⭐️ Pandera — это библиотека на Python, которая облегчает валидацию датафреймов pandas.

Она также совместима с быстрой и легкой библиотекой Polars.

Используя Pandera, вы можете быть уверены, что ваши датафреймы Polars имеют правильную структуру и будут работать корректно.

Установить можно с помощью команды: pip install pandera

▪ Github (https://github.com/unionai-oss/pandera)
▪ Документация (https://pandera.readthedocs.io/)

#Pandera #python #opensource #Polars
@Python_Community_ru

‍🖥 PyRoki — модульный инструмент для оптимизации кинематики роботов

На GitHub и в preprint на arXiv появилась новая работа от исследователей из Berkeley — PyRoki (Python Robot Kinematics Toolkit). Это мощный, гибкий и кроссплатформенный инструмент на Python для задач оптимизации в робототехнике.

🔧 Что такое PyRoki?

PyRoki — это:

- 📦 Модульная архитектура
Разделение переменных оптимизации и функций стоимости (costs) позволяет комбинировать задачи IK, планирования траектории, ретаргетинга и многое другое — без повторения кода.

- ⚙️ Дифференцируемая кинематика
Поддержка URDF-моделей, автоматическое создание collision-примитивов (например, капсул), работа с NumPy и JAX.

- 🚀 Поддержка CPU, GPU и TPU
Высокая производительность и масштабируемость на любых вычислительных устройствах.

- 🧠 Оптимизация на многообразиях (Lie-группы)
Встроенный алгоритм Levenberg–Marquardt даёт устойчивую и быструю сходимость даже для сложных конфигураций.

📊 Результаты

- Быстрее cuRobo на 1.4–1.7x при решении задач IK в батче.
- Более точные результаты при меньших вычислительных затратах.
- Интерактивный визуализатор (на базе `viser`) для отладки и анализа.

📁 Примеры использования

PyRoki включает в себя готовые сценарии:
- инверсная кинематика (IK)
- бимануальные манипуляции
- мобильные платформы
- ретаргетинг движений гуманоидов
- учёт столкновений
- online-планирование и управление

🚀 Установка


git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git
cd pyroki
pip install -e .


Требуется Python 3.12+ (частичная поддержка Python 3.10–3.11).

PyRoki — это:

- 📐 Удобный фреймворк для исследований в области робототехники.
- 🛠️ Подходит как для академических, так и для прикладных задач.
- 🌐 Гибкий и масштабируемый — от одного робота до больших motion-баз.

Если интересен пример интеграции с ROS, Gazebo или симуляцией цифрового двойника — дай знать, покажу!

🔗 Репозиторий (https://github.com/chungmin99/pyroki)

#Python #Robotics #Kinematics #InverseKinematics #MotionPlanning #OpenSource



@Python_Community_ru

‍🖥 Топ Python-библиотек для работы с PDF

Работаешь с PDF в Python? Вот подборка лучших библиотек, которые помогут извлекать текст, редактировать, создавать и анализировать PDF-документы. Каждая из них имеет свои сильные стороны 👇

📌 PyPDF2 — для чтения, разделения, объединения, поворота и модификации PDF
🔗 https://github.com/py-pdf/pypdf

⛏ PDFMiner — извлекает текст, структуру и метаинформацию из PDF (в том числе со шрифтами и координатами)
🔗 https://github.com/pdfminer/pdfminer.six

📊 ReportLab — создание PDF-файлов с графиками, таблицами, стилями и вёрсткой
🔗 https://www.reportlab.com/opensource/

🌐 PyPDFium2 — быстрый рендеринг и извлечение изображений с помощью движка PDFium
🔗 https://pypi.org/project/pypdfium2/

🛠 pdfplumber — удобное извлечение текста, таблиц и координат объектов
🔗 https://github.com/jsvine/pdfplumber

📄 PyMuPDF (fitz) — быстрая и мощная библиотека для анализа, рендеринга и аннотирования PDF
🔗 https://github.com/pymupdf/PyMuPDF

🔜 Примеры по работе с библиотеками (https://uproger.com/luchshie-python-bibliotek-dlya-raboty-s-pdf/)

Используй их вместе или по отдельности — в зависимости от того, нужно ли тебе распарсить текст, извлечь таблицу, отрендерить страницу или сгенерировать отчёт.



#Python #PDF #PyPDF2 #PDFMiner #ReportLab #pdfplumber #PyMuPDF #PyPDFium2 #DevTools #PythonDev #OpenSource

@Python_Community_ru

‍🖥 py-pglite — PostgreSQL без установки, тестируй как с SQLite!

py-pglite — обёртка PGlite для Python, позволяющая запускать настоящую базу PostgreSQL прямо при тестах. Без Docker, без настройки — просто импортируй и работай.

📌 Почему это круто:
- 🧪 Ноль конфигурации: никакого Postgres и Docker, только Python
- ⚡ Молниеносный старт: 2–3 с против 30–60 с на традиционные подходы :contentReference[oaicite:2]{index=2}
- 🔐 Изолированные базы: новая база для каждого теста — чисто и безопасно
- 🏗️ Реальный Postgres: работает с JSONB, массивами, оконными функциями
- 🔌 Совместимость: SQLAlchemy, Django, psycopg, asyncpg — любая связка :contentReference[oaicite:3]{index=3}

💡 Примеры установки:

pip install py-pglite
pip install py-pglite[sqlalchemy] # SQLAlchemy/SQLModel
pip install py-pglite[django] # Django + pytest-django
pip install py-pglite[asyncpg] # Асинхронный клиент
pip install py-pglite[all] # Всё сразу


🔧 Пример (SQLAlchemy)

python
def test_sqlalchemy_just_works(pglite_session):
user = User(name="Alice")
pglite_session.add(user)
pglite_session.commit()
assert user.id is not None


py‑pglite — идеальный инструмент для unit- и интеграционных тестов, где нужен настоящий Postgres, но без всей админской рутины.

Полноценный PostgreSQL — без его тяжеловесности.

▪Github (https://github.com/wey-gu/py-pglite)



#python #sql #PostgreSQL #opensource

@Python_Community_ru

‍🖥 Transfunctions — библиотека транзакционных функций на Python

Transfunctions — это инструмент для создания чистых, переиспользуемых и управляемых пайплайнов из функций. Подходит для задач, где нужно чётко контролировать каждый шаг выполнения.

Что такое транзакционные функции?

Это функции, которые:
• имеют чёткое начало и откат (rollback) — как в базах данных
• могут быть объединены в цепочки, где каждая часть знает, как отменить свои действия
• обрабатывают ошибки и контекст централизованно
• позволяют писать бизнес-логику без дублирования и хаоса

Что умеет Transfunctions:
• Объединение функций в контролируемые пайплайны
• Поддержка отката и логирования
• Контекстное выполнение (например, сессии, транзакции, данные)
• Минимум шаблонного кода

Подходит для ETL, финансовых операций, инфраструктурных обработчиков и сценариев с проверками и откатами.

pip install transfunctions

🔗 GitHub: https://github.com/pomponchik/transfunctions

#python #pipeline #transactions #opensource #architecture



@Python_Community_ru

‍🚀 Lemonade SDK — локальный сервер для LLM с максимальной производительностью

Что это?
Lemonade — это open-source проект (спонсируется AMD), который позволяет запускать большие языковые модели прямо у себя: на ПК, в браузере или на сервере. Всё работает локально, без облака, с поддержкой GPU и NPU, и при этом совместимо со стандартом OpenAI API.

Возможности
- Lemonade Server — локальный сервер, который имитирует OpenAI API. Поддерживает движки llama.cpp (GGUF), ONNX Runtime GenAI и HuggingFace Transformers. Работает с ускорением через Vulkan и ROCm.
- Lemonade CLI — консольный инструмент для запуска моделей, тестов производительности, проверки памяти и точности.
- Python API — простой способ подключить LLM к своим скриптам и приложениям.

Интеграция и совместимость
- Полная поддержка OpenAI API (`/chat/completions`, /completions, /models, /load, /stats и др.).
- SDK доступен для Python, C++, Java, C#, Go, Node.js, Rust, PHP и других языков.

Почему это важно
- Всё работает локально → выше приватность и ниже затраты.
- Автоматическая оптимизация под ваше железо.
- Подходит для продакшн-нагрузок, edge-устройств и экспериментов.
- Удобные инструменты: сервер, CLI, Python API, web-панель.
- Проект активно развивается: свежие релизы выходят каждую неделю.

👉 Репозиторий: [github.com/lemonade-sdk/lemonade](https://github.com/lemonade-sdk/lemonade)

#LLM #AI #Lemonade #OpenSource #AMD



@Python_Community_ru

🆕 PDF Arranger — лёгкий и удобный инструмент для работы с PDF.

✨ Возможности:
- Объединение и разделение файлов
- Поворот и обрезка страниц
- Перестановка и удаление страниц
- Интуитивный drag-and-drop интерфейс

💻 Доступен для Linux, Windows (включая портативную версию) и BSD.
Полностью опенсорс (GPL-3.0).

Идеален, если нужно быстро подготовить PDF к печати или презентации — без сложных настроек.

📌 GitHub (https://github.com/pdfarranger/pdfarranger)

#PDF #opensource #Linux #devtools

@Python_Community_ru

🗣️ RealtimeVoiceChat — живой голосовой чат с ИИ.

RealtimeVoiceChat (https://github.com/KoljaB/RealtimeVoiceChaT) — это open-source проект, который позволяет общаться с LLM в реальном времени голосом. Он объединяет распознавание речи, LLM и синтез речи в единую систему с минимальной задержкой — около 500 мс при локальной установке.

➡️ Как работает:

1. Запись речи в браузере
2. Передача аудио по WebSocket на сервер
3. Распознавание речи через RealtimeSTT (на базе Whisper)
4. Ответ от LLM (Ollama, OpenAI и др.)
5. Озвучка ответа через RealtimeTTS (Coqui XTTSv2, Kokoro и др.)
6. Обратная передача аудио в браузер
7. Поддержка прерываний и динамики через turndetect.py

✨ Особенности:

- Задержка ~500 мс
- Поддержка разных LLM и TTS движков
- Быстрый запуск через Docker Compose
- Чистый веб-интерфейс на Vanilla JS + Web Audio API

✔️ Стек:

- Backend: Python + FastAPI
- Frontend: JS + WebSockets
- ML: transformers, torchaudio, Ollama, Whisper, TTS
- Контейнеризация: Docker

✔️ Требуется CUDA-совместимая видеокарта (для Whisper/TTS) и Docker.

🔥 Отличный проект для тех, кто хочет интегрировать голосовой интерфейс с LLM — например, для ассистентов, чат-ботов, презентаций или UX-экспериментов.

🔜 Репозиторий: https://github.com/KoljaB/RealtimeVoiceChat
🔜 Демо: https://www.youtube.com/watch?v=-1AD4gakCKw



#tts #llm #opensource

@Python_Community_ru