Machine learning на ESP32
Распознавание жестов — это технология, которая позволяет людям взаимодействовать с устройствами без физического нажатия кнопок или сенсорных экранов. Интерпретируя жесты человека, эта технология нашла свое применение в различных потребительских устройствах, включая смартфоны и игровые консоли. В основе распознавания жестов лежат два ключевых компонента: сенсор и программный алгоритм.
В этом примере используются измерения акселерометра MPU 6050 и машинное обучение (ML) для распознавания трех жестов рукой с помощью ESP32. Данные из сенсора распознаются на микроконтроллере и результат выводится в консоль в виде названия жеста и вероятности результата. Модель ML использует TensorFlow и Keras и обучается на выборке данных, представляющей три различных жеста: "circle" (окружность), "cross" (пересечение) и "pad" (поступательное движение).
Разработка проекта начнется с получения данных из акселерометра для построения набора жестов. Затем мы проектируем полносвязную нейронную сеть для распознавания жестов, и подключим модель в проекте ESP32.
В следующей части рассмотрим как настроить Bluetooth LE (BLE) на ESP32 и Android устройстве. Передадим квантированный набор ускорений сенсора по BLE. Настроим Модель ML для распознания жестов на Android.
Читать далее
#esp32 #tensorflow_lite #ml #mpu6050 #распознавание_жестов | @habr_ai
Распознавание жестов — это технология, которая позволяет людям взаимодействовать с устройствами без физического нажатия кнопок или сенсорных экранов. Интерпретируя жесты человека, эта технология нашла свое применение в различных потребительских устройствах, включая смартфоны и игровые консоли. В основе распознавания жестов лежат два ключевых компонента: сенсор и программный алгоритм.
В этом примере используются измерения акселерометра MPU 6050 и машинное обучение (ML) для распознавания трех жестов рукой с помощью ESP32. Данные из сенсора распознаются на микроконтроллере и результат выводится в консоль в виде названия жеста и вероятности результата. Модель ML использует TensorFlow и Keras и обучается на выборке данных, представляющей три различных жеста: "circle" (окружность), "cross" (пересечение) и "pad" (поступательное движение).
Разработка проекта начнется с получения данных из акселерометра для построения набора жестов. Затем мы проектируем полносвязную нейронную сеть для распознавания жестов, и подключим модель в проекте ESP32.
В следующей части рассмотрим как настроить Bluetooth LE (BLE) на ESP32 и Android устройстве. Передадим квантированный набор ускорений сенсора по BLE. Настроим Модель ML для распознания жестов на Android.
Читать далее
#esp32 #tensorflow_lite #ml #mpu6050 #распознавание_жестов | @habr_ai
Хабр
Machine learning на ESP32
Распознавание жестов — это технология, которая позволяет людям взаимодействовать с устройствами без физического нажатия кнопок или сенсорных экранов. Интерпретируя жесты человека, эта технология нашла...
Кастомные loss-функции в TensorFlow/Keras и PyTorch
Привет, Хабр!
Стандартные loss‑функции, такие как MSE или CrossEntropy, хороши, но часто им не хватает гибкости для сложных задач. Допустим, есть тот же проект с огромным дисбалансом классов, или хочется внедрить специфическую регуляризацию прямо в функцию потерь. Стандартный функционал тут бессилен — тут на помощь приходят кастомные loss'ы.
Читать далее
#ml #loss_функции #tensorflow #keras #pytorch | @habr_ai
Привет, Хабр!
Стандартные loss‑функции, такие как MSE или CrossEntropy, хороши, но часто им не хватает гибкости для сложных задач. Допустим, есть тот же проект с огромным дисбалансом классов, или хочется внедрить специфическую регуляризацию прямо в функцию потерь. Стандартный функционал тут бессилен — тут на помощь приходят кастомные loss'ы.
Читать далее
#ml #loss_функции #tensorflow #keras #pytorch | @habr_ai
Хабр
Кастомные loss-функции в TensorFlow/Keras и PyTorch
Привет, Хабр! Стандартные loss‑функции, такие как MSE или CrossEntropy, хороши, но часто им не хватает гибкости для сложных задач. Допустим, есть тот же проект...
Нейросети для семантической сегментации: U-Net, LinkNet, PSPNet
Всем привет! Недавно я закончил один из этапов собственного проекта, в котором я провел сравнительный анализ 3 одних из самых известных нейросетей для семантической сегментации: U-Net, LinkNet, PSPNet. Теперь я хочу поделиться со всеми, чтобы в случае, если кто-то захочет сделать что-то подобное или ему просто понадобится, то он не искал весь интернет, как я, а легко и просто все нашел. В конце главы каждый нейросети я оставил ссылки на оригинальные статьи для желающих самостоятельно все изучить (на английском). Ссылка на мой GitHub с полноценной версией всех нейросетей и main файла в конце статьи.
Я расскажу кратко о подготовке входных данных перед тем, как подавать их в нейросеть, а также объясню самые важные детали каждой модели по отдельности. Использовал я библиотеку Tensorflow, а обучение проводил в среде Google Colab. Читать далее
#linknet #unet #pspnet #ml #ai #python #tensorflow #training #semantic #segmentation | @habr_ai
Всем привет! Недавно я закончил один из этапов собственного проекта, в котором я провел сравнительный анализ 3 одних из самых известных нейросетей для семантической сегментации: U-Net, LinkNet, PSPNet. Теперь я хочу поделиться со всеми, чтобы в случае, если кто-то захочет сделать что-то подобное или ему просто понадобится, то он не искал весь интернет, как я, а легко и просто все нашел. В конце главы каждый нейросети я оставил ссылки на оригинальные статьи для желающих самостоятельно все изучить (на английском). Ссылка на мой GitHub с полноценной версией всех нейросетей и main файла в конце статьи.
Я расскажу кратко о подготовке входных данных перед тем, как подавать их в нейросеть, а также объясню самые важные детали каждой модели по отдельности. Использовал я библиотеку Tensorflow, а обучение проводил в среде Google Colab. Читать далее
#linknet #unet #pspnet #ml #ai #python #tensorflow #training #semantic #segmentation | @habr_ai
Хабр
Нейросети для семантической сегментации: U-Net, LinkNet, PSPNet
Всем привет! Недавно я закончил один из этапов собственного проекта, в котором я провел сравнительный анализ 3 одних из самых известных нейросетей для семантической сегментации: U-Net, LinkNet,...
Как мы оживили DPED: ИИ-проект для улучшения мобильных фото до снимков с «зеркалок»
Привет, Хабр! На связи команда регионального научно-образовательного центра «Искусственный интеллект и анализ больших данных» при НГТУ им. Р. Е. Алексеева.
Сегодня практически у каждого крупного производителя смартфонов есть собственные системы улучшения качества фотографий, основанные на искусственном интеллекте. Помимо этого, существует множество аналогичных открытых моделей нейросетей. Возникает вопрос: зачем тогда мы решили оживить DPED (Deep Photo Enhancement Dataset) — созданный для тех же целей проект 2017 года? В статье мы ответим на этот вопрос, займемся оживлением и протестируем нашу модель DPED на фотографиях с планшета KVADRA_T.
Читать далее
#искусственный_интеллект #улучшение_фотографий #нейросети #tensorflow #глубокое_обучение #ssim_и_psnr #улучшение_качества_изображений #подготовка_датасета | @habr_ai
Привет, Хабр! На связи команда регионального научно-образовательного центра «Искусственный интеллект и анализ больших данных» при НГТУ им. Р. Е. Алексеева.
Сегодня практически у каждого крупного производителя смартфонов есть собственные системы улучшения качества фотографий, основанные на искусственном интеллекте. Помимо этого, существует множество аналогичных открытых моделей нейросетей. Возникает вопрос: зачем тогда мы решили оживить DPED (Deep Photo Enhancement Dataset) — созданный для тех же целей проект 2017 года? В статье мы ответим на этот вопрос, займемся оживлением и протестируем нашу модель DPED на фотографиях с планшета KVADRA_T.
Читать далее
#искусственный_интеллект #улучшение_фотографий #нейросети #tensorflow #глубокое_обучение #ssim_и_psnr #улучшение_качества_изображений #подготовка_датасета | @habr_ai
Хабр
Как мы оживили DPED: ИИ-проект для улучшения мобильных фото до снимков с «зеркалок»
Привет, Хабр! На связи команда регионального научно-образовательного центра «Искусственный интеллект и анализ больших данных» при НГТУ им. Р. Е. Алексеева. Сегодня практически у каждого крупного...
Конвейер машинного обучения для классификации рукописных цифр MNIST с использованием TensorFlow Extended (TFX)
В рамках данной статьи будет рассмотрено построение конвейера машинного обучения для классификации рукописных цифр из базы данных MNIST с использованием фреймворка TensorFlow и TFX, а также мониторинг процесса обучения с помощью TensorBoard и выпуск модели с автоматической генерацией к ней API с помощью TensorFlow Model Server.
Основная цель данной статьи заключается в восполнении информационного пробела по теме использования TFX в контексте решения задачи классификации рукописных цифр MNIST, которая уже была представлена TensorFlow в виде одноименного репозитория tfx/tfx/examples/mnist.
Читать далее
#python #tensorflow #machine_learning #конвейеры #tfx #tensorflow_model_server #tensorboard | @habr_ai
В рамках данной статьи будет рассмотрено построение конвейера машинного обучения для классификации рукописных цифр из базы данных MNIST с использованием фреймворка TensorFlow и TFX, а также мониторинг процесса обучения с помощью TensorBoard и выпуск модели с автоматической генерацией к ней API с помощью TensorFlow Model Server.
Основная цель данной статьи заключается в восполнении информационного пробела по теме использования TFX в контексте решения задачи классификации рукописных цифр MNIST, которая уже была представлена TensorFlow в виде одноименного репозитория tfx/tfx/examples/mnist.
Читать далее
#python #tensorflow #machine_learning #конвейеры #tfx #tensorflow_model_server #tensorboard | @habr_ai
Хабр
Конвейер машинного обучения для классификации рукописных цифр MNIST с использованием TensorFlow Extended (TFX)
В рамках данной статьи будет рассмотрено построение конвейера машинного обучения (МО) для классификации рукописных цифр из базы данных MNIST с использованием TFX, мониторинг процесса обучения...
Ведущий разработчик ChatGPT и его новый проект — Безопасный Сверхинтеллект
Многие знают об Илье Суцкевере только то, что он выдающийся учёный и программист, родился в СССР, соосновал OpenAI и входит в число тех, кто в 2023 году изгнал из компании менеджера Сэма Альтмана. А когда того вернули, Суцкевер уволился по собственному желанию в новый стартап Safe Superintelligence («Безопасный Сверхинтеллект»).
Илья Суцкевер действительно организовал OpenAI вместе с Маском, Брокманом, Альтманом и другими единомышленниками, причём был главным техническим гением в компании. Ведущий учёный OpenAI сыграл ключевую роль в разработке ChatGPT и других продуктов. Сейчас Илье всего 38 лет — совсем немного для звезды мировой величины. Читать дальше →
#илья_суцкевер #ilya_sutskever #openai #10x_engineer #alexnet #safe_superintelligence #imagenet #неокогнитрон #gpu #gpgpu #cuda #компьютерное_зрение #lenet #nvidia_gtx 580 #dnnresearch #google_brain #алекс_крижевски #джеффри_хинтон #seq2seq #tensorflow #alphago #томаш_миколов #word2vec #few_shot_learning #машина_больцмана #сверхинтеллект #gpt #chatgpt #ruvds_статьи | @habr_ai
Многие знают об Илье Суцкевере только то, что он выдающийся учёный и программист, родился в СССР, соосновал OpenAI и входит в число тех, кто в 2023 году изгнал из компании менеджера Сэма Альтмана. А когда того вернули, Суцкевер уволился по собственному желанию в новый стартап Safe Superintelligence («Безопасный Сверхинтеллект»).
Илья Суцкевер действительно организовал OpenAI вместе с Маском, Брокманом, Альтманом и другими единомышленниками, причём был главным техническим гением в компании. Ведущий учёный OpenAI сыграл ключевую роль в разработке ChatGPT и других продуктов. Сейчас Илье всего 38 лет — совсем немного для звезды мировой величины. Читать дальше →
#илья_суцкевер #ilya_sutskever #openai #10x_engineer #alexnet #safe_superintelligence #imagenet #неокогнитрон #gpu #gpgpu #cuda #компьютерное_зрение #lenet #nvidia_gtx 580 #dnnresearch #google_brain #алекс_крижевски #джеффри_хинтон #seq2seq #tensorflow #alphago #томаш_миколов #word2vec #few_shot_learning #машина_больцмана #сверхинтеллект #gpt #chatgpt #ruvds_статьи | @habr_ai
Хабр
Ведущий разработчик ChatGPT и его новый проект — Безопасный Сверхинтеллект
Многие знают об Илье Суцкевере только то, что он выдающийся учёный и программист, родился в СССР, соосновал OpenAI и входит в число тех, кто в 2023 году изгнал из компании менеджера Сэма Альтмана. А...
Обработка аудио на ESP32
В этой статье я хочу поделиться своим опытом портирования проекта распознавания музыкальных жанров аудиозаписей на ESP32-C3. Исходный проект взят из репозитория книги TinyML-Cookbook_2E.
При анализе речи или других звуков важно выделить такие характеристики, которые отражают строение сигнала, но при этом не зависят от конкретных слов, громкости и других мешающих факторов. Для этого используют cepstrum, mel-cepstrum и MFCC - это шаги преобразования, которые переводят звук в удобную для анализа форму. Читать далее
#esp32_c3 #tensorflow_lite #u8g2 #mfcc #max9814 #машинное_обучение #аудио #dsp #mcsis | @habr_ai
В этой статье я хочу поделиться своим опытом портирования проекта распознавания музыкальных жанров аудиозаписей на ESP32-C3. Исходный проект взят из репозитория книги TinyML-Cookbook_2E.
При анализе речи или других звуков важно выделить такие характеристики, которые отражают строение сигнала, но при этом не зависят от конкретных слов, громкости и других мешающих факторов. Для этого используют cepstrum, mel-cepstrum и MFCC - это шаги преобразования, которые переводят звук в удобную для анализа форму. Читать далее
#esp32_c3 #tensorflow_lite #u8g2 #mfcc #max9814 #машинное_обучение #аудио #dsp #mcsis | @habr_ai
Хабр
Обработка аудио на ESP32
В этой статье я хочу поделиться своим опытом портирования проекта распознавания музыкальных жанров аудиозаписей на ESP32-C3. Исходный проект взят из репозитория книги TinyML-Cookbook_2E . При анализе...
Русскоязычные LLM для вызова инструментов, переводов и финансовой аналитики
🧠 Русскоязычные LLM для вызова инструментов, переводов и финансовой аналитики
Подборка моделей, которые действительно позволяют отказаться от OpenAI и вести разработку в закрытом контуре без подключения к интернету 🔌 Читать далее
#typescript #javascript #python #llm #ai #openai #grok #agents #tensorflow #gguf | @habr_ai
🧠 Русскоязычные LLM для вызова инструментов, переводов и финансовой аналитики
Подборка моделей, которые действительно позволяют отказаться от OpenAI и вести разработку в закрытом контуре без подключения к интернету 🔌 Читать далее
#typescript #javascript #python #llm #ai #openai #grok #agents #tensorflow #gguf | @habr_ai
Хабр
Русскоязычные LLM для вызова инструментов, переводов и финансовой аналитики
Предыдущая статья с подборкой моделей для русского draw a cat which choosing LLM model Все модели из списка были проверены мной лично и ведут себя именно как написано. Мой компьютер оборудован 64ГБ...
Асинхронная загрузка больших датасетов в Tensorflow
Глубокие нейронные сети сейчас модная тема.
В Сети много тюториалов и видеолекций, и других материалов обсуждающих основные принципы построения нейронных сетей, их архитектуру, стратегии обучения и т.д. Традиционно, обучение нейронных сетей производится путем предявления нейронной сети пакетов изображений из обучающей выборки и коррекции коэффициентов этой сети методом обратного распространения ошибки. Одним из наиболее популярных инструментов для работы с нейронными сетями является библиотека Tensorflow от Google.
Нейронная сеть в Tensorflow представляется последовательностю операций-слоев
(таких как перемножение матриц, свертка, пулинг и т.д.). Слои нейронной сети совместно с операциями корректировки коэффициентов образуют граф вычислений.
Процесс обучения нейронной сети при этом заключается в "предъявлении" нейронной
сети пакетов объектов, сравненнии предсказанных классов с истинными, вычисления
ошибки и модификации коэффициентов нейронной сети.
При этом Tensoflow скрывает технические подробности обучения и реализацию алгоритма корректировки коэффициентов, и с точки зрения программиста можно говорить в основном только о графе вычислений, производящем "предсказания". Сравните граф вычислений, о котором думает программист
с графом который в том числе выполняет подстройку коэффициенотов
.
Но что Tensorflow не может сделать за программиста, так это преобразовать входной датасет в датасет удобный для тренировки нейронной сети. Хотя библиотека имеет довольно много "базовых блоков".
Как с их использованием построить эффективный конвеер для "питания" (англ feed) нейронной сети входными данными я и хочу расскажу в этой статье. Читать дальше →
#tensorflow #deep_learning #imagenet #python | @habr_ai
Глубокие нейронные сети сейчас модная тема.
В Сети много тюториалов и видеолекций, и других материалов обсуждающих основные принципы построения нейронных сетей, их архитектуру, стратегии обучения и т.д. Традиционно, обучение нейронных сетей производится путем предявления нейронной сети пакетов изображений из обучающей выборки и коррекции коэффициентов этой сети методом обратного распространения ошибки. Одним из наиболее популярных инструментов для работы с нейронными сетями является библиотека Tensorflow от Google.
Нейронная сеть в Tensorflow представляется последовательностю операций-слоев
(таких как перемножение матриц, свертка, пулинг и т.д.). Слои нейронной сети совместно с операциями корректировки коэффициентов образуют граф вычислений.
Процесс обучения нейронной сети при этом заключается в "предъявлении" нейронной
сети пакетов объектов, сравненнии предсказанных классов с истинными, вычисления
ошибки и модификации коэффициентов нейронной сети.
При этом Tensoflow скрывает технические подробности обучения и реализацию алгоритма корректировки коэффициентов, и с точки зрения программиста можно говорить в основном только о графе вычислений, производящем "предсказания". Сравните граф вычислений, о котором думает программист
с графом который в том числе выполняет подстройку коэффициенотов
.
Но что Tensorflow не может сделать за программиста, так это преобразовать входной датасет в датасет удобный для тренировки нейронной сети. Хотя библиотека имеет довольно много "базовых блоков".
Как с их использованием построить эффективный конвеер для "питания" (англ feed) нейронной сети входными данными я и хочу расскажу в этой статье. Читать дальше →
#tensorflow #deep_learning #imagenet #python | @habr_ai
Хабр
Асинхронная загрузка больших датасетов в Tensorflow
Глубокие нейронные сети сейчас модная тема. В Сети много тюториалов и видеолекций, и других материалов обсуждающих основные принципы построения нейронных сетей, их архитектуру, стратегии обучения и...
Serverless tensorflow на AWS Lambda
Машинное обучение и нейросети становятся все более незаменимыми для многих компаний. Одна из основных проблем, с которыми они сталкиваются — деплой такого рода приложений. Я хочу показать показать практичный и удобный способ подобного деплоя, для которого не требуется быть специалистом в облачных технологиях и кластерах. Для этого мы будем использовать serverless инфраструктуру. Читать дальше →
#aws #lambda #tensorflow #serverless #deep_learning #machine_learning #глубокое_обучение #машинное_обучение #faas | @habr_ai
Машинное обучение и нейросети становятся все более незаменимыми для многих компаний. Одна из основных проблем, с которыми они сталкиваются — деплой такого рода приложений. Я хочу показать показать практичный и удобный способ подобного деплоя, для которого не требуется быть специалистом в облачных технологиях и кластерах. Для этого мы будем использовать serverless инфраструктуру. Читать дальше →
#aws #lambda #tensorflow #serverless #deep_learning #machine_learning #глубокое_обучение #машинное_обучение #faas | @habr_ai
Хабр
Serverless tensorflow на AWS Lambda
Машинное обучение и нейросети становятся все более незаменимыми для многих компаний. Одна из основных проблем, с которыми они сталкиваются — деплой такого рода приложений. Я хочу показать показать...
7 кругов ада: практический гид по выбору стека для ML-разработки
Сколько раз за последние пару-тройку вы меняли свой AI/ML стек? Если ответ «ни разу» — либо у вас железная дисциплина, либо вы просто не следите за тем, что происходит в индустрии. McKinsey Global Survey показывает, что adoption AI вырос с 50% до 72% только за последний год. Это означает, что пока вы размышляете над выбором между PyTorch и TensorFlow, ваши конкуренты уже запускают production-модели на совершенно других стеках.
Проблема не в том, что инструментов мало — а в том, что их чертовски много. Современный ML/AI стек превратился в слоеный пирог из семи уровней: от ИИ-инфраструктуры в самом низу до слоя ИИ-решений наверху. Каждый уровень предлагает десятки вариантов, от которых глаза разбегаются даже у матерых разработчиков, но хаос поддается систематизации. В этой статье мы расскажем о любимых инструментах, препарируем популярные решения, и разберемся, как выбрать стек, который не превратится в тыкву через полгода. Читать далее
#ml #стек #инструменты_разработки #pytorch #tensorflow #grafana #python #postgresql #pandas #kubernetes | @habr_ai
Сколько раз за последние пару-тройку вы меняли свой AI/ML стек? Если ответ «ни разу» — либо у вас железная дисциплина, либо вы просто не следите за тем, что происходит в индустрии. McKinsey Global Survey показывает, что adoption AI вырос с 50% до 72% только за последний год. Это означает, что пока вы размышляете над выбором между PyTorch и TensorFlow, ваши конкуренты уже запускают production-модели на совершенно других стеках.
Проблема не в том, что инструментов мало — а в том, что их чертовски много. Современный ML/AI стек превратился в слоеный пирог из семи уровней: от ИИ-инфраструктуры в самом низу до слоя ИИ-решений наверху. Каждый уровень предлагает десятки вариантов, от которых глаза разбегаются даже у матерых разработчиков, но хаос поддается систематизации. В этой статье мы расскажем о любимых инструментах, препарируем популярные решения, и разберемся, как выбрать стек, который не превратится в тыкву через полгода. Читать далее
#ml #стек #инструменты_разработки #pytorch #tensorflow #grafana #python #postgresql #pandas #kubernetes | @habr_ai
Хабр
7 кругов ада: практический гид по выбору стека для ML-разработки
Сколько раз за последние пару-тройку вы меняли свой AI/ML стек? Если ответ «ни разу» — либо у вас железная дисциплина, либо вы просто не следите за тем, что происходит в индустрии. McKinsey Global...