خانه ژورنال دانشجویان ایران ( Iranian Students Article House , www.entofa.net )
.
عنوان فارسی مقاله : تحقیق بر کنترل فازی ردیابی مسیر برای وسیله های نقلیه زیر آبی، بر اساس بهینه سازی توسط الگوریتم ژنتیک
.
English Article Title: Research on fuzzy control of path tracking for underwater vehicle based on genetic algorithm optimization
Year: 2018
Publisher: ELSEVIER
Journal: Ocean Engineering
DOI: doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.03.010

Keywords:
#Underwater_vehicle
#Path_tracking
#Fuzzy_control
#Genetic_algorithm
#وسیله_نقلیه_زیر_آبی
#ردیابی_مسیر
#کنترل_فازی
#الگوریتم_ژنتیک
#بهینه‌سازی
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_کامپیوتر (#Computer_Science)
#زمین_و_علوم_سیاره_ای (#Earth_and_Planetary_Sciences)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)

چکیده مقاله:
مسئله ردیابی مسیر ربات های زیر آبی در شرایط کاری متفاوت مطالعه شده است. براساس تحلیل مدل کنترل برای ربات های زیر آبی، روشی برای ردیابی مسیر در ربات های زیر آبی بر اساس روش خط دید، پیشنهاد شده است. طبق الگوریتم کنترل فازی، یک کنترل کننده فازی طراحی می شود که در ادامه توسط یک الگوریتم ژنتیک بهبود می‌یابد. روش کنترل فازی ایجاد شده، در ردیابی مسیر یک وسیله نقلیه زیر آبی دست ساز به کار گرفته می‌شود و به و از راه شبیه سازی و آزمایش، آزموده می شود. نتایج نشان می دهند که روش ردیابی مسیر بر اساس کنترل کننده فازی بهبود یافته با الگوریتم ژنتیک، تضمین می کند که وسیله نقلیه در مسیر مورد انتظار شناور شده و همچنین این سیستم قدرت بالایی را از خود نشان می دهد.

کلمات کلیدی: وسیله نقلیه زیر آبی، ردیابی مسیر، کنترل فازی، الگوریتم ژنتیک

لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/2SrEtDg

خانه ژورنال دانشجویان ایران ( Iranian Students Article House , www.entofa.net )
.
عنوان فارسی مقاله : مدیریت ترافیک با استفاده از رگرسيون لجستيک به همراه منطق فازی
.
English Article Title: Traffic Management using Logistic Regression with Fuzzy Logic
Year: 2018
Publisher: ELSEVIER
Journal: Procedia Computer Science
DOI: https://doi.org/10.1016/j.procs.2018.05.159

Keywords:
#Logistic_regression
#Traffic_management
#congestion
#fuzzy_logic
#optimization_algorithm
#fuzzy_controller
#لجستیک
#رگرسيون_لجستيک
#مدیریت_ترافیک
#تراکم
#منطق_فازی
#الگوریتم_بهینه‌سازی
#کنترل_فازی
#علوم_انسانی_و_اجتماعی (#Social_Sciences_and_Humanities)
#مقاله_تجارت
#مقاله_کسب_و_کار
#مقاله_مدیریت
#مقاله_حسابداری (#Business_Management_and_Accounting)
#علوم_تصمیم_گیری (#Decision_Sciences)
#مقاله_علوم_اجتماعی (#Social_Sciences)
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_کامپیوتر (#Computer_Science)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)
#مقاله_ریاضی(#Mathematics)

چکیده مقاله:
تراکم ترافیک یکی از مشکلات عمده در اکثر شهرهای سراسر جهان است و منجر به مشکلاتی مانند آلودگی، اتلاف وقت، ترافیک طولانی در جاده ها و حوادث می شود. بهبود زیرساخت های جاده، راه حل عملی برای حل مشکل نیست. در سناریو زندگی واقعی، مسیر کوتاهتر تا مقصد، منجر به جذب اکثریت مردم می شود و گاهی شرایط ترافیک را تشدید می¬کند. بنابراین، اطلاعات ترافیکی در لحظه برای تصمیم گیری هوشمندانه انتخاب مسیر حرکت ضروری است. علاوه بر این، سیستمی شامل فاکتور فاصله نسبت به مقصد با در نظر گرفتن وضعیت ترافیکی آن مسیر، به راه حل مشکل افزوده شد. پارامترهای خاصی نظیر فاصله، شرایط آب و هوایی، موقعیت جغرافیایی، روز هفته و زمان برای حل مشکل در نظر گرفته شد و راه حل هایی برای مشکلات پیدا شد. در این مقاله ترکیبی از رگرسيون لجستيک با منطق فازی مثل تصمیم گیری هوشمندان در انتخاب مسیر بهتر ارائه شد. این روش برای محاسبه احتمال هر مسیر، با در نظر گرفتن اطلاعات ترافیکی لحظه ای، فاصله و جاده استفاده شد و سپس برای تصمیم گیری بروی سناریوی نامطلوب استفاده گردید. روش پیشنهادی تعداد پارامترهایی مانند فاصله، شرایط آب و هوایی، موقعیت جاده، روز از هفته و زمان را در نظر می گیرد.
کلید واژه : رگرسيون لجستيک | مدیریت ترافیک | تراکم | منطق فازی | الگوریتم بهینه سازی | کنترل فازی

لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/37sYQnY