-crashes

Столько раз мне сегодня прислали это видео, что пора уже про него написать. Такое бывает, беспилотники застревают. Другое дело, что столько беспилотников одновременно собирается в кучу тогда, когда они все ездят по одним и тем же маршрутам. И это именно наш случай. Когда я каталась на Крузе этим летом, я заметила, что, в сравнении с моими весенними проездами, машинам сильно ограничили количество улиц, по которым они могут ездить. Например, они совсем перестали появляться в районе кампуса и теперь вместо проезда напрямую через кампус, дают крюка по безлюдным поселковым улицам. Да и на них они, бывает, избегают некоторых маневров, причем не всегда понятно почему. Очевидно, что выбирают наиболее простые и безопасные маршруты, и это в целом правильный подход. Со временем сеть доступных улиц станет плотнее, вернут кампус и начнут выполнять те маневры, с которыми пока не справляются. Другое дело, что интересно будет посмотреть, как будут ездить роботакси Waymo. Это как раз тот случай, когда однаковая площадь зон работы сервисов может вовсе не говорить о равенстве уровня технологий.

Waymo запустят ознакомительную программу в Лос-Анджелесе. С октября по март жители разных районов города смогут в течение недели бесплатно пользоваться сервисом роботакси. Районы, где будет доступна такая опция, будут сменяться раз в 3-4 недели. Всего в программе 6 районов от Санта-Моники до Даунтауна. Суммарно эта территория больше Сан-Франциско, но меньше, чем зона работы сервиса в Фениксе.

Таким образом Waymo хочет познакомить горожан с беспилотными автомобилями. Чтобы произвести наилучшее впечатление, компания обещает сотрудничать с местными бизнесами и сообществами в каждом из районов. Все это в рамках подготовки к полноценному коммерческому запуску, который видимо произойдет где-то весной. Интересный подход, надеюсь, жители ЛА окажутся к беспилотникам более доброжелательны, чем в Сан-Франциско.

https://www.theverge.com/2023/9/20/23880537/waymo-los-angeles-tour-autonomous-robotaxi-tickets

Waabi начнут коммерчески перевозки для Uber Freight. Давненько не было новостей про стартап Ракель Уртасун. А вот, пожалуйста, заключили 10-летнее партнерское соглашение с Uber Freight, в рамках которого грузовики, оборудованные беспилотной системой компании смогут покрыть "миллиарды беспилотных километров". Начиная с этой недели тестовый флот компании начнет перевозить грузы между Далласом и Хьюстоном (привет, Техас!). Пока со страхующим инженером за рулем, но обещают перейти к полностью беспилотным перевозкам, как только будут уверены в готовности технологии.

С одной стороны круто, конечно. Стартапу всего два года, и вот уже такое солидное партнерство и начало коммерческих перевозок. С другой стороны, мы не видели ни одной публичной демонстрации технологии от Waabi, и не стоит забывать, что команда стартапа - выходцы из беспилотного проекта Убера, которые при продаже актива Авроре отделились и начали собственную разработку.

Напомню, что подход Waabi несколько отличается от распространенного в индустрии. В разработке компания делает основную ставку на тестирование в симуляторе, и меньше полагается на дорожные тесты. Можно ли считать партнерство с Убером подтверждением, что этот подход работает? Ну не знаю. Хочется все же увидеть, как оно ездит. Но грузовики, это к сожалению не роботакси, на которых можно покататься и оценить технологию самостоятельно. Придется ждать пока Waabi хотя бы покатают кого-то из журналистов.

https://techcrunch.com/2023/09/21/waabi-and-uber-freight-partner-to-accelerate-autonomous-trucking/

Губернатор Калифорнии наложил вето на закон, запрещающий тестирование беспилотных грузовиков без человека за рулем. Фух. Ранее закон был поддержан большинством голосов в сенате шатата. Ознакомиться с позицией губернатора можно тут.

Роботакси: за и против. У Bloomberg вышел большущий материал, где представлены точки зрения тех, кто за беспилотные автомобили, и тех, кто против. Не буду тут подробно пересказывать весь текст, но если кратко: позицию "за" занимают исследователи-урбанисты, позицию "против" - участники движения Safe Street Rebel (которые ставят конусы на беспилотники в Сан-Франциско).

Аргументы первых вам хорошо известны: большинство аварий происходят из-за ошибок людей-водителей, частный автомобиль не используется 90% времени, беспилотники будут более экологичным решением. Что касается противников, они считают, что машины и города в принципе несовместимы, и города с автомобильным движением (не важно пилотным или беспилотным) никогда не будут безопасными. Ну и добавляют, что если мы хотим быть "экологичными", надо отказаться от машин вообще, а беспилотники это все полумеры.

Ставьте 👍 если согласны с первыми и 👎 если со вторыми.

https://www.bloomberg.com/features/2023-self-driving-taxis-case-for-and-against/

Пешеход в Сан-Франциско попал под колеса беспилотника Cruise после столкновения с обычным авто. Беспилотник Cruise двигался по 5-й авеню, когда автомобиль в соседней полосе сбил женщину, переходившую дорогу. В результате удара ее отбросило в полосу, где ехало роботакси. Несмотря на экстренное торможение, столкновения избежать не удалось, и женщина оказалась под колесами беспилотника.

Виновник аварии сбежал с места происшествия, машина Круза осталась дожидаться спасателей. Экстренные службы оперативно прибыли на место ДТП, связались с Крузом через экран внутри автомобиля. Поддержка выключила авто, и спасатели смогли поднять его, чтобы вытащить пострадавшую. Пока известно, что она получила множественные травмы, но жива и была сразу же отправлена в госпиталь.

Круз предоставили некоторым журналистам видео с камер беспилотника, которые подтверждают описанную ситуацию. Полиции наверняка видео тоже отдали, и виновник скоро будет найден.

https://www.theverge.com/2023/10/3/23901233/cruise-crash-hit-run-pedestrian-injury-sf-robotaxi

GM, Honda и Cruise договорились запустить роботакси в Японии. Запустить сервис планируется в 2026 году в Токио в рамках совместного предприятия трех компаний. Сначала машин будет несколько десятков, а в дальнейшем их число выростет до 500. И все это будут Origin, кастомные беспилотники Cruise без руля и педалей. Honda непосредственно участвовала в разработке этого автомобиля совместно с GM. По словам представителей компаниий Япония - перспективный рынок для беспилотных авто. Спрос на услуги такси там довольно высокий, а вот число водителей с каждым годом сокращается.

Это не первый выход на внешние рынки для Cruise. Уже где-то в ближайший месяц они должны запустить сервис роботакси в Дубае. В начале там будет всего пять машин, которые будут кататься туда-сюда по 8км маршруту в районе Джумейра. Но вообще с местным минтрансом у них многолетний конракт, так что сервис планируется расширять.

На домашнем рынке Cruise тоже продолжает развиваться. Недавно их сервис роботакси был запущен в Хьюстоне. По аналогии с другими городами, начали с того, что катают народ по ночам в пределах делового центра.

Однако, не все идет гладко. NHTSA открыли расследование в отношении нескольких инцидентов с участием беспилотников компании, в которых пострадали пешеходы. В список, разумеется, вошел последний раз, когда женщина попала под колеса авто, а так же еще три случая, причем два из них были взяты не из официальных отчетов, а из разных видео в интернете.

https://techcrunch.com/2023/10/18/gm-cruise-and-honda-to-launch-robotaxi-service-in-japan/

Власти Калифорнии остановили работу роботакси Cruise. Департамент транспорта приостановил действие ранее выданного разрешения. Компания не сможет тестировать свои автомобили в полностью беспилотном режиме, пока процесс не будет удовлетворять требованиям DMV по безопасности.

Судя по треду в Твиттере, Круз полагает, что причиной стала та самая авария, где сбитый обычным автомобилем пешеход угодил под колеса их беспилотника. Однако DMV в своем заявлении говорят, что тестирование автомобилей компании оказалось небезопасным для окружающих, а так же, что Круз "исказили информацию, касающуюся технологии в своих беспилотных автомобилях".

Интересно, оставят ли Круз теперь свой флот в Сан-Франциско, или переместят бОльшую часть в новые локации в Техасе и Аризоне.

https://techcrunch.com/2023/10/24/dmv-immediately-suspends-cruises-robotaxi-permit-in-california/

Новые подробности аварии Cruise с пешеходом. Оказалось, после столкновения с пешеходом автомобиль попытался съехать на обочину и припарковаться, чтобы не блокировать проезд, в результате чего протащил пешехода еще несколько метров и в итоге остановился задним колесом на ноге пострадавшей.

Простите, за эти жуткие подробности, но они важны для понимания ситуации, ключевое в которой то, что в своем изначальном публичном заявлении Круз о них умолчал. Более того, если верить DMV, то регуляторам о них тоже ничего не рассказали. А видео, которое Круз показывал регуляторам и журналистам, было обрезано на моменте резкого торможения, и последующие события в него не вошли. Круз говорят, что показывали властям полную версию, однако в официальном письменном отчете об аварии для DMV этих деталей нет.

Как оно там было на самом деле, мы не знаем, но результат - указ о приостановке тестирования, гдe нераскрытие полной информации указано как одна из двух причин, наравне с недостаточной безопасностью тестирования.

https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2023/10/24/california-dmv-shuts-down-cruise-robotaxis-due-to-dragging-of-pedestrian/

Cruise остановили полностью беспилотные проезды во всех локациях. Будут ездить с инженером за рулем, чинить внутренние процессы и восстанавливать доверие общественности. Интересно, сколько на это потребуется времени.

https://x.com/cruise/status/1717707807460393022

Cruise остановили все дорожные тесты. За прошедшие две недели столько всего произошло с Крузом, что я решила не писать про каждую новость отдельно, а собрать все в кучу. Напомню, все началось с аварии, когда в результате столкновения с обычным авто пешехода отбросило под колеса беспилотника Круза. И все бы ничего, но компания умолчала о том, что после столкновения беспилотник решил съехать с дороги и протащил пешехода еще несколько метров. Когда об этом стало известно, власти Сан-Франциско отозвали у компании лицензию на полностью беспилотные тесты. Круз пошли дальше и прекратили тесты без человека за рулем вообще во всех своих локациях. После этого:

Cruise:
- Остановили вообще все тесты на публичных дорогах, даже в ручном режиме. Пока тестировать будут только на полигоне и в симуляторе.
- Начали сокращения. Пока они касаются в основном работников, которые отвечали за обслуживание, мойку и зарядку машин, а также сотрудников клиентской службы поддержки.
- CBS Austin пишет, что на парковке Cruise в даунтауне, где раньше было больше сотни автомобилей, и вовсю кипела жизнь, сейчас пустота. Убрали даже забор. Видимо, в Остин они вернутся еще не скоро. Интересно, какая судьба ждет Хьюстон, Даллас, Феникс и другие города, где компания планировала скоро запустить роботакси.
- Приступили к поиску стороннего эксперта на позицию Head of Safety.

General Motors:
- Поставили на паузу производство кастомных беспилотников Origin.
- Наняли две консалтинговые фирмы: Exponent и Quinn Emanuel. Первые займутся расследованием произошедшего с технической точки зрения, а вторые оценят насколько корректно компания взаимодейтсвовала с регуляторами, медиа и службами спасения.
- Назначили своего исполнительного директора по правовым вопросам следить за прозрачностью рабочих процессов в Cruise на позиции Chief Administrative Officer.

И это точно не конец истории. Посмотрим, как долго GM и Cruise придется провести в режиме damage control, прежде чем снова запустить роботакси.

https://techcrunch.com/2023/11/14/gm-inserts-exec-at-cruise-as-safety-review-expands-manual-self-driving-paused/

CEO Cruise покинул компанию. Об уходе со своего поста Кайт Вогт сообщил сотрудникам в письме, отправленном в воскресенье вечером.

В письме он также говорит команде, что они молодцы, что продолжат делать большое и важное дело и двигаться по разработанному на много лет вперёд роад мапу. Но мне что-то кажется, что Круз сдуется. По моим ощущениям, это был очень CEO-driven проект, и без Кайла, который мог отстаивать свою позицию, мы рискуем получить Uber ATG 2.0: Совет безопасности из людей далёких от технологий, закручивание гаек и быстрая потеря лидерства. Основное отличие от беспилотников Убера в том, что GM успели вложить в Круз в разы больше денег и должны быть заинтересованы всеми силами этот проект сохранить. Посмотрим, насколько у них это получится.

https://techcrunch.com/2023/11/19/cruise-co-founder-and-ceo-kyle-vogt-resigns/

9 руководителей Cruise лишились своих постов. Таков результат внутреннего расследования, проведенного в компании в связи с последними событиями. Увольнения затронули руководителей юридического отдела, отдела взаимодействия с госорганами, коммерческих операций и безопасности. CNBC называют этих руководителей "ключевыми", но хорошая новость в том, что людей, отвечающих непосредственно за разработку технологии эта чистка не коснулась. Хорошо, если освободившиеся места займут люди из текущей команды, а не внешние эксперты из других индустрий. Тогда есть надежда, что Cruise не повторит судьбу беспилотников Uber, которые после смены части руководства замедлили свой прогресс, а потом и вовсе закрылись.

https://www.cnbc.com/2023/12/13/gms-cruise-dismisses-nine-key-leaders-amid-safety-probe.html