​​В Северо-Кавказском федеральном университете разрабатывают роевой алгоритм полета дронов 
 
Ранее мы рассказали об одном из способов управления группой дронов, который используем для создания шоу; также упомянули роевой интеллект. Он работает так: отдельные объекты выполняют каждый свою функцию и взаимодействуют с соседями. Система подчиняется общему набору алгоритмов («муравьиный», «пчелиный», «метод роя частиц» и др.).

В реализации полетов с помощью роевого интеллекта существует два подхода.
1️⃣ Централизованный — используется один контроллер, который обрабатывает информацию с аппаратов и передает в ответ команды.
2️⃣ Децентрализованный — все основывается на взаимодействии объектов без стороннего вмешательства. 

Однако второй подход пока что не применяется на практике и системы контролирует единый центр. Над решением этой проблемы работают специалисты многих стран. Главная цель — исключить какое-либо внешнее управление, чтобы в случае потери связи дрон продолжал работать.

О разработке китайских инженеров в этой области мы писали тут. Исследователи предложили алгоритм, который позволяет группе беспилотников планировать маршрут в режиме реального времени. В России из свежих работ по данной теме можно отметить доклад, представленный в сентябре 2022 года на 33-й международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». Автор — Владимир Антонов, к. т. н., доцент кафедры компьютерной безопасности Института цифрового развития СКФУ.

Специалисты университета дорабатывают новый принцип взаимодействия однородных роботов до прототипа, после чего приступят к созданию готового образца. Математически и на уровне имитационного моделирования эффективность решения уже доказана. 

По словам Владимира Антонова, группы дронов под управлением роевого интеллекта будут полезны при анализе урожая в сельском хозяйстве, оценке масштабов лесных пожаров или работе в очагах радиоактивного и химического заражения и др.

Как думаете, где еще может пригодиться такая технология?

Павел Губарев: Беспилотник противника нас пересчитал по головам

Павел Губарев — Народный губернатор Донбасса, доброволец СВО — о том, как штурмовали опорники под Харьковом. Участвовал в четырех атаках. Раненых выносили, убитые оставались лежать на поле боя, и, возможно, остаются лежать до сих пор. Это мы хороним солдат противника, потому что поступаем как люди, а враги поступают как бесы.

Подписывайтесь на «Бастион»!

@voenkorKotenok

Большой грузовой беспилотный летательный аппарат-квадрокоптер Kargo компании Kaman Air Vehicles в экспозиции выставки-конференции Ассоциации армии США AUSA-2022 в Вашингтоне. Фото (с) milmag.pl

🇨🇳 Китайская интегрированная боевая система солдата будущего.

В Виннице 2 дрона-камикадзе "Герань-2" атаковали Ладыжинскую ТЭС.
Принадлежит ДТЭК Рината Ахметова. 😁

Генерал Григорий Владимирович Розен родился 11 октября (1782). В 7 лет, как тогда было принято, уже был зачислен сержантом в Преображенский полк: чтоб время не терять, а в званиях расти. В 21 год он дорос до капитана и приступил к войнам.

1. В 1805 году - война с Наполеоном. Розен участвовал в битве под Аустерлицем, и был награждён золотой шпагой «За храбрость».
2. В 1807 году - второй поход против Наполеона, на этот раз в Пруссию, Григорий Владимирович снова в деле: он уже полковник, лично участвует в десятке боев, ходит в атаку, в рукопашные, в одном из сражений получает ранение картечью в голову, но остаётся на поле боя до самого конца. Ещё две награды.
3. Третья война Григория Владимировича: русско-шведская, с 1808 по 809-й; возглавлял авангард при атаке шведского десанта, за что был произведён в генерал-майоры. По итогам войны русские отобрали у шведов финские земли (Финляндия не была независимой, и устойчивые формы политической автономии приняла уже в составе России).
4. 1812 год - четвёртая война Розена: он, комбриг, бьётся с французами уже на Днепре. Про Бородине командует гвардией, за что получает Анну 1-й степени. С 16 декабря - командир лейб-гвардии Преображенского полка. Преследовал неприятеля до реки Березины. Много наград.
5. Пятая война Розена - зарубежный поход русской армии, он участник почти всех крупнейших сражений 1813-14 гг. 1 января 1814 года генерал-лейтенант Григорий Розен во главе своего подразделения вступил в Париж. Звучит, как стихи.
6. В 1830 году поляки подняли антирусское восстание, но мало кто помнит, что они претендовали тогда не просто на независимость, но на земли Украины и Белоруссии, на Киев, на часть Литвы; их поддерживал французский парламент и втайне - Британия. Именно тогда, как мы помним, Пушкин написал «Клеветникам России». Куда меньше мы помним, что тогда же, приветствуя подавление польского бунта, первый русский либерал Чаадаев, уже автор «Философских писем», писал, что нахождение украинских земель в составе России - залог жизни и будущего России. И, наконец, совсем мало кто помнит, что основным командующим русских войск, что отбили на тот момент у поляков желание претендовать на украинские земли - был Григорий Розен. Это он задавил польский бунт, и внятно показал Европе и клеветникам России: никакого вам Киева, никакого вам реванша.
7. В 1831 году Розен назначен командиром Отдельного Кавказского корпуса и грузинским наместником. В 1832 году он вскрывает там и предотвращает огромный антирусский военный заговор, вовремя арестовав более сотни заговорщиков - это можно считать седьмой его войной, выигранной без огромных сражений, заранее.
8. Очередной войной Розена стала кавказская - он, прославленный полководец, побеждал войска Шамиля и вёл до какой-то степени успешные переговоры о переходе его на сторону русских, но это дело довершить не успел, потому что получил иное назначение.
По какому-то недоразумению о Григории Владимировиче Розене не снято в России ни одного фильма, ни одного сериала.
Если бы он был американский генерал - таких фильмов и сериалов было бы примерно сто.
У меня есть много о нем в книге «Взвод: офицеры и ополченцы русской литературы». Но отдельной книги о Розене тоже не написано.

В один день с Григорием Владимировичем Розеном - родился (1966) Сергей Владимирович Суровикин.

С днём рождения, полководцы.
Всё меняется, но ничего не меняется.

Спасибо Юрию Анатольевичу Д. за денежный перевод в рамках сбора средств на покупку обмундирования и необходимого оснащения для в/ч МО РФ!

Текстовое сообщение: "Z V O".

#сборнаформу
#сборнаармию

🇮🇷 Президент Украины не сразу оценил преимущества иранских беспилотников.

На территории Украины объявлена воздушная тревога во многих областях.

Российские войска наносят удары дронами-камикадзе "Герань-2":
▫️по Николаевской области – 5 БпЛА;
▫️по Одесской области – 3 БпЛА.
▫️по Винницкой области – 2 БпЛА нанесли удары по Ладыжской ТЭС.

По заявлению Минобороны РФ средствами противовоздушной обороны в воздухе за сутки уничтожены семь беспилотных летательных аппаратов, в том числе один ударный аппарат «Свитчблэйд-600», в районах населенных пунктов Благодатное, Кропивницкое, Никольское, Петровское Донецкой Народной Республики, Широкая Балка, Мыловое и Борозенское Херсонской области.

AM General представила на AUSA-2022 носитель дронов-камикадзе Switchblade 300 и 600 на базе перспективной тактической бронемашины HUMVEE Saber.

Кроме самих барражирующих боеприпасов HUMVEE Saber Blade Edition оснащен дистанционно управляемым боевым модулем Hornet Air Guard. Станция контроля и обнаружения дронов HYDRA 300 и радар в автоматическом режиме отслеживают появление вражеских беспилотников. После захвата цели его может нейтрализовать граната с воздушным подрывом, выпущенная из гранатомета GALIX, которым снабжен комплекс. Система Battlenet координирует все эти функции.

Hornet RCWS был разработан для новой французской программы бронированных машин с колесными формулами 4×4 и 6×6 «Scorpion», также он может использоваться на наземных дронах (так, он демонстрировался на Milrem Robotics THeMIS.

Сама бронемашина saber на базе "Хамви" 13-й серии получила новый бронекорпус обеспечивающий защиту от взрывных устройств во всех проекциях. Также установлены противовзрывные кресла для экипажа. Есть три базовых конфигурации на 2, 4 и 6 пассажиров + грузовой вариант и специальные машины.


Saber снабжен видеокамерой с углами обзора 60-120 градусов с трансляцией на дисплея водителя и командира машины.
#ББМ #США #дроны