📄 Гибкий робот-лист скользит в узких пространствах и функционирует под водой

Ученые из Пхоханского университета науки и технологий (POSTECH) представили уникального робота в виде тонкого гибкого листа, способного проникать в узкие щели и двигаться подобно живой ткани. Этот инновационный робот-лист функционирует по принципу работы миозина — белка, ответственного за движение мышц. Он сочетает биологическую гибкость и мощь пневматических приводов.

В отличие от традиционных роботов с жестким каркасом, новая система легко справляется с ограниченными пространствами и аккуратно взаимодействует с хрупкими объектами. Многоуровневая структура с микроканалами позволяет роботу поэтапно накапливать усилия и управлять движениями в шести направлениях: изгибаться вверх, вниз, в стороны и вращаться.

В ходе испытаний робот «ползал» по поверхностям, манипулировал мелкими предметами, проходил через узкие отверстия и даже работал под водой. Эта технология открывает перспективы для минимально инвазивной хирургии, очистки труднодоступных труб и выполнения сложных промышленных операций. Для дальнейшего развития ученые создали математическую модель, позволяющую прогнозировать движения и улучшать конструкцию робота-листа.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Роботы #Робот #ГибкиеРоботы #ПневматическиеПриводы #POSTECH #ТехнологииБудущего