Forwarded from Colonelcassad (Boris Rozhin)
Кстати, 2 года назад по случаю войны в Карабахе писал про возрастающую роль дронов на поле боя. Война на Украине все выводы полностью подтвердила.
Ударные БПЛА окончательно стали важным компонентом военной машины для любой современной страны. Они больше не являются «желательным инструментом» — это абсолютно необходимый элемент вооружения, отсутствие которого дает противнику заведомое преимущество, которое сказывается как на тактическом, так и на оперативном уровнях. И это касается не только разведывательных, но и ударных беспилотников, а также моделей «камикадзе».
В силу этого важно как наличие современной ПВО с массированным использованием средств РЭБ, которые способны эффективно бороться с роем беспилотников или «размениваться» с ними (не стоит надеяться на то, что в ближайшей перспективе ПВО полностью превзойдут современные ударные БПЛА и смогут противодействовать им без потерь), так и наличие собственных моделей, способных наносить симметричные потери противнику, затрудняя для него возможность реализовывать успехи на земле. Это переводит противостояние из «размена» ПВО на БПЛА (что приводит войну к противостоянию ресурсных потенциалов), к симметричному росту потерь в технике и людях от массированного применения беспилотников.
Можно предположить, что возникает тенденция к позиционной войне. При наращивании количества ударных БПЛА, которые действуют совместно с РСЗО и ствольной артиллерией, любая крупная наступательная активность приведет к росту потерь еще до того, как атакующие вступят в огневой контакт с наземной обороной. Соответственно, цена такого прямого столкновения в людях, технике и других ресурсах будет расти для обеих сторон по экспоненте. Для политиков это послужит серьезным аргументом при принятии решений о войне и мире, — хотя очевидно, что для Генштабов тех держав, которые проводят субъектную внешнюю политику, это лишь означает необходимость планировать наступательные операции в еще более сложных условиях, чем это было до наступления эпохи ударных беспилотников.
Полностью по ссылке
https://colonelcassad.livejournal.com/6240026.html
Ударные БПЛА окончательно стали важным компонентом военной машины для любой современной страны. Они больше не являются «желательным инструментом» — это абсолютно необходимый элемент вооружения, отсутствие которого дает противнику заведомое преимущество, которое сказывается как на тактическом, так и на оперативном уровнях. И это касается не только разведывательных, но и ударных беспилотников, а также моделей «камикадзе».
В силу этого важно как наличие современной ПВО с массированным использованием средств РЭБ, которые способны эффективно бороться с роем беспилотников или «размениваться» с ними (не стоит надеяться на то, что в ближайшей перспективе ПВО полностью превзойдут современные ударные БПЛА и смогут противодействовать им без потерь), так и наличие собственных моделей, способных наносить симметричные потери противнику, затрудняя для него возможность реализовывать успехи на земле. Это переводит противостояние из «размена» ПВО на БПЛА (что приводит войну к противостоянию ресурсных потенциалов), к симметричному росту потерь в технике и людях от массированного применения беспилотников.
Можно предположить, что возникает тенденция к позиционной войне. При наращивании количества ударных БПЛА, которые действуют совместно с РСЗО и ствольной артиллерией, любая крупная наступательная активность приведет к росту потерь еще до того, как атакующие вступят в огневой контакт с наземной обороной. Соответственно, цена такого прямого столкновения в людях, технике и других ресурсах будет расти для обеих сторон по экспоненте. Для политиков это послужит серьезным аргументом при принятии решений о войне и мире, — хотя очевидно, что для Генштабов тех держав, которые проводят субъектную внешнюю политику, это лишь означает необходимость планировать наступательные операции в еще более сложных условиях, чем это было до наступления эпохи ударных беспилотников.
Полностью по ссылке
https://colonelcassad.livejournal.com/6240026.html
Livejournal
Ударные БПЛА и война в Нагорном Карабахе
Мой материал на тему роли ударных БПЛА в войне в Нагорном Карабахе. Ударные БПЛА и война в Нагорном Карабахе Ход боевых действий между Арменией и Азербайджаном в Нагорном Карабахе стал наглядным примером того, как изменилась ситуация на поле боя с развитием…
👍1
Forwarded from Авиасалон МАКС
Постфактум: Холдинг "Росэлектроника" представил на выставке "Интерполитех-2022" разработки для транспортной, информационной и объектовой безопасности
Холдинг "Росэлектроника" (входит в Госкорпорацию #Ростех) представляет на выставке #Интерполитех2022, проходящей с 18 по 20 октября в Крокус Экспо, передовые отечественные решения для обеспечения транспортной и информационной безопасности, а также противодействия беспилотникам и акустической разведки. Экспозиция холдинга включает комплекс радиочастотного обнаружения и подавления #БПЛА #АтакаDBS и модуль #АтакаШорох разработки #НППАлмаз. Первый позволяет блокировать каналы связи и навигации дрона, не нарушая работу окружающего коммуникационного оборудования, второй способен по звуку обнаружить БЛА, совершающие несанкционированные полёты в режиме радиомолчания.
Также на стенде холдинга представлены комплексы противодействия БЛА #Купол и #ПищальПро, разработанные Концерном #Автоматика.
Холдинг "Росэлектроника" (входит в Госкорпорацию #Ростех) представляет на выставке #Интерполитех2022, проходящей с 18 по 20 октября в Крокус Экспо, передовые отечественные решения для обеспечения транспортной и информационной безопасности, а также противодействия беспилотникам и акустической разведки. Экспозиция холдинга включает комплекс радиочастотного обнаружения и подавления #БПЛА #АтакаDBS и модуль #АтакаШорох разработки #НППАлмаз. Первый позволяет блокировать каналы связи и навигации дрона, не нарушая работу окружающего коммуникационного оборудования, второй способен по звуку обнаружить БЛА, совершающие несанкционированные полёты в режиме радиомолчания.
Также на стенде холдинга представлены комплексы противодействия БЛА #Купол и #ПищальПро, разработанные Концерном #Автоматика.
Forwarded from QuadroNews! О дронах и не только... (V)
👉На этой неделе появились слухи о приложении, которое должно помогать ВСУ в сборе информации об летящих ракетах и дронах-камикадзе Герань. Мы нашли это приложение в Google Play Store, оно называется єППО(eAir Defense Observer).
Вот что говориться в описании данного приложения:
💭"при обнаружении воздушной цели, например крылатой ракеты или дрона камикадзе, необходимо открыть приложение, выбрать тип воздушной цели, направить смартфон в направлении движения цели и нажать большую красную кнопку.
После этого специалисты ПВО увидят отметку на карте, ее координаты обнаружения и цель будет уничтожена.
Приложение согласовано с командованием ВСУ"
Как мы видим, данное приложение потенциально делает каждого украинца наблюдателем за беспилотниками и самолетами, что может нести проблемы в будущем. На данный момент скачано более 100.000 раз.❗️
🤔Есть ли у России такие приложения для мобильных устройств, который позволяет в режиме online обмениваться информацией? Напишите!💁♂️
Что об этом думают @xronikabpla и @droneswar
Вот что говориться в описании данного приложения:
💭"при обнаружении воздушной цели, например крылатой ракеты или дрона камикадзе, необходимо открыть приложение, выбрать тип воздушной цели, направить смартфон в направлении движения цели и нажать большую красную кнопку.
После этого специалисты ПВО увидят отметку на карте, ее координаты обнаружения и цель будет уничтожена.
Приложение согласовано с командованием ВСУ"
Как мы видим, данное приложение потенциально делает каждого украинца наблюдателем за беспилотниками и самолетами, что может нести проблемы в будущем. На данный момент скачано более 100.000 раз.❗️
🤔Есть ли у России такие приложения для мобильных устройств, который позволяет в режиме online обмениваться информацией? Напишите!💁♂️
Что об этом думают @xronikabpla и @droneswar
😱1
Forwarded from RMDZ
Что ж, мы немного подзабросили ведение канала, а по «планам» у нас скоро первый запуск, так что начнём освещать те события(в рамках разрешенного) которые произошли с нашей командой за период разработки Коршуна.
Часть 1
Как зарождался наш проект.
Отчетливо помню тот момент, когда в моей голове щелкнула мысль о разработке народного бпла, который бы при сопоставимом с продукцией DJI ценнике, был бы более подходящим для военного пользования. Поскольку в моем окружении не оказалось необходимых мне людей, я начал свой поиск повсюду. Я искал студентов из МАИ, людей, увлекающихся FPV, даже простых людей которые бы хотели помочь реализовать мою идею.
И у меня получилось! Я собрал людей, которые были готовы работать на голом энтузиазме ради Донбасса, российских военных и будущего нашей с вами родины. Мы рассматривали все возможные компоновки для беспилотника и пришли к выводу что схема с беспилотником вертикального взлёта и посадки является оптимальной для разведывательного дрона, подобного нашему. Вскоре наши догадки подтвердились мнением действующего оператора, но об это уже в следующей части.
Часть 1
Как зарождался наш проект.
Отчетливо помню тот момент, когда в моей голове щелкнула мысль о разработке народного бпла, который бы при сопоставимом с продукцией DJI ценнике, был бы более подходящим для военного пользования. Поскольку в моем окружении не оказалось необходимых мне людей, я начал свой поиск повсюду. Я искал студентов из МАИ, людей, увлекающихся FPV, даже простых людей которые бы хотели помочь реализовать мою идею.
И у меня получилось! Я собрал людей, которые были готовы работать на голом энтузиазме ради Донбасса, российских военных и будущего нашей с вами родины. Мы рассматривали все возможные компоновки для беспилотника и пришли к выводу что схема с беспилотником вертикального взлёта и посадки является оптимальной для разведывательного дрона, подобного нашему. Вскоре наши догадки подтвердились мнением действующего оператора, но об это уже в следующей части.
Forwarded from Colonelcassad (Boris Rozhin)
Если на Украине так пригорело от "Гераней", что там всерьез заявляют о намерении разорвать дипломатические отношения с Ираном, то в рамках этой логики можно предположить, что не так уж далек тот день, когда будут разорваны и дипломатические отношения Украины с Китаем. 😀
🤔1
Forwarded from RT на русском
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
«В Bayraktar больше пиара и коррупции, чем боевого применения».
Глава Ассоциации оборонных предприятий Украины Сергей Пашинский заявил, что за первую неделю спецоперации российские военные сбили «все Bayraktar» ВСУ.
Об этом он рассказал пранкерам Лексусу и Вовану, которые позвонили от лица экс-посла США в РФ Майкла Макфола.
«Они уязвимы против ПВО сильно. Вы должны понимать, что у нас было много Bayraktar, они их за неделю все посбивали.
Он не может сам по себе работать. Bayraktar никакое не чудо-оружие, при мощных системах ПВО он сбивается влёт, и у него никакой боевой эффективности нет», — отметил Пашинский.
@RT_RUSSIAN
Глава Ассоциации оборонных предприятий Украины Сергей Пашинский заявил, что за первую неделю спецоперации российские военные сбили «все Bayraktar» ВСУ.
Об этом он рассказал пранкерам Лексусу и Вовану, которые позвонили от лица экс-посла США в РФ Майкла Макфола.
«Они уязвимы против ПВО сильно. Вы должны понимать, что у нас было много Bayraktar, они их за неделю все посбивали.
Он не может сам по себе работать. Bayraktar никакое не чудо-оружие, при мощных системах ПВО он сбивается влёт, и у него никакой боевой эффективности нет», — отметил Пашинский.
@RT_RUSSIAN
🤔1
Forwarded from Глеб Эрвье 🚀 Открытый русский космос
По ком свистит танковый снаряд?
О том как и чем разбираются позиции противника, работе расчёта обнаружения и корректировки под танковым огнём и чья арта круче, выясняли лично на Авдеевском направлении.
Мой первый настолько развёрнутый репортаж о взаимодействии разведки БПЛА и артиллерии, прошу поддержать репостом💪🏻
https://t.me/rian_ru/182249
О том как и чем разбираются позиции противника, работе расчёта обнаружения и корректировки под танковым огнём и чья арта круче, выясняли лично на Авдеевском направлении.
Мой первый настолько развёрнутый репортаж о взаимодействии разведки БПЛА и артиллерии, прошу поддержать репостом💪🏻
https://t.me/rian_ru/182249
Telegram
РИА Новости
Разведка 1-й Славянской бригады Народной милиции ДНР помогла артиллерии уничтожить 3 украинские цели на авдеевском направлении, скорректировав огонь с помощью беспилотника, передает корреспондент РИА Новости, который сопровождал корректировочный расчет.…
Forwarded from Colonelcassad (Boris Rozhin)
Собственно, подтверждение очевидного, о чем писал еще во время ливийской кампании и наступления Хафтара на Триполи. При грамотной современной ПВО, "Байрактары" выглядят весьма бледно, максимум добиваясь некоторого размена БПЛА на ЗРК, и то в Ливии они воевали против старых модификаций "Панциря". На Украине они встретились с более серьезными системами и результат оказался немного предсказуем. Поэтому сейчас много шума про "Герани" и практически ничего не слышно про успехи "Байрактара", который остается вполне себе годной машиной, но только в условиях слабой или подавленной ПВО. При неподавленной ПВО он становится кормом или же вынужден работать в роли корректировщика, забывая про разрекламированную ударную функцию.
Forwarded from Dambiev
Китайские военные блоги в социальной сети weibo сообщают, что новый и третий по счету китайский авианосец "Фуцзянь" (CV-18) получит в состав своего авиакрыла палубный вариант тяжелого разведывательно-ударного БЛА GJ-11 Sharp Sword разработки авиастроительной корпорации Hongdu Aviation Industry Group (HAIG). Согласно китайским источникам, GJ-11 способен нести на внешних и внутренних узлах подвески боевую нагрузку весом до 2000 кг. Максимальный взлётный вес — около 10 т. Скорость – около 900 км/ч. Боевой радиус – 1200 км.
Forwarded from Милитарист
А вот и прямой результат шумихи вокруг «Гераней-2» для Ирана: иранские официальные представители утверждают, что за последние семь дней 22 страны обратились к Ирану с запросами на покупку БЛА.
👍3
Forwarded from Портфель Генштаба
Я из окна смотрю на домики,
Зачем проснулся в эту рань?
Герань стоит на подоконнике,
Обыкновенная герань.
Ей снится, что она железная,
И тарахтит её мотор,
И вот она плывёт над бездною
В небесный сказочный простор.
А спартачам продули конюхи,
А раньше им продул Зенит.
Герань стоит на подоконнике,
Ей снится, что она летит.
И в этом сне она укутана
Персидским сказочным ковром,
И вот летит: то там, то тут она,
То через пули напролом.
Собрали мужикам на броники,
Пока цветочек тихо спит.
Герань стоит на подоконнике,
Ей снится, что она шахид.
/Александр Пелевин/
Зачем проснулся в эту рань?
Герань стоит на подоконнике,
Обыкновенная герань.
Ей снится, что она железная,
И тарахтит её мотор,
И вот она плывёт над бездною
В небесный сказочный простор.
А спартачам продули конюхи,
А раньше им продул Зенит.
Герань стоит на подоконнике,
Ей снится, что она летит.
И в этом сне она укутана
Персидским сказочным ковром,
И вот летит: то там, то тут она,
То через пули напролом.
Собрали мужикам на броники,
Пока цветочек тихо спит.
Герань стоит на подоконнике,
Ей снится, что она шахид.
/Александр Пелевин/
👍1
Forwarded from Геоскан Пионер
Как запрограммировать рой дронов с помощью ROS❓
Если вы хотите углубиться в робототехнику и научить ваши коптеры «общаться» друг с другом, изучите фреймворк ROS! С помощью него можно программировать полёты и выполнять множество других задач.
ROS (Robot Operating System) — это метаоперационная система с открытым исходным кодом. На ROS можно полностью выполнить масштабный проект — от исследования и прототипирования до развёртывания производства.
Плюсы:
✅ ROS стабильно работает на Ubuntu, поддерживается и тестируется на Linux, Windows и macOS
✅ ROS распространяется под разрешительными лицензиями, а значит, всё, что вы создадите на нём, можно будет модифицировать, смешивать с любым другим программным обеспечением и свободно распространять
✅ Существует много туториалов для новичков и активное сообщество пользователей, в котором можно задать любой интересующий вас вопрос.
Как работает ROS?
ROS состоит из двух основных уровней — файловой системы и вычислительного графа.
Основная задача файловой системы ROS – организация файлов на диске. Для этого существуют пакеты, описания пакетов, типы сообщений и типы служб. Пакеты ROS — основная единица в рамках программного фреймворка. Пакет ROS может содержать исполняемые файлы, конфигурационные файлы и.т. д. В описании пакетов можно увидеть их детализацию включая имя, описание, лицензию и зависимости. Типы служб (SRV) определяют запрос и ответ для структуры данных в сервисе ROS, а типы сообщений (MSG) — это структурированные данные, проходящие через ROS.
Вычислительный граф ROS – это одноранговая cеть систем для обработки всех данных. Основными понятиями вычислительной графики ROS являются узлы, Мастер ROS, сервер параметров, сообщения и службы.
Что изучить, чтобы запрограммировать дрон с помощью ROS?
Бесплатный курс на Stepik: https://stepik.org/course/3222/syllabus
Вводная лекция курса по робототехнике и ROS в ИТМО: https://www.youtube.com/watch?v=GeBKIZjsjnU
Список книг на русском языке: https://habr.com/ru/post/663230/
Чат русскоязычных пользователей: https://t.me/rosrussia
Если вы хотите углубиться в робототехнику и научить ваши коптеры «общаться» друг с другом, изучите фреймворк ROS! С помощью него можно программировать полёты и выполнять множество других задач.
ROS (Robot Operating System) — это метаоперационная система с открытым исходным кодом. На ROS можно полностью выполнить масштабный проект — от исследования и прототипирования до развёртывания производства.
Плюсы:
✅ ROS стабильно работает на Ubuntu, поддерживается и тестируется на Linux, Windows и macOS
✅ ROS распространяется под разрешительными лицензиями, а значит, всё, что вы создадите на нём, можно будет модифицировать, смешивать с любым другим программным обеспечением и свободно распространять
✅ Существует много туториалов для новичков и активное сообщество пользователей, в котором можно задать любой интересующий вас вопрос.
Как работает ROS?
ROS состоит из двух основных уровней — файловой системы и вычислительного графа.
Основная задача файловой системы ROS – организация файлов на диске. Для этого существуют пакеты, описания пакетов, типы сообщений и типы служб. Пакеты ROS — основная единица в рамках программного фреймворка. Пакет ROS может содержать исполняемые файлы, конфигурационные файлы и.т. д. В описании пакетов можно увидеть их детализацию включая имя, описание, лицензию и зависимости. Типы служб (SRV) определяют запрос и ответ для структуры данных в сервисе ROS, а типы сообщений (MSG) — это структурированные данные, проходящие через ROS.
Вычислительный граф ROS – это одноранговая cеть систем для обработки всех данных. Основными понятиями вычислительной графики ROS являются узлы, Мастер ROS, сервер параметров, сообщения и службы.
Что изучить, чтобы запрограммировать дрон с помощью ROS?
Бесплатный курс на Stepik: https://stepik.org/course/3222/syllabus
Вводная лекция курса по робототехнике и ROS в ИТМО: https://www.youtube.com/watch?v=GeBKIZjsjnU
Список книг на русском языке: https://habr.com/ru/post/663230/
Чат русскоязычных пользователей: https://t.me/rosrussia
👍1
Forwarded from АРХАНГЕЛ СПЕЦНАЗА
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Уничтожение Американской станции контрбатарейной борьбы TPQ российским беспилотником-камикадзе "Ланцет".
Архангел Спецназа. Подписаться.
Архангел Спецназа. Подписаться.
🔥2👍1
Forwarded from Colonelcassad (Boris Rozhin)
По видео https://t.me/boris_rozhin/67659
Там не американская станция TPQ, а мобильная трехкоординатная РЛС 36Д6-M1. Обеспечивает (вернее обеспечивала) целеуказания для работающих из засады ЗРК С-300 или "Бук-М1" и может работать в качестве автономного пункта управления. Является доработанной версией советской системы 36Д6.
Там не американская станция TPQ, а мобильная трехкоординатная РЛС 36Д6-M1. Обеспечивает (вернее обеспечивала) целеуказания для работающих из засады ЗРК С-300 или "Бук-М1" и может работать в качестве автономного пункта управления. Является доработанной версией советской системы 36Д6.
Forwarded from Крылья войны
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🇷🇺 Командующий Объединенной группировкой войск (сил) в районе проведения СВО генерала армии С.В.Суровикин охарактеризовал эффективность российской авиации и БПЛА
🔹 В ходе операции экипажи оперативно-тактической, армейской и дальней авиации выполнили более 34 тысяч боевых вылетов. Ими применено свыше семи тысяч управляемых авиационных средств поражения.
🔹 Хорошо себя зарекомендовали по поражению объектов новейшие гиперзвуковые авиационные ракеты «Кинжал». Ни одна из систем ПВО противника этой ракете не страшна.
🔹 Высочайшую точность также показали стратегические крылатые ракеты воздушного базирования.
🔹 По качеству боевого применения особо хочу выделить многофункциональный самолет пятого поколения Су-57. Имея широкую номенклатуру вооружения, в каждом вылете он решает многоплановые задачи поражения воздушных и наземных целей.
🔹 Беспилотной авиацией выполнено более 8 тысяч вылетов, а ударными беспилотниками уничтожено более 600 объектов ВСУ.
Источник: Минобороны РФ
@wingsofwar
🔹 В ходе операции экипажи оперативно-тактической, армейской и дальней авиации выполнили более 34 тысяч боевых вылетов. Ими применено свыше семи тысяч управляемых авиационных средств поражения.
🔹 Хорошо себя зарекомендовали по поражению объектов новейшие гиперзвуковые авиационные ракеты «Кинжал». Ни одна из систем ПВО противника этой ракете не страшна.
🔹 Высочайшую точность также показали стратегические крылатые ракеты воздушного базирования.
🔹 По качеству боевого применения особо хочу выделить многофункциональный самолет пятого поколения Су-57. Имея широкую номенклатуру вооружения, в каждом вылете он решает многоплановые задачи поражения воздушных и наземных целей.
🔹 Беспилотной авиацией выполнено более 8 тысяч вылетов, а ударными беспилотниками уничтожено более 600 объектов ВСУ.
Источник: Минобороны РФ
@wingsofwar
👍1
Forwarded from China army
🇨🇳 Бойцы из взвода беспилотных летательных аппаратов 82 Армии сухопутных войск Центрального командования НОАК изучают матчасть и учатся стрельбе из вооруженного дрона автоматом QBZ-95.
P.S. Актуальная в нынешнее время тема. Такой дрон заменяет военнослужащего на поле боя, тем самым сохраняя ему жизнь.
P.S. Актуальная в нынешнее время тема. Такой дрон заменяет военнослужащего на поле боя, тем самым сохраняя ему жизнь.
👏1
Forwarded from Операция Z: Военкоры Русской Весны
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
‼️🇷🇺 Как БПЛА-камикадзе "Ланцет" уничтожали дивизион С-300 на Запорожье - интересное полное видео операции
Кадры для тех, кто в комментах к первой части ролика писал, что якобы уничтожен макет. Как всё было:
▪️Разведка выявила расположение дивизиона С-300 на Запорожском направлении. По целям были выпущены беспилотники-камикадзе "Ланцет". Первый уничтожил одну машину ЗРК и напугал экипаж второго комплекса, попытавшегося спрятаться.
Второй дрон поразил вторую - спрятавшуюся машину дивизиона ЗРК.
t.me/RVvoenkor
Кадры для тех, кто в комментах к первой части ролика писал, что якобы уничтожен макет. Как всё было:
▪️Разведка выявила расположение дивизиона С-300 на Запорожском направлении. По целям были выпущены беспилотники-камикадзе "Ланцет". Первый уничтожил одну машину ЗРК и напугал экипаж второго комплекса, попытавшегося спрятаться.
Второй дрон поразил вторую - спрятавшуюся машину дивизиона ЗРК.
t.me/RVvoenkor
👍2
Forwarded from Dambiev
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Китайская государственная военно-промышленная компания China Aerospace Science & Industry Corporation (CASIC) опубликовала новое видео испытаний нового реактивного разведывательно-ударного беспилотного летательного аппарата WJ-700 разработки Девятого научно-исследовательского института китайской государственной военно-промышленной компании China Aerospace Science & Industry Corporation (CASIC) и компании Haiying Aviation General Equipment. По утверждению разработчиков, аппарат, первый полет которого состоялся в январе 2021 года, имеет максимальную взлетную массу 3500 кг и может выполнять широкий круг задач, обладая продолжительностью полета до 20 часов.