Дрон с 22 кг гашиша посадили пограничники Волынской области пока ещё Украины.
Груз тянет на 32 млн. рублёв.
Смешанные чувства...
Во-первых, очень жалко груз.
Во-вторых, очень радостно что на Украине ещё есть здравые люди, правильно инвестирующие деньги и применяющие дроны с пользой, а не эта вот вся вiйна, допомога фронту и прочее.

Дошли руки немного поковырять падший с небес старлинк.
Как и предполагалось ранее, это GPSDO плата. Причём, судя по всему, специально сделанная для данного применения. Мы не смогли найти такой платы в продаже, плюс, ряд сигналов специфичен для старлинка.
Как работает эта плата?
Если кратко, она имеет на борту высокостабильный генератор частоты, отвод от которого мы видим по проводу CLK. Частота поступает на выход штатного генератора.
Также мы видим PPS сигнал - это ежесекундные импульсы. На заре NMEA протокола импульсы служили для синхронизации корабельных часов (секундный сигнал). Сейчас используется редко, но у всех GNSS приёмников такой пин всё ещё есть. Важная особенность данного сигнала - передний фронт импульса обязан совпадать с началом секунды. То есть, импульсы могут использоваться для синхронизации запуска устройств на разных концах Земного шара, например. И это налагает особые требования на источник данного сигнала.
Rx/Tx - собственно, вмешательство в протокол штатного приёмника. Ну и пара специфичных сигналов во входной каскад запускаются.
С обратной стороны есть USB шнурок для внешней коммуникации.
Для чего это нужно?
А чтобы старлинк мог летать на дроне. Они же с лицензией на стационарную установку. И при движении уходят в ошибку.
Так как его обмануть?
Вспоминаем геометрию и треугольники.
Высота орбиты старлинка, в среднем, 555 км. Баба Яга летает ~16 км. Если задать фейковую точку посередине маршрута и её координаты выдавать старлинку как место его постоянного расположения, то максимальное угловое отклонение фазированной решётки антенны от спутника, в связи с ошибкой определения положения, составит 0,83 градуса (на самом деле она наводится по сигналу, но первичное определение лицензии и созвездия происходит исходя из координат места и времени).
Очевидно, что при постановке радиопомех по каналу GPS, такой старлинк продолжит работать, ибо из эфира он GPS не принимает, а все опорные частоты генерит платка.
Поэтому сейчас бабы Яги не чувствительны к РЭБ, хотя ещё в апреле агент Флеш ныл за эту тему.

Только недавно мы писали про переход хохлов на 1.3 ГГц, а вот, наши парни из LR FPV делают антенну моноблоком прям под передатчик SM1302T, используемый хохлами для видео на 1.3.

Не реклама, ибо эти пидорги, в своё время, заломили нам конский ценник за разработку и вообще показали себя жадными тварями. Но, может, у вас получится с ними договориться...

2/3
На нашей планете существует всего две силы, на которые может опереться статический объект с целью определения своей пространственной ориентации:
1. Вектор всемирного тяготения g направленный к центру шарика.
2. Вектор магнитного поля, направленный как йух на душу положит (зависит от магнитного склонения, местных аномалий и прочих факторов), но, тем не менее, направленный одинаково в одном и том же месте.
Наш мир трёхмерный, поэтому любой вектор рассматривается как проекции (тени) этого вектора на каждую из осей связанной с наблюдателем системы координат (рис. 1). В случае с датчиком – на его оси чувствительности.
Любой датчик магнитного поля (магнетометр) или ускорения (акселерометр) имеет от одной до трёх осей чувствительности. Мы рассмотрим старичка MPU-9250 (имеющего полный китайский клон GY-9250, пусть и чуть более шумный), который и использован в джонике. Этот датчик имеет в одном корпусе акселерометр, магнитометр и датчик угловой скорости (гироскоп). Каждый из которых – трёхосевой (рис. 2).
Соответственно, когда устройство удобно улеглось в месте установки, микроконтроллер должен считать показания осей датчика и запомнить его пространственное положение, а далее – следить, изменилось ли оно. В случае с магнетометром, поднесение металлических элементов также изменит магнитное поле -> изменит показания датчика -> будет равносильно перемещению датчика.
В случае акселерометра, в покое мы получаем проекцию вектора g на каждую из осей (рис 3). Эта проекция достигает максимального значения, когда направление оси датчика совпадает с направлением на центр Земли и нуля, когда ость перпендикулярна g. Между этими положениями проекция g на ось меняется по синусоидальному закону.