خانه ژورنال دانشجویان ایران ( Iranian Students Article House , www.entofa.net )
.
عنوان فارسی مقاله : بهینه سازی الگوریتم ژنتیک بر اساس کنترل حرکت غیرخطی کشتی
.
English Article Title: Genetic algorithm optimization based nonlinear ship maneuvering control
Year: 2018
Publisher: ELSEVIER
Journal: Applied Ocean Research
DOI: https://doi.org/10.1016/j.apor.2018.03.001

Keywords:
#Nonlinear_control
#Maneuvering
#Ship
#Genetic_algorithms
#Optimization
#کنترل_غیرخطی
#حرکت
#کشتی
#الگوریتم_ژنتیک
#الگوریتم_های_ژنتیکی
#بهینه_سازی
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_کامپیوتر (#Computer_Science)
#زمین_و_علوم_سیاره_ای (#Earth_and_Planetary_Sciences)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)

چکیده مقاله:
یک روش به منظور حرکت خودکار شناورهای سطحی در یک مسیر هدف مشخص شده در این مقاله توصیف شده است. مدل حرکت شناور غیر خطی است. این روش به یک کنترلر تکرار مسیر هدف (TPI) یکپارچه با یک الگوریتم ژنتیک (GA) وابسته است. الگوریتم ژنتیک برای بدست آوردن زاویه مطلوب سکان فرماندهی و طول مسیر هدف در یک گام زمانی شبیه سازی خاص با هدف به حداقل رساندن خطای میانگین مربعات از مسیر واقعی گرفته شده توسط شناور در مقابل مسیر هدف استفاده می شود. الگوریتم کنترل پیشنهادی بر روی انواع مسیرهای منحنی گونه (قوسی) و خطی اجرا شده است و نتایج نشان می دهد که روش مورد استفاده دقیق و محکم است.
کلمات کلیدی: کنترل غیرخطی، حرکت، کشتی، الگوریتم های ژنتیکی، بهینه سازی

لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/36j61is