خانه ژورنال دانشجویان ایران ( Iranian Students Article House , www.entofa.net )
.
عنوان فارسی مقاله : بهینه سازی الگوریتم ژنتیک بر اساس کنترل حرکت غیرخطی کشتی
.
English Article Title: Genetic algorithm optimization based nonlinear ship maneuvering control
Year: 2018
Publisher: ELSEVIER
Journal: Applied Ocean Research
DOI: https://doi.org/10.1016/j.apor.2018.03.001

Keywords:
#Nonlinear_control
#Maneuvering
#Ship
#Genetic_algorithms
#Optimization
#کنترل_غیرخطی
#حرکت
#کشتی
#الگوریتم_ژنتیک
#الگوریتم_های_ژنتیکی
#بهینه_سازی
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_کامپیوتر (#Computer_Science)
#زمین_و_علوم_سیاره_ای (#Earth_and_Planetary_Sciences)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)

چکیده مقاله:
یک روش به منظور حرکت خودکار شناورهای سطحی در یک مسیر هدف مشخص شده در این مقاله توصیف شده است. مدل حرکت شناور غیر خطی است. این روش به یک کنترلر تکرار مسیر هدف (TPI) یکپارچه با یک الگوریتم ژنتیک (GA) وابسته است. الگوریتم ژنتیک برای بدست آوردن زاویه مطلوب سکان فرماندهی و طول مسیر هدف در یک گام زمانی شبیه سازی خاص با هدف به حداقل رساندن خطای میانگین مربعات از مسیر واقعی گرفته شده توسط شناور در مقابل مسیر هدف استفاده می شود. الگوریتم کنترل پیشنهادی بر روی انواع مسیرهای منحنی گونه (قوسی) و خطی اجرا شده است و نتایج نشان می دهد که روش مورد استفاده دقیق و محکم است.
کلمات کلیدی: کنترل غیرخطی، حرکت، کشتی، الگوریتم های ژنتیکی، بهینه سازی

لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/36j61is

خانه ژورنال دانشجویان ایران ( Iranian Students Article House , www.entofa.net )
.
عنوان فارسی مقاله : بهینه سازی کلونی مورچگان بهبود یافته با همکاری انسان و کامپیوتر برای طراحی مسیر لوله کشتی
.
English Article Title: A human-computer cooperation improved ant colony optimization for ship pipe route design
Year: 2018
Publisher: ELSEVIER
Journal: Ocean Engineering
DOI: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.12.024

Keywords:
#Ship_pipe_route_design
#Optimization_algorithm
#Human_computer_cooperation
#Artificial_solution
#Algorithm_solution
#Ant_colony_algorithm
#طراحی_مسیر_لوله_کشتی
#الگوریتم_بهینه‌سازی
#همکاری_انسان_و_کامپیوتر
#راه‌حل_مصنوعی
#راه‌حل_ساختگی
#راه‌حل_الگوریتمی
#الگوریتم_کلونی_مورچگان
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_کامپیوتر (#Computer_Science)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)

چکیده مقاله:
این مقاله الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان بهبود یافته با همکاری انسان و کامپیوتر (HCCIACO) برای طراحی مسیر لوله کشتی (SPRD) را ارائه می دهد.. SPRD یک مسئله بهینه سازی ترکیبی با محدودیت های عملکردی مختلف است، که یافتن یک راه حل موثر صرفاً با کامپیوتر سخت است. بر اساس نظریه همکاری انسان و کامپیوتر، الگوریتم HCCIACO به طور کامل از تخصص و تجربه طراحان و همچنین توانایی محاسبه کامپیوتری بهره می برد. این روش راه¬حل مصنوعی و الگوریتم را طبق ژنتیک الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان بهبود یافته (IACO) ترکیب می کند به طوری که رویکرد بهینه سازی برای SPRD در فضای سه بعدی می تواند به دست آید. بهینه سازی کلونی مورچگان بهبودیافته، با کاهش پیچیدگی در محاسبه و مهندسی تا حدودی، مسئله را ساده می کند. در همین حال، این امر الگوریتم را برای جستجوی موثر راه حل پایدار هدایت می کند تا الزامات مهندسی را برآورده کند. در این مقاله، ساختار و روش بروز رسانی راه حل مصنوعی (ساختگی) و همچنین حالت ترکیبی راه حل مصنوعی و راه¬حل الگوریتمی مورد بررسی قرار گرفته است. در مقایسه با روش معمولی، الگوریتم HCCIACO، نه تنها سرعت همگرایی را بهبود می بخشد بلکه کیفیت راه حل را نیز بهبود می بخشد. در نهایت، نتایج شبیه سازی امکان پذیری و کارایی الگوریتم پیشنهادی را نشان می دهد.

واژگان کلیدی: طراحی مسیر لوله کشتی ، الگوریتم بهینه سازی، همکاری انسان و کامپیوتر ، راه حل مصنوعی (ساختگی)، راه حل الگوریتمی، الگوریتم کلونی مورچگان .

لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/39Cj5RT