🔌 Gazebo Tutorial - управляем роботом в Gazebo из ROS2
Новое видео о том, как соединить ROS2 и Gazebo уже на канале. Наблюдаем за работой ПИД-регуляторов при установке звеньев.
#gazebo #simulation #ros2 #ros_gz_bridge
Новое видео о том, как соединить ROS2 и Gazebo уже на канале. Наблюдаем за работой ПИД-регуляторов при установке звеньев.
#gazebo #simulation #ros2 #ros_gz_bridge
YouTube
Gazebo Simulation: Соединяем ROS2 и Gazebo Simulation | Connecting ROS2 and Gazebo
Соединяем ROS2 и Gazebo Simulation с помощью пакета ros_gz_bridge. Для примера управляем роботом Panda в Gazebo из rqt_gui.
This tutorial demonstrates how to connect and control a Panda manipulator in Gazebo using ROS 2 and the ros_gz_bridge package. You’ll…
This tutorial demonstrates how to connect and control a Panda manipulator in Gazebo using ROS 2 and the ros_gz_bridge package. You’ll…
🔥1