🧩 Gazebo Tutorial - как использовать несколько файлов SDF для описания мира симуляции
Решил опробовать формат коротких роликов. Разбираюсь с Gazebo и попутно выкладываю полезные советы 😁. Первый пример - оптимизация sdf-файлов в проекте. Надеюсь, в таком режиме получится выпускать ролики чаще 🤞.
#gazebo #simulation #tutorial
Решил опробовать формат коротких роликов. Разбираюсь с Gazebo и попутно выкладываю полезные советы 😁. Первый пример - оптимизация sdf-файлов в проекте. Надеюсь, в таком режиме получится выпускать ролики чаще 🤞.
#gazebo #simulation #tutorial
YouTube
Gazebo Simulation: использование нескольких SDF файлов | reference multiple SDF model files
Описание виртуального мира симуляции Gazebo с использованием нескольких SDF файлов моделей.
This tutorial demonstrates how to reference multiple SDF model files in a main SDF world, assign unique names and positions, and reuse single model descriptions…
This tutorial demonstrates how to reference multiple SDF model files in a main SDF world, assign unique names and positions, and reuse single model descriptions…
⚡1
🧩 Gazebo Tutorial - разбираемся с экспортом моделей из Blender
Новое видео о том, как составить описание робота по его модели в Blender с помощью плагина Phobos и экспортировать SDF для симуляции в Gazebo.
#gazebo #simulation #tutorial #blender
Новое видео о том, как составить описание робота по его модели в Blender с помощью плагина Phobos и экспортировать SDF для симуляции в Gazebo.
#gazebo #simulation #tutorial #blender
YouTube
Gazebo Simulation: экспорт модели робота из Blender | export robot model from Blender
Подготовка 3D-модели робота в Blender, определение её кинематических свойств с помощью плагина Phobos и экспорт в формат SDF для симуляции в Gazebo.
This tutorial explains how to prepare a 3D model in Blender, define its kinematic and dynamic properties…
This tutorial explains how to prepare a 3D model in Blender, define its kinematic and dynamic properties…
⚡1🔥1
🧩 Gazebo Tutorial - измерение момента на оси с помощью сенсора
Продолжаем знакомиться с Gazebo Sim - на этот раз для чего-то полезного )) Измеряем статический момент на оси подвижного звена, необходимый для удержания нагрузки.
#gazebo #simulation #tutorial #sensor
Продолжаем знакомиться с Gazebo Sim - на этот раз для чего-то полезного )) Измеряем статический момент на оси подвижного звена, необходимый для удержания нагрузки.
#gazebo #simulation #tutorial #sensor
YouTube
Gazebo Simulation: Применение сенсора усилия/момента | Using A Force Torque Sensor
Использования сенсора усилия / момента для определения статического момента на оси робота при удержании нигрузки.
This tutorial explains how to use a Force Torque sensor to estimate static joint axis torque.
Ссылки:
* Gazebo Simulation: экспорт модели робота…
This tutorial explains how to use a Force Torque sensor to estimate static joint axis torque.
Ссылки:
* Gazebo Simulation: экспорт модели робота…
🔥1
🔌 Gazebo Tutorial - управляем роботом в Gazebo из ROS2
Новое видео о том, как соединить ROS2 и Gazebo уже на канале. Наблюдаем за работой ПИД-регуляторов при установке звеньев.
#gazebo #simulation #ros2 #ros_gz_bridge
Новое видео о том, как соединить ROS2 и Gazebo уже на канале. Наблюдаем за работой ПИД-регуляторов при установке звеньев.
#gazebo #simulation #ros2 #ros_gz_bridge
YouTube
Gazebo Simulation: Соединяем ROS2 и Gazebo Simulation | Connecting ROS2 and Gazebo
Соединяем ROS2 и Gazebo Simulation с помощью пакета ros_gz_bridge. Для примера управляем роботом Panda в Gazebo из rqt_gui.
This tutorial demonstrates how to connect and control a Panda manipulator in Gazebo using ROS 2 and the ros_gz_bridge package. You’ll…
This tutorial demonstrates how to connect and control a Panda manipulator in Gazebo using ROS 2 and the ros_gz_bridge package. You’ll…
🔥1