This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ربات انسان‌نمای Figure قهوه درست می‌کند! ☕️
شرکت رباتیک Figure دقت و ظرافت ربات انسان‌نمای خود به نام Figure 01 را با تهیه یک لیوان قهوه در معرض نمایش گذاشت. ربات Figure 01 با ۱۰ ساعت ویدئو تهیه قهوه توسط انسان آموزش داده شده است.
#robotics
#figure
@dumannewsletter
شرکت رباتیک Figure دقت و ظرافت ربات انسان‌نمای خود به نام Figure 01 را با تهیه یک لیوان قهوه در معرض نمایش گذاشت. ربات Figure 01 با ۱۰ ساعت ویدئو تهیه قهوه توسط انسان آموزش داده شده است.
#robotics
#figure
@dumannewsletter
استفاده از مدل‌های بزرگ زبانی (LLM) برای عملیاتی کردن ربات‌ها
کمپانی Google DeepMind روش جدیدی به نام AutoRT را برای عملیاتی کردن ربات‌ها در محیط‌های جدید ارائه کرد. در روش AutoRT ربات تصویر محیط اطراف را برای مدل VLM ارسال می‌کند. مدل VLM محیط و اشیای موجود در آن را شناسایی کرده و با استفاده از LLM مجموعه‌ای از وظایف را مخصوص آن محیط پیشنهاد می‌کند. سپس وظایف پیشنهاد شده براساس شرایط فیلتر شده و برای اجرا به ربات ارسال می‌شود. این پروسه دوباره تکرار می‌شود. این مراحل طی پنج مرحله در تصویر نمایش داده شده است. در این آزمایش،AutoRT به مدت ۷ ماه در ۴ ساختمان مختلف تست شده است. این روش می‌تواند برای کنترل و عملیاتی کردن گروهی از ربات‌ها توسط مدل‌های VLM و LLM مرکزی مورد استفاده قرار بگیرد. آزمایش AutoRT نشان می‌دهد که هوش‌مصنوعی مولد چگونه می‌تواند ربات‌ها را در محیط‌های جدید با کمترین دخالت انسان عملیاتی کند. کمبود دیتاست برای آموزش ربات در محیط‌ها و عملیات مختلف یکی از چالش‌های اساسی در توسعه رباتیک است. برای مطالعه جزئیات فنی بیشتر اینجا را بخوانید.
#deepmind
#autort
#robotics
@dumannewsletter
کمپانی Google DeepMind روش جدیدی به نام AutoRT را برای عملیاتی کردن ربات‌ها در محیط‌های جدید ارائه کرد. در روش AutoRT ربات تصویر محیط اطراف را برای مدل VLM ارسال می‌کند. مدل VLM محیط و اشیای موجود در آن را شناسایی کرده و با استفاده از LLM مجموعه‌ای از وظایف را مخصوص آن محیط پیشنهاد می‌کند. سپس وظایف پیشنهاد شده براساس شرایط فیلتر شده و برای اجرا به ربات ارسال می‌شود. این پروسه دوباره تکرار می‌شود. این مراحل طی پنج مرحله در تصویر نمایش داده شده است. در این آزمایش،AutoRT به مدت ۷ ماه در ۴ ساختمان مختلف تست شده است. این روش می‌تواند برای کنترل و عملیاتی کردن گروهی از ربات‌ها توسط مدل‌های VLM و LLM مرکزی مورد استفاده قرار بگیرد. آزمایش AutoRT نشان می‌دهد که هوش‌مصنوعی مولد چگونه می‌تواند ربات‌ها را در محیط‌های جدید با کمترین دخالت انسان عملیاتی کند. کمبود دیتاست برای آموزش ربات در محیط‌ها و عملیات مختلف یکی از چالش‌های اساسی در توسعه رباتیک است. برای مطالعه جزئیات فنی بیشتر اینجا را بخوانید.
#deepmind
#autort
#robotics
@dumannewsletter
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
اپتیموس در حال تا کردن لباس
طبق گفته ایلان ماسک اپتیموس هنوز توانایی تا کردن لباس به صورت مستقل و عمومی را ندارد. این ویدئو در شرایط خاص تهیه شده است.
#optimus
#robotics
@dumannewsletter
طبق گفته ایلان ماسک اپتیموس هنوز توانایی تا کردن لباس به صورت مستقل و عمومی را ندارد. این ویدئو در شرایط خاص تهیه شده است.
#optimus
#robotics
@dumannewsletter
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
آمازون تا پایان سال ۲۰۲۳ میلادی بیش از ۷۵۰هزار ربات را در انبارهای خود عملیاتی کرده است. آخرین نوع رباتی که در انبارهای آمازون مورد استفاده قرار گرفته ربات دوپای #digit است.
#amazon
#robotics
@dumannewsletter
#amazon
#robotics
@dumannewsletter
مذاکرات مایکروسافت با Figure برای سرمایه‌گذاری ۵۰۰ میلیون دلاری
مایکروسافت و OpenAI در حال مذاکره با استارتاپ رباتیک Figure برای سرمایه‌گذاری هستند. طبق اخبار منتشر شده، ارزش این سرمایه‌گذاری ۵۰۰ میلیون دلار خواهد بود. Figure در سال ۲۰۲۲ شروع بکار کرد و در حال حاضر روی توسعه ربات‌های انسان‌نما فعالیت می‌کند. اخیراً محصول این شرکت در حال تهیه قهوه دمو شد (اینجا را مشاهده کنید). اواسط ماه ژانویه نیز همکاری Figure با خودروسازی BMW اعلام شد. قرار است از ربات‌های انسان‌نمای آن در کارخانه BMW در آمریکا استفاده شود. انتظار می‌رود در سال ۲۰۲۴ سرمایه‌گذاری در حوزه ساخت ربات‌های انسان‌نما بیشتر شود (منبع خبر).
#figure
#robotics
#microsoft
@dumannewsletter
مایکروسافت و OpenAI در حال مذاکره با استارتاپ رباتیک Figure برای سرمایه‌گذاری هستند. طبق اخبار منتشر شده، ارزش این سرمایه‌گذاری ۵۰۰ میلیون دلار خواهد بود. Figure در سال ۲۰۲۲ شروع بکار کرد و در حال حاضر روی توسعه ربات‌های انسان‌نما فعالیت می‌کند. اخیراً محصول این شرکت در حال تهیه قهوه دمو شد (اینجا را مشاهده کنید). اواسط ماه ژانویه نیز همکاری Figure با خودروسازی BMW اعلام شد. قرار است از ربات‌های انسان‌نمای آن در کارخانه BMW در آمریکا استفاده شود. انتظار می‌رود در سال ۲۰۲۴ سرمایه‌گذاری در حوزه ساخت ربات‌های انسان‌نما بیشتر شود (منبع خبر).
#figure
#robotics
#microsoft
@dumannewsletter
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دموی نتایج فریم‌ورک Universal Manipulation Interface برای آموزش ربات براساس مشاهده رفتارهای انسان (مطالعه جزئیات فنی)
#robotics
#umi
@dumannewsletter
#robotics
#umi
@dumannewsletter
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دموی آخرین وضعیت ربات انسان‌نمای Figure
برت ادکاک (Brett Adcock) در یک ویدئوی جدید آخرین توانایی‌های ربات Figure 01 را به نمایش گذاشت. اخیراً ارزش این استارتاپ با جذب ۶۷۵ میلیون دلار سرمایه از سمت جف بزوس، NVIDIA، مایکروسافت و OpenAI به ۲ میلیارد دلار رسید. اینتل و سامسونگ از دیگر سرمایه‌گذاران خرد Figure هستند. در حال حاضر از ربات‌های Figure در بخشی از کارخانه BMW در خاک آمریکا به جای انسان استفاده می‌شود.
#figure
#robotics
@dumannewsletter
برت ادکاک (Brett Adcock) در یک ویدئوی جدید آخرین توانایی‌های ربات Figure 01 را به نمایش گذاشت. اخیراً ارزش این استارتاپ با جذب ۶۷۵ میلیون دلار سرمایه از سمت جف بزوس، NVIDIA، مایکروسافت و OpenAI به ۲ میلیارد دلار رسید. اینتل و سامسونگ از دیگر سرمایه‌گذاران خرد Figure هستند. در حال حاضر از ربات‌های Figure در بخشی از کارخانه BMW در خاک آمریکا به جای انسان استفاده می‌شود.
#figure
#robotics
@dumannewsletter
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دموی نسخه ۳ ربات‌انسان نمای Unitree H1
شرکت چینی Unitree Robotics در ویدئوی جدید قدرت و انعطاف ربات انسان‌نمای خود را به نمایش گذاشت. طبق ادعای این کمپانی رکورد سرعت ربات انسان‌نما توسط H1 شکسته شده است. رکورد قبلی ۲.۵ متر بر ثانیه بوده ولی این ربات می‌تواند با سرعت ۳.۳ متر بر ثانیه راه برود.
#unitree
#robotics
@dumannewsletter
شرکت چینی Unitree Robotics در ویدئوی جدید قدرت و انعطاف ربات انسان‌نمای خود را به نمایش گذاشت. طبق ادعای این کمپانی رکورد سرعت ربات انسان‌نما توسط H1 شکسته شده است. رکورد قبلی ۲.۵ متر بر ثانیه بوده ولی این ربات می‌تواند با سرعت ۳.۳ متر بر ثانیه راه برود.
#unitree
#robotics
@dumannewsletter
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
اولین دموی همکاری OpenAI و Figure
تنها حدود دو هفته بعد از شروع سرمایه‌گذاری OpenAI در Figure نتیجه همکاری این دو کمپانی به نمایش گذاشته شد. ربات Figure با استفاده از مدل VLM شرکت OpenAI توانایی درک زبان (Language Understanding) و استدلال بینایی (Visual Reasoning) پیدا کرده است! همان‌طور که در این ویدئو نمایش داده شده این مدل در پاسخ به گرسنه بودن کاربر به درستی از میان اشیای مختلف روی میز سیب را به وی تعارف می‌کند. همچنین می‌تواند اشیای روی میز را تشخیص داده و به درستی مرتب کند. مدل‌های VLM (Vision Language Model) توانایی تحلیل دیتای بصری را دارند.
#figure
#openai
#robotics
@dumannewsletter
تنها حدود دو هفته بعد از شروع سرمایه‌گذاری OpenAI در Figure نتیجه همکاری این دو کمپانی به نمایش گذاشته شد. ربات Figure با استفاده از مدل VLM شرکت OpenAI توانایی درک زبان (Language Understanding) و استدلال بینایی (Visual Reasoning) پیدا کرده است! همان‌طور که در این ویدئو نمایش داده شده این مدل در پاسخ به گرسنه بودن کاربر به درستی از میان اشیای مختلف روی میز سیب را به وی تعارف می‌کند. همچنین می‌تواند اشیای روی میز را تشخیص داده و به درستی مرتب کند. مدل‌های VLM (Vision Language Model) توانایی تحلیل دیتای بصری را دارند.
#figure
#openai
#robotics
@dumannewsletter
طبق اعلام Apptronik قرار است به زودی از ربات‌های انسان‌نمای ساخت این کمپانی به نام Apollo در کارخانه مرسدس بنز استفاده شود. مرسدس بنز از این ربات‌ها در خط تولید کشور لهستان استفاده خواهد کرد. در سال‌های اخیر به دلیل مهاجرت لهستانی‌ها به غرب اروپا برای کار این کشور با کمبود نیروی کار مواجه شده است. اخیراً BWM نیز ربات‌های انسان‌نمای #figure را در خط تولید آمریکا به کار گرفت (منبع).
#benz
#apollo
#apptronik
#robotics
@dumannewsletter
#benz
#apollo
#apptronik
#robotics
@dumannewsletter
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دموی ربات انسان‌نمای Digit در حال آشپزی!
اخیراً از این ربات در انبارهای آمازون استفاده می‌شود.
#digit
#agility_robotics
#robotics
@dumannewsletter
اخیراً از این ربات در انبارهای آمازون استفاده می‌شود.
#digit
#agility_robotics
#robotics
@dumannewsletter
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دموی ربات انسان‌نمای آپولو
اخیراً این ربات در کارخانه مرسدس بنز مورد بهره‌برداری قرار گرفته است.
#apptronik
#apollo
#robotics
@dumannewsletter
اخیراً این ربات در کارخانه مرسدس بنز مورد بهره‌برداری قرار گرفته است.
#apptronik
#apollo
#robotics
@dumannewsletter
ربات Atlas بازنشسته شد!
ربات انسان‌نمای Atlas بعد از ۱۰ سال بازنشسته شد. توسعه این ربات در سال ۲۰۱۳ با همکاری شرکت بوستون داینامیکز و دارپا (DARPA) آغاز شد. بعد از این همکاری در سال‌های اخیر بوستون داینامیکز با به‌روزرسانی‌های متعدد قابلیت‌های مختلفی را به این ربات اضافه کرد. شرکت بوستون داینامیکز در سال ۲۰۲۱ توسط هیوندای خریداری شد و پس از آن روی تجاری سازی محصولاتی نظیر Spot و Handle تمرکز کرده است. گمانه‌زنی‌های مختلفی در مورد این تصمیم بوستون داینامیکز مطرح شده است. شاید با ورود رقبای جدی به عرصه تولید ربات‌های انسان‌نما بوستون داینامیکز شانسی برای خود نمی‌بیند و یا اینکه قرار است در آینده به جای نسخه هیدرولیکی نسخه الکتریکی معرفی کند.
برای آشنایی بیشتر با تفاوت‌های ربات‌های هیدرولیکی و الکتریکی مصاحبه Marc Raibert (موسس بوستون داینامیکز) با Lex Fridman را از اینجا مشاهده کنید.
#spot
#robotics
#boston_dynamics
@dumannewsletter
ربات انسان‌نمای Atlas بعد از ۱۰ سال بازنشسته شد. توسعه این ربات در سال ۲۰۱۳ با همکاری شرکت بوستون داینامیکز و دارپا (DARPA) آغاز شد. بعد از این همکاری در سال‌های اخیر بوستون داینامیکز با به‌روزرسانی‌های متعدد قابلیت‌های مختلفی را به این ربات اضافه کرد. شرکت بوستون داینامیکز در سال ۲۰۲۱ توسط هیوندای خریداری شد و پس از آن روی تجاری سازی محصولاتی نظیر Spot و Handle تمرکز کرده است. گمانه‌زنی‌های مختلفی در مورد این تصمیم بوستون داینامیکز مطرح شده است. شاید با ورود رقبای جدی به عرصه تولید ربات‌های انسان‌نما بوستون داینامیکز شانسی برای خود نمی‌بیند و یا اینکه قرار است در آینده به جای نسخه هیدرولیکی نسخه الکتریکی معرفی کند.
برای آشنایی بیشتر با تفاوت‌های ربات‌های هیدرولیکی و الکتریکی مصاحبه Marc Raibert (موسس بوستون داینامیکز) با Lex Fridman را از اینجا مشاهده کنید.
#spot
#robotics
#boston_dynamics
@dumannewsletter
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
تولد نسل جدید Atlas!
همان‌طور که حدس زده می‌شد، بوستون داینامیکز با معرفی نسخه الکتریکی Atlas حضور جدی خود را در رقابت ربات‌های انسان‌نما اعلام کرد. نسخه قبلی هیدرولیکی بود. در موتورهای هیدرولیکی فشار و جریان سیالات به حرکت تبدیل می‌شود. هر گونه آسیب و سوراخ شدن در این موتورها منجر به از کار افتادن آن می‌شد. نمونه‌های این حادثه در تست‌های نسخه قبلی مشهود بود (ویدئو قبل را ببینید). موتورهای الکتریکی حرکت روان‌تری را برای ربات فراهم کرده و هزینه تمام شده را کاهش می‌دهند.
#atlas
#robotics
#boston_dynamics
@dumannewsletter
همان‌طور که حدس زده می‌شد، بوستون داینامیکز با معرفی نسخه الکتریکی Atlas حضور جدی خود را در رقابت ربات‌های انسان‌نما اعلام کرد. نسخه قبلی هیدرولیکی بود. در موتورهای هیدرولیکی فشار و جریان سیالات به حرکت تبدیل می‌شود. هر گونه آسیب و سوراخ شدن در این موتورها منجر به از کار افتادن آن می‌شد. نمونه‌های این حادثه در تست‌های نسخه قبلی مشهود بود (ویدئو قبل را ببینید). موتورهای الکتریکی حرکت روان‌تری را برای ربات فراهم کرده و هزینه تمام شده را کاهش می‌دهند.
#atlas
#robotics
#boston_dynamics
@dumannewsletter
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
به عقیده جنسن هوآنگ مدیرعامل NVIDIA ربات‌های انسان‌نما در آینده نزدیک با قیمت ۱۰-۲۰ هزار دلار در دسترس عموم قرار خواهند گرفت و این ربات‌ها در محیط زندگی انسان چابکی و کارایی زیادی خواهند داشت.
#nvidia
#robotics
@dumannewsletter
#nvidia
#robotics
@dumannewsletter
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
نسل هفتم ربات انسان‌نمای Phoenix توسط شرکت کانادایی Sanctuary AI معرفی شد. این نسخه توانایی اجرای تسک‌های پیچیده‌تر و طولانی‌تر را دارد. با بهبودهای انجام شده این نسخه بسیار سریع‌تر از نسخه‌های قبلی شده است.
#robotics
#sanctuary_ai
#phoenix
@dumannewsletter
#robotics
#sanctuary_ai
#phoenix
@dumannewsletter
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دموی ربات انسان‌نمای S1
این ربات توسط شرکت چینی Astribot توسعه داده شده است.
#robotics
#astribot
@dumannewsletter
این ربات توسط شرکت چینی Astribot توسعه داده شده است.
#robotics
#astribot
@dumannewsletter