🤖 FAST: Efficient Robot Action Tokenization

Новый токенизатор, который позволяет обучать VLA в 5 раз быстрее по сравнению с предыдущей SoTA.

Его очень легко использовать и это опенсорс.

▪Описание: http://pi.website/research/fast
▪HF: https://huggingface.co/physical-intelligence/fast
▪Статья: https://www.pi.website/download/fast.pdf

@data_analysis_ml

#robots #tokenization