🧩 Gazebo Tutorial - измерение момента на оси с помощью сенсора
Продолжаем знакомиться с Gazebo Sim - на этот раз для чего-то полезного )) Измеряем статический момент на оси подвижного звена, необходимый для удержания нагрузки.
#gazebo #simulation #tutorial #sensor
Продолжаем знакомиться с Gazebo Sim - на этот раз для чего-то полезного )) Измеряем статический момент на оси подвижного звена, необходимый для удержания нагрузки.
#gazebo #simulation #tutorial #sensor
YouTube
Gazebo Simulation: Применение сенсора усилия/момента | Using A Force Torque Sensor
Использования сенсора усилия / момента для определения статического момента на оси робота при удержании нигрузки.
This tutorial explains how to use a Force Torque sensor to estimate static joint axis torque.
Ссылки:
* Gazebo Simulation: экспорт модели робота…
This tutorial explains how to use a Force Torque sensor to estimate static joint axis torque.
Ссылки:
* Gazebo Simulation: экспорт модели робота…
🔥1