Position control with 2 axis of servo motor.
پوزیشن کنترل با ۲ عدد سروو موتور.
این عملکرد پوزیشن ها رو‌ که میبینید، یه نکته مهم داره🤔. با کمی دقت متوجه اون نکته میشید.

🔸وقتی میخواد وزنه ای(جسمی) رو برداره، کمی میره جلو تا بتونه جسم رو بگیره، پس از بالا اومدن، به همون مقدار پوزیشنی که رفته جلو،برمیگرده عقب و سپس حرکت میکنه!
چرا؟
چون باید پوزیشن های محور X رو حفظ کنه.

🔸اون مقدار حرکتی که در راستای محور X به هنگام گرفتن وزنه انجام میده، متفاوت از دیگر حرکت هاست. به همین دلیل به هنگام بالا اومدن، ابتدا اون مقدار حرکت رو برمیگرده، سپس ادامه کار.

◾این از خاصیت استفاده از زبان SFC هست.
برای ایجاد چنین پوزیشن هایی، باید از زبان SFC استفاده بشه.
.
◽شبیه به این حرکتی که میبینید، در پروژه ربات های آبکاری انجام دادیم. که طبیعتن از زبان SFC هم استفاده کردیم.

🎞دقیقا عین این حرکت رو برای گرفتن شابلون در وان های آبکاری، فیلمش رو در پست بعدی قرار میدم.

@TehranPLC_com

________
#پوزیشن_کنترل
#سروو_موتور
#position_control
#servo_motor