#로봇 #감속기

감속기 제품군에 대해서 공부한 내용 공유드립니다. 2족, 4족 보행로봇에서는 하모닉감속기가 관심을 많이 받겠죠.

- 감속기의 역할은 모터 회전 속도를 떨어뜨리고 힘을 올리는 역할
- 하중 대응, 토크 대응에 따라 일반감속기 / 유성감속기 / 하모닉감속기 / 싸이클로드기어감속기로 나뉨
- 진동, 정밀도, 토크, 하중 등 품목에 따라 점점 Upgrade 됨
- 특히 백래쉬(Backalsh), 통상 회전할 때 생기는 유격, 각도로 표면, 단위는 분으로 이야기 됨.
- 정밀도를 나타내는 지표, 제작 장비의 정도를 나타낼 때 '각도오차 = 감속기 백래쉬 + 감속기 비틀림 오차 + 기구부 오차' 중요
- 공장자동화에서는 고성능이란, 빠른 주기시간, 부드러운 궤적, 로봇의 크기에 비례한 적하능력 등
- 감속기 부품이 이러한 고성능에 미치는 영향이 큼
- 유성감속기는 Sun Gear와 3축으로 된 Planetary Gear로 나뉨. 이 Level 부터 위치제어가 가능해짐
- 평기어와 유성감속기는 단방향 위치결정에는 매우 정확함

- 반복성에 있어서 부족함이 있음. 시스템 제어 관련 문제성이 존재
- 주요 원인은 백래쉬. 또한 무게도 무거움. 로봇의 적하능력이 떨어짐
- 로봇 팔의 관성이 높아지며 가속률이 줄어들며, 에너지 효율이 감소함
- 하모닉감속기는 배열이 더 촘촘함. 베어링도 들어감. 그래서 하중을 더 견딜 수 있음
- 평기어 및 유성기어가 가지고 있던 문제를 해결
- 수 Arc-sec 이내에 뛰어난 위치 정밀도 및 반복도를 제공함, 백래쉬는 평균적으로 1분 미만
- 다양한 로봇제조업체들이 하모닉드라이브 기어 및 액추에이터를 사용함
- 하모닉감속기는 높은 감속비를 제공함. 이를 통해 기어와 모터의 크기와 무게를 줄일 수 있음
- 모터에서 반사되어 돌아오는 출력부하관성의 양을 줄일 수 있기 때문에 모터가 더 빠른 속도로 응답할 수 있음
- 싸이클로드기어감속기(RV)는 싸이클로디스크가 크게 자리잡고 있어서 더 튼튼한 감속기
- 고른 연속 곡선으로 되어 모두 회전 접촉, 90% 이상의 고효율
- 구조적으로 견고하며 잦은 기동과 정지 및 역회전 시에도 많은 부하의 내구력과 합치, 속도 적용이 잘 됨
- 소형, 경량, 감속비가 큼, 간섭이 적고, 소음이 적음

#로봇 #감속기 #국산화

* 레인보우(삼성)가 이끄는 로봇 벨류체인 국산화네요

~
여 대표는 "항공우주 분야와 정밀한 수술용 로봇을 제외한 모든 분야에서 세계 어떤 기업과도 경쟁할 수 있다"고 자신했다. 그는 "SH감속기는 레인보우로보틱스를 선두로 웨이퍼이송장비(OHT), 반도체 장비업체 등에 공급하고 있다"며 "SR감속기는 반도체 장비 업체를 비롯해 미주 정밀장비 업체에 공급하기 시작했다"고 말했다. 이어 "국내 대기업이 협동 로봇 시장에 진출하면서 에스피지의 사업 기회도 많아질 것"이며 "가격 경쟁력과 빠른 납기를 바탕으로 고객사 만족도가 높다"고 강조했다. 이 회사는 감속기 성능을 극대화해 줄 소재도 국내 철강 업체들과 함께 자체 개발했다.

https://view.asiae.co.kr/article/2023032215044463218

#로봇

최근 로봇 전방산업에 대해서 체크해보고 있습니다. 아래는 분야별 로봇시장 관련 영상 모음입니다. 투자에 참고하세요

1. 의료 로봇

로봇수술 관련 인터뷰
https://youtu.be/IBHqm4M4fWU

미국의 로봇수술기업 인튜이티브서지컬 vs 바이케리어스
https://youtu.be/LcXQdf9L2VM

로봇 인공관절수술 소개
https://www.youtube.com/watch?v=gGFkTlUP7fI

로봇 인공관절수술 큐비스조인트(큐렉소)
https://youtu.be/n8RJMi9TVDk

보행재활로봇 모닝워크(큐렉소)
https://youtu.be/zpHJP7J9y2w

뇌 수술 로봇 카이메로(고영테크놀로지)
https://www.chosun.com/special/special_section/2023/03/07/PADSSNJTC5ELJP3TMM34XW6RT4/

복강경 수술 로봇 레보아이(미래컴퍼니)
https://youtu.be/uq0UajwrJiQ


2. 물류 로봇

아마존 로봇 적용 현황
https://youtu.be/Jh27vjAhE-c

미국 물류 로봇 기업 로커스로보틱스
https://youtu.be/-gqiNJUDhPc

중국 전자 상거래 기업 JD.com 물류자동화 프로세스
https://youtu.be/BAxb8Mookr4

덴마크 AMR 기업 MiR
https://youtu.be/XN0bsccvYtY


3. 푸드로봇

미국 미소로보틱스
https://youtu.be/oJkQkr3Yy2Q

미국 Spicy 레스토랑(로봇 볶음밥)
https://youtu.be/u7x2HqQ9A1U

미국 윌킨슨 베이킹컴퍼니(로봇 빵)
https://youtu.be/BkY9w3_Hb3g

4. 치안(방제)로봇

미국 보스턴다이내믹스(감시로봇 Spot)
https://youtu.be/wlkCQXHEgjA

덴마크 블루오션로보틱스(소독 로봇 UVD)
https://youtu.be/snIkHB_i6ZM

일본 LiBERAWARE(실내 감시 소형 드론 IBIS)
https://youtu.be/2ndOREzw874


5. 휴머노이드 로봇

한국 서울대 융합과학기술대학원(아바타 로봇 도깨비)
https://youtu.be/wjP1EQb6O1E

영국 Engineered Arts(엔터테인먼트용 로봇 Ameca)
https://youtu.be/IPukuYb9xWw

미국 보스턴다이내믹스(휴머노이드 로봇 아틀라스)
https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ

미국 테슬라(휴머노이드 로봇 테슬라봇)
https://youtu.be/2dS0aDMQoD4

#로봇

여영길 에스피지 대표는 지난 4일 “올 하반기부터는 4족 보행 로봇 및 웨어러블 로봇용 감속기 공급에 나설 것”이라고 말했다.

~

이미 상용화 단계인 협동 로봇 외 하반기에 자율 운행 물류 로봇(4축 구동 휠), 방산용 감속기 양산에 나설 계획이다. 4분기 이후엔 4족 보행 로봇과 웨어러블 로봇에 들어가는 감속기 상용화를 추진하고 있다.

https://www.hankyung.com/economy/article/2023050776891

#로봇

조만간 짖겠네요

https://www.businessinsider.com/boston-dynamics-robot-dogs-can-speak-full-sentecnes-ai-chatgpt-2023-5

#로봇

알파벳 로봇 자회사 Intrinsic(산업 및 상업환경에서 로봇 사용을 강화하기 위해 인공 지능 기반 소프트웨어 개발 회사), Flowstate 소프트웨어 공개.

기존 로봇 소프트웨어 도구에 추상화 기능 추가, 필요 기술 개발을 줄이고 시뮬레이션 기능을 제공, 로봇에 대한 접근성을 낮추겠다는 목표

https://www.therobotreport.com/intrinsic-flowstate-aims-to-change-robotic-software-development/

#로봇 #북미

1Q23 5.9억 달러, 9,168개 주문, yy 수량 -21%, 주문금액 -10%
- 북미에서 세번째로 좋은 기록
- 주문의 68%가 자동차 기업, 주문 반등
- 자동차 회사는 전기 자동차 제조로 전환하면서 계속해서 구매를 가속화하고 있음

https://www.businesswire.com/news/home/20230516005333/en/North-America-Robot-Orders-Soften-After-Record-2022

#로봇 #아마존

- 아마존, 가정용 로봇 Astro Robot에 ChatGPT 기능 적용 계획
- 사용자가 읽을 수 있는 의미 전달을 하기 위해, 의사소통능력 확장

https://www.iotworldtoday.com/robotics/chatgpt-upgrade-coming-to-amazon-s-astro-robot

#로봇

테슬라 휴머노이드 로봇 옵티머스 업데이트

https://www.youtube.com/watch?v=XiQkeWOFwmk

#로봇

에스피지는 국내 로봇자동화 기업 9개사가 참여하는 한국관이 아닌 별도 부스를 마련해 참가했으며, 북미 시장 공략을 위해 오래전부터 이 전시회에 독립 부스를 마련해 참여해 왔다.

이번 전시회에서 에스피지는 최근 산업용 로봇의 한 분야로 급성장하고 있는 협동로봇 관절에 사용되는 SH 감속기(초소형 정밀 감속기)와 중대형 산업용 로봇 및 공작기계에 들어가는 SR감속기(정밀 감속기), 유성 감속기 등 다양한 라인업을 갖춰 관람객을 사로잡을 예정이다. 특히 레인보우로보틱스의 협동 로봇에 에스피지 감속기가 적용되면서 현장에는 레인보우로보틱스 협동로봇을 함께 전시하고 있다.

http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=31680

#로봇 #상용화

- LA시의회는 감시 기술을 갖춘 로봇을 받아들이는 데 8대 4로 찬성
- 로봇의 사용 및 결과에 대한 분기별 보고서를 발행하고 발생하는 모든 문제를 기록하는 등의 조건부 승인

https://www.cbsnews.com/news/los-angeles-robot-police-dog-approved-despite-grave-concerns/

#AI #로봇 #구글 #딥마인드

* 생산 자동화의 교육/감시의 자동화까지

이전 연구에서는 대규모 멀티태스킹을 학습 하고 언어 모델에 대한 이해를 도우미 로봇의 실제 기능과 결합할 수 있는 로봇을 개발하는 방법을 탐색했습니다 . RoboCat은 다양한 실제 로봇에서 여러 작업을 해결하고 적응하는 최초의 에이전트입니다.

RoboCat은 다른 최첨단 모델보다 훨씬 빠르게 학습합니다. 크고 다양한 데이터 세트에서 가져오기 때문에 최소 100개의 데모로 새 작업을 선택할 수 있습니다. 이 기능은 사람이 감독하는 교육의 필요성을 줄이고 범용 로봇을 만드는 데 중요한 단계이므로 로봇 연구를 가속화하는 데 도움이 됩니다.

https://www.deepmind.com/blog/robocat-a-self-improving-robotic-agent

#로봇

* 로봇은 국산화 위주로 찾아보고 있는데(감속기 - 에스피지, 에스비비 등) 알에스오토메이션의 국산화 부분 또한 눈에 띕니다. 관련 정리 내용 공유드립니다.

- 2009년부터 알에스오토메이션과 협업하던 서울대 조동일 교수를 지난 8월에 CSO로 영입

- 알에스오토메이션 측에서 엔코더 개발을 문의, 정부 과제 등을 통해 엔코더 개발 착수

- 2011년 본 기술 개발 착수 시점 대부분 외산 17비트 엔코더가 주로 사용, 21비트급의 경우 군수용으로 활용, 미국에서 수출금지 품목으로 지정

- 컨소시엄에서 과감하게 23비트 광학식 엔코더 연구 추진, 개발에 성공, 개발된 엔코더는 알에스오토메이션에서 양산 라인을 구축하여 적용 중

- 고성능 지능형 서보 시스템 또한 조동일 교수와 알에스오토메이션 공동 개발. 제조, 검사 등 많은 분야의 산업용 장비에 활용

- 최근 2017년부터 진행해왔던 72억원 규모 '스마트머신, 협업로봇 유연 대응을 위한 로봇모션 제어 솔루션' 연구개발 프로젝트 진행

- 최근 과제의 최종 개발 목표였던 통합형 스마트 드라이브와 스마트 액추에이터 성능 환경시험 완료, 최종 인증

- 스마트 드라이브에는 AI 기반 스마트 튜닝 알고리즘 적용, 각종 반도체 스마트 장비에 적용 중

- 이번에 개발한 스마트 액추에이터는 알에스오토메이션에서 보유한 기술을 통해 초소형 제품으로 구현, 협업 및 서비스로봇, 웨어러블로봇 등 다양한 산업에 유연하게 적용 전망

http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=32536

#로봇 #보스턴다이내믹스 #현대차그룹

현대자동차그룹이 인수한 보스턴 다이내믹스가 유럽 최초 거점을 마련한다. 사족보행 로봇 '스폿' 배치 확대와 물류 로봇 '스트레치' 현지 출시를 토대로 글로벌 공략에 속도를 높인다.

4일 업계에 따르면 보스턴 다이내믹스는 독일 프랑크푸르트에 현지 법인을 설립한다. 유럽에 거점을 마련하는 것은 이번이 처음이다. 이곳을 중심으로 유럽 고객 대상 영업과 서비스, 기술 지원 등을 제공할 예정이다. 이르면 이달 말 공식 운영을 시작한다.

이번 유럽 진출은 스폿의 현지 배치가 늘어난 데 따른 것이다. 독일 최대 전자상거래 기업인 오토그룹을 비롯해 BMW그룹, 바스프(BASF), 함부르크 항만청 등에서 유지 보수 작업 등 스폿을 활용한 다양한 활동을 펼치고 있는 만큼 현지 수리 및 서비스 역량 확대가 필요하다는 데 의견이 모였다. 특히 내년 스트레치 유럽 출시 준비를 병행하고 있다는 점을 고려했다는 설명이다.

스트레치는 시간당 23kg 무게의 상자를 최대 800개까지 옮길 수 있는 로봇이다. 상자 종류와 크기를 자체적으로 분석해 지정된 위치에 쌓아둔다. 보스턴다이내믹스는 지난해 스트레치를 공개하고 유럽에서 사전 예약을 받았다. 독일 물류회사 DHL로부터 1500만 달러(약 200억원) 규모의 스트레치 공급 계약을 따내며 양산 전부터 높은 호응을 얻었다. DHL과 미국 3대 물류회사 NFI 등에 200여 대를 공급할 것으로 추정된다.

https://www.theguru.co.kr/news/article.html?no=60723

#LG전자 #XR #로봇 #인수

“올해 조직 개편으로 XR(확장 현실) 사업부를 신설했고 관련 사업을 진행하고 있습니다.”

조주완 LG전자 최고경영자(CEO)가 10일(현지 시각) 세계 최대 IT 전시회 CES2024가 열린 미국 라스베이거스에서 기자간담회를 열고 XR, MR(혼합 현실) 같은 가상현실 기기 시장 진출을 선언했다. 애플이 당장 다음달 2일 MR 헤드셋 ‘비전 프로’ 출시를 앞두고 있고 삼성전자 또한 XR 기기 개발에 나선 가운데 LG전자 또한 관련 기기를 내놓겠다는 것이다.

조 CEO는 이날 “메타버스가 화두가 되다가 사라지는 듯 보였지만 인공지능(AI)가 등장하면서 다시 주목을 받고 있어 주의 깊게 보고 있다”며 “파트너십을 통해 XR 사업에 대한 기회를 확보하고 협의를 해 나가고 있다”고 말했다. 실제 LG전자는 기존 최고기술자(CTO) 소속 조직들 중심으로 가상 현실 기기 기술 개발을 진행해왔고 사업화를 목전에 두고 올해 HE사업본부 산하에 관련 부서를 신설했다. 조 CEO는 “올해 안에 관련해서 발표를 할 수 있을 것”이라고 말했다.

LG전자는 가전 사업과의 시너지를 강조했다. 제조 역량이 탄탄한 데다가 세계적으로 2억대 가량 뿌려져 있는 LG전자 TV를 활용할 수 있다는 것이다. 조 CEO는 메타버스가 성공하기 위한 선제 조건으로 플랫폼, 콘텐츠, 기기 편의성을 꼽으며 “스마트폰을 만들어본 경험으로 경량화, 소형화의 경험이 있고 플랫폼도 가지고 있는 셈”이라며 “(메타버스 기술이 담보가 되면) TV를 보는 느낌을 몰입형으로 바꿀 수 있을 것”이라고 말했다.

이밖에 그는 로봇 사업에 대한 의지도 내비쳤다. 현재 LG전자는 배송 물류 로봇 사업을 벌이고 있고 가전에서는 이번 CES에서 공개한 가정용 AI 로봇 등으로 로봇 사업을 서서히 키워가고 있다. 그는 “로봇 산업은 5년 이내에 ‘명확한 미래’가 될 것”이라며 “지분 투자나 M&A 가능성도 열어두고 준비하고 있다”고 밝혔다.

앞서 LG전자가 밝힌 2030년 매출 100조 기업을 달성하기 위해 투자와 M&A 계획도 밝혔다.

그는 “올 해 1~2개 정도 M&A(인수합병)을 할 수 있을 것”이라며 “B2B(기업간거래) 영역, 신규 사업 영역 쪽이 M&A 대상이 될 것같다”고 말했다. LG전자는 올해 신규 투자와 연구개발비용에도 10조원을 투자할 계획이다.

https://www.chosun.com/economy/tech_it/2024/01/11/HL2ZKHZZNNBP5FT6WYW65NXB2I/

#BMW #Figure #로봇

* 캘리포니아에 본사를 둔 자율 휴머노이드 로봇 개발 회사인 Figure는 BMW와 자동차 생산에 범용 로봇을 배치하기 위한 상업 계약을 체결

- Figure의 휴머노이드 로봇을 사용하면 제조 공정 전반에 걸쳐 어렵거나 안전의 위험이 있거나, 지루한 작업을 자동화할 수 있음.

- Figure의 창립자이자 CEO는 "단일 목적 로봇은 수십 년 동안 상업 시장을 포화시켰지만, 범용 로봇의 잠재력은 전혀 활용되지 않았다. Figure의 로봇을 통해 기업은 생산성을 높이고 비용을 절감하며 보다 안전하고 일관된 환경을 만들 수 있다"

- 첫 번째 단계에서 Figure는 자동차 생산에 Figure 로봇을 적용하기 위한 초기 사용 사례를 식별. 첫 번째 단계가 완료되면 Figure 로봇은 사우스캐롤라이나주 스파턴버그에 있는 BMW 제조 시설에 단계적으로 배치되기 시작할 것.

https://www.prnewswire.com/news-releases/figure-announces-commercial-agreement-with-bmw-manufacturing-to-bring-general-purpose-robots-into-automotive-production-302036263.html

#로봇 #두산로보틱스

두산로보틱스, 협동로봇 수술보조 솔루션 실제 수술에 첫 활용

두산로보틱스는 14일 대구 구병원에서 진행된 담낭 절제 수술에 복강경 수술보조 솔루션이 투입돼 성공적으로 수술을 마쳤다고 밝혔다.

복강경 담낭 절제 수술은 10mm 내시경 카메라를 배꼽을 통해 복강에 삽입한 후 수술도구를 조작하며 담낭을 제거하는 수술이다. 피부를 약 1cm 정도 절개해 수술도구들이 출입할 수 있도록 도와주는 투관침을 삽입하고, 3 ~4개의 절개 부위로 외부에서 몸 안을 관찰할 수 있는 영상장치와 도구를 투입해 수술을 진행한다.

이번에 활용된 복강경 수술보조 솔루션은 두산로보틱스의 협동로봇을 기반으로 의료기기 전문 SI(System Integration) 기업 이롭과 부산대 기계공학과 진상록 교수팀이 공동개발한 것으로 협동로봇에 내시경 카메라가 탑재돼 있다.

이 솔루션은 3kg의 하중을 견딜 수 있고, 협동로봇 6개의 각 축에 조인트 토크 센서를 탑재해 섬세하고 정교한 작업이 가능하다. 또 프로그래밍을 통해 수술 동선을 최적화할 수 있으며 조이스틱으로 쉽게 상하좌우 이동, 화면 확대 및 축소가 가능하다.

한편 두산로보틱스와 이롭은 협동로봇을 활용한 복강경 수술보조 솔루션을 대구 구병원, 서울 민병원 등에 공급했으며 향후 국내는 물론 미국, 유럽 등 해외 시장 진출도 검토하고 있다.

https://www.enewstoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=2101602

#스팩 #합병 #로봇

씨피시스템, 유진스팩8호와 합병상장 예비심사 통과

씨피시스템은 전선 보호용 케이블체인 선도 기업으로, 국내에서 유일하게 모든 플라스틱 케이블 보호 제품을 국산화하고 자체 개발해 생산하고 있다. 케이블 보호 제품은 과거 전통적 제조 분야인 공작기계, 조선, 철도 등에 주로 적용돼 왔지만 최근에는 디스플레이, 반도체, 로봇, 2차전지 등 첨단 산업분야로 영역이 확대되고 있다.

특히, 씨피시스템은 세계 최초로 케이블이 입선된 상태에서 IPA 클래스 1 인증을 획득한 차세대 제품인 ‘G클린체인’을 기반으로 반도체 분야를 비롯한 글로벌 클린룸 시장 공략에 나설 계획이다. 또 다른 주력 제품인 ‘로보웨이 시스템’을 통해 최근 각광받고 있는 협동 로봇에서 산업용 로봇에 이르기까지 적용 분야를 확대해 매출 성장을 견인할 계획이다.

씨피시스템 김경민 대표는 “다양한 전방 산업의 고객사 확보로 향후 로봇, 2차전지, AI, 반도체 등의 시장에서 고기능 케이블 체인의 수요가 확대될 것으로 예상된다”며 “꾸준한 연구개발을 통해 최상의 품질로 고객을 만족시키고, 합병 상장을 통해 더욱 안정적이고 성장 가능성이 높은 기업으로 발돋움할 것”이라고 강조했다.

https://www.datanet.co.kr/news/articleView.html?idxno=191743

#로봇 #정부 #정책

국가로봇테스트필드 구축 속도…"K 로봇경제 실현할 것"

산업통상자원부는 21일 '첨단로봇 경제 전담반(TF)' 1차 회의를 열고 국가로봇테스트필드 구축 등 지난해 12월 발표한 '첨단로봇 산업 비전과 전략' 후속조치 이행에 나섰다.

정부는 약 2000억원을 투입해 대구시 달성군에 16.7만㎡ 귬로 국가로봇테스트필드를 조성한다. 산업부와 대구시, 한국산업기술기획평가원, 한국로봇산업진흥원 간 협업체계를 구축, 21일 기관 간 양해각서를 체결했다.

TF에서는 국가로봇테스트필드를 비롯해 첨단로봇 기술개발 로드맵, 2024년도 규제혁신 추진실적과 계획, 첨단로봇 보급확산 추진 방향 등이 다뤄졌다. 첨단로봇 기술개발 로드맵은 제조로봇·서비스로봇·플랫폼·부품·소프트웨어(SW) 등 5개 분야 67개 핵심기술을 제시했으며 업계 의견수렴 등을 통해 완성도를 높일 예정이다.

지난해 3월 발표한 '첨단로봇 규제혁신 방안'은 51개 과제 중 20개 과제가 완료됐다. 올해에는 순찰로봇, 방역로봇 도입을 위한 지침 제·개정 등 20개 이상 과제 완료를 목표로 한다. 이밖에 신규 과제 발굴도 이어갈 예정이다.

https://www.ajunews.com/view/20240321105416961