🤖 RoboBrain 2.0 — ИИ для нового поколения роботов.

RoboBrain 2.0 — это open-source модель способная к широкому спектру задач: от восприятия окружения до управления роботами.

Её уже называют фундаментом для следующего поколения гуманоидов.

🔹 Поддерживает планирование, восприятие и действия в реальном мире
🔹 Заточен на легкую интеграцию (под капотом 7B параметров) в реальные проекты и роботизированные системы
🔹 Полностью открытый код

Архитектура:

• Обрабатывает изображения, длинные видео и визуальные данные высокого разрешения
• Понимает сложные текстовые инструкции
• Входные данные:
 — Визуальные — проходят через Vision Encoder + MLP Projector
 — Текстовые — превращаются в унифицированный токен-поток
• Всё подаётся в LLM Decoder, который выполняет рассуждение, строит планы, определяет координаты и пространственные связи

С такими темпами более чем реально, что уже к 2027 году мы увидим массовое производство продвинутых гуманоидных роботов.

ИИ выходит в физический мир — и делает это уверено.

Запуск:

git clone https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0.git
cd RoboBrain

# build conda env.
conda create -n robobrain2 python=3.10
conda activate robobrain2
pip install -r requirements.txt

▪Github: https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0
▪Hugging face: https://huggingface.co/collections/BAAI/robobrain20-6841eeb1df55c207a4ea0036/

@ai_machinelearning_big_data

#ai #ml #robots #ComputerVision #BAAI