В Северо-Кавказском федеральном университете идёт разработка системы управления группой беспилотных летательных аппаратов, функционирующих на основе роевого интеллекта.

Традиционные автоматизированные системы работают под управлением единого центра, и это делает их уязвимыми, так как при потере связи с центром у робота нет возможности эффективно функционировать, считают учёные.

Роботизированная система децентрализованно управляется по принципу самоорганизующегося пчелиного роя. В мире пока нет примеров применения этой технологии.

Предложенный ставропольскими учеными принцип взаимодействия однородных роботов сначала доведут до прототипа, а впоследствии - до готового образца.

🇮🇱🇲🇦 ВС Марокко получили БПЛА израильской компании BlueBird

Израильская компания BlueBird Aero Systems подтвердила, что приступила к поставке Вооруженным силам Марокко беспилотных летательных аппаратов WanderB и ThunderB.

Разработанные компанией БПЛА были продемонстрированы в ходе проведенных в сентябре марокканско-американских учений по ликвидации последствий стихийных бедствий Maroc Mantlet 2022.

Как сообщает Jane's Defence Weekly, освещавшие проведенные на 3-й базе ВВС Марокко в Кенитре с 12 по 22 сентября учения марокканские СМИ разместили фотографии БПЛА WanderB и сопутствующего наземного оборудования.

Впервые о размещении Марокко заказа на поставку разработанных BlueBird Aero Systems БПЛА стало известно в феврале 2021 года. Официально количество закупленных БПЛА не разглашалось, но по данным СМИ, BlueBird Aero Systems должна была поставить 150 аппаратов.

@wingsofwar

Грустное кино о том, как группа иностранных наемников пыталась наступать под Купянском. ДРГ выявлена беспилотником "Орлан-10" и уничтожена огнем артиллерии. Выживших нет

@razved_dozor

Спасибо Илье Т. за РЕГУЛЯРНЫЕ денежные переводы в рамках сбора средств на покупку обмундирования и необходимого оснащения для в/ч МО РФ!

#сборнаформу
#сборнаармию

​​⚡️ Три упражнения для тех, кто хочет управлять дроном как профи

Предлагаем вашему вниманию несколько вариантов упражнений для оттачивания навыков пилотирования квадрокоптера:

Полёт по линии с разворотами в крайних положениях (боком к себе)

Взлетаем и удерживаем коптер на высоте 1-1,5 метра над местом взлёта. Поворачиваем коптер на 90 градусов по часовой стрелке, либо против часовой, затем начинаем движение по недлинному отрезку вперёд. В конце разворачиваемся, смещая правый стик (крен) вправо или влево, одновременно проделав то же самое с левым стиком (рыскание). При этом не забываем контролировать высоту, чтобы не свалиться в штопор, и возвращаем стики в вертикальное положение, чтобы завершить манёвр разворота.

Совет: важно соблюдать плавность и синхронность действий стиков крена и рыскания при развороте в конце отрезка.

Зависание в воздухе (кормовой частью дрона к себе)

Очень важно научиться удерживать коптер в воздухе на одной высоте и в одной точке вручную, без помощи дополнительного режима «Поддержание высоты». Дрон может сносить в сторону ветром. Тогда турбулентные завихрения будут вынуждать его двигаться в пространстве, а истощение заряда аккумулятора — постепенно терять высоту. Поэтому контроль полёта в режиме «зависания в воздухе» – одно из важнейших упражнений в процессе освоения пилотирования коптера.

Взлетаем и удерживаем дрон на высоте 1-1,5 метра над местом взлёта. Двигая стик газа вверх-вниз, работаем над контролем высоты в течение 30 секунд, не допуская движения им влево и вправо (чтобы «нос» коптера не поворачивался). При отклонении коптера из стороны в сторону, одновременно с левым стиком газа работаем правым стиком тангажа (вперёд/назад) и крена (влево/вправо) для стабилизации и удержания коптера в одном положении. После нужно совершить мягкую посадку в точку взлета.

Полёт по кругу (носом вперёд)

Взлетаем и удерживаем коптер на высоте 1-1,5 метра над местом взлёта. Поворачиваем его на 90 градусов против либо по часовой стрелке и, попутно фиксируя его на одной высоте, плавно начинаем работать правым стиком тангажа (вперёд/назад) и крена (влево/вправо). Смещая правый стик (крен) вправо или влево, одновременно проделываем то же самое с левым стиком (рыскание) для полёта вокруг точки взлёта. После завершения манёвра совершаем мягкую посадку в точку взлёта.

Для того, чтобы управлять дроном на автомате, каждое упражнение нужно повторить 20-30 раз 💪🏻

На выставке Association of the United States Army (AUSA) израильская компания SpearUAV представила сверхлёгкий барражирующий боеприпас Viper массой всего 1,2 кг для тактических подразделений уровня отделения с возможностью нанесения точного удара по движущимся и неподвижным объектам.

​​В Северо-Кавказском федеральном университете разрабатывают роевой алгоритм полета дронов 
 
Ранее мы рассказали об одном из способов управления группой дронов, который используем для создания шоу; также упомянули роевой интеллект. Он работает так: отдельные объекты выполняют каждый свою функцию и взаимодействуют с соседями. Система подчиняется общему набору алгоритмов («муравьиный», «пчелиный», «метод роя частиц» и др.).

В реализации полетов с помощью роевого интеллекта существует два подхода.
1️⃣ Централизованный — используется один контроллер, который обрабатывает информацию с аппаратов и передает в ответ команды.
2️⃣ Децентрализованный — все основывается на взаимодействии объектов без стороннего вмешательства. 

Однако второй подход пока что не применяется на практике и системы контролирует единый центр. Над решением этой проблемы работают специалисты многих стран. Главная цель — исключить какое-либо внешнее управление, чтобы в случае потери связи дрон продолжал работать.

О разработке китайских инженеров в этой области мы писали тут. Исследователи предложили алгоритм, который позволяет группе беспилотников планировать маршрут в режиме реального времени. В России из свежих работ по данной теме можно отметить доклад, представленный в сентябре 2022 года на 33-й международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». Автор — Владимир Антонов, к. т. н., доцент кафедры компьютерной безопасности Института цифрового развития СКФУ.

Специалисты университета дорабатывают новый принцип взаимодействия однородных роботов до прототипа, после чего приступят к созданию готового образца. Математически и на уровне имитационного моделирования эффективность решения уже доказана. 

По словам Владимира Антонова, группы дронов под управлением роевого интеллекта будут полезны при анализе урожая в сельском хозяйстве, оценке масштабов лесных пожаров или работе в очагах радиоактивного и химического заражения и др.

Как думаете, где еще может пригодиться такая технология?

Павел Губарев: Беспилотник противника нас пересчитал по головам

Павел Губарев — Народный губернатор Донбасса, доброволец СВО — о том, как штурмовали опорники под Харьковом. Участвовал в четырех атаках. Раненых выносили, убитые оставались лежать на поле боя, и, возможно, остаются лежать до сих пор. Это мы хороним солдат противника, потому что поступаем как люди, а враги поступают как бесы.

Подписывайтесь на «Бастион»!

@voenkorKotenok

Большой грузовой беспилотный летательный аппарат-квадрокоптер Kargo компании Kaman Air Vehicles в экспозиции выставки-конференции Ассоциации армии США AUSA-2022 в Вашингтоне. Фото (с) milmag.pl