اتوماسیون صنعتی | تهران پی ال سی
339 subscribers
44 photos
14 videos
22 links
تهران پی ال سی مجری و مدرس اتوماسیون صنعتی

www.TehranPLC.com







Contact us: @HR_Hajiaghaee
Download Telegram
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Position control with 2 axis of servo motor.
پوزیشن کنترل با ۲ عدد سروو موتور.
این عملکرد پوزیشن ها رو‌ که میبینید، یه نکته مهم داره🤔. با کمی دقت متوجه اون نکته میشید.

🔸وقتی میخواد وزنه ای(جسمی) رو برداره، کمی میره جلو تا بتونه جسم رو بگیره، پس از بالا اومدن، به همون مقدار پوزیشنی که رفته جلو،برمیگرده عقب و سپس حرکت میکنه!
چرا؟
چون باید پوزیشن های محور X رو حفظ کنه.

🔸اون مقدار حرکتی که در راستای محور X به هنگام گرفتن وزنه انجام میده، متفاوت از دیگر حرکت هاست. به همین دلیل به هنگام بالا اومدن، ابتدا اون مقدار حرکت رو برمیگرده، سپس ادامه کار.

این از خاصیت استفاده از زبان SFC هست.
برای ایجاد چنین پوزیشن هایی، باید از زبان SFC استفاده بشه.
.
شبیه به این حرکتی که میبینید، در پروژه ربات های آبکاری انجام دادیم. که طبیعتن از زبان SFC هم استفاده کردیم.

🎞دقیقا عین این حرکت رو برای گرفتن شابلون در وان های آبکاری، فیلمش رو در پست بعدی قرار میدم.

@TehranPLC_com

________
#پوزیشن_کنترل
#سروو_موتور
#position_control
#servo_motor