آسمان شب
1.08K subscribers
2.62K photos
431 videos
54 files
785 links
📡 خبرهایی از: پرتاب‌های فضایی، نجوم و کیهان‌شناسی، فناوری و اکتشاف فضایی، گرمایش جهانی.
تلگرام:
🛰 @TechX

اینستاگرام:
🛰 Instagram.com/NojumX
Download Telegram
📡 روز گذشته (۱ فروردین ۱۴۰۰)، محافظ هلیکوپتر در مریخ‌نورد «#استقامت» ناسا از ربات جدا شد. کاوشگر حدود دو روز دیگر به محلی که برای مستقر کردن #هلیکوپتر مد نظر گرفته شده، خواهد رسید. این تصویر با دوربین WATSON در قسمت بازوی رباتیک ثبت شده [🔗]. — 🌐#رصد_مریخ، #Perseverance — [پست قبل: 🔗]

🛰 @TechX
📡🎥 طی روزهای اخیر و با مراحل کنترل شده، #هلیکوپتر کوچک ناسا که در قسمت زیرین کاوشگر «#استقامت» قرار گرفته بود، آماده شده برای جدا شدن از مریخ‌نورد [🔗]. تاریخِ تصاویر: ۱۲ فروردین.

اولین پروازِ آزمایشی که برای مدت زمان ۲۰ تا ۳۰ ثانیه برنامه‌ریزی شده، احتمالا در روز ۲۲ فروردین ۱۴۰۰ انجام خواهد شد. — 🌐#رصد_مریخ، #Perseverance — [پست قبل: 🔗]

🛰 @TechX
📡 سنگ مریخی: این سنگِ عجیب و غریب ۱۵ سانتی‌متری در مریخ توسط کاوشگر «#استقامت» تصویربرداری شده. متمایل به راست، نقاط بسیار کوچکی از ردهایِ لیزر دیده میشه—[صدای لیزر در این پست: 🔗]. — 🌐

تصویر دوم، سیستم لیزر کاوشگر رو نشون میده زمانیکه در آزمایشگاه‌های زمینی بود [۱۲ فروردین ۱۳۹۸]؛ الان در بخش "SuperCam" در دَکل مریخ‌نورد قرار گرفته [🔗]. سیستم‌های الکترونیکی در درون جعبه‌ای با روکش طلاست. 🌐#رصد_مریخ، #Perseverance — [پست قبل: 🔗]

🛰 @TechX
📡 در ۴۷۱ میلیون کیلومتر دورتر، #هلیکوپتر کوچک همراه کاوشگر «#استقامت» جدا شده و در سطح سیارهٔ سرخ قرار گرفت (۱۵ فروردین ۱۴۰۰). چگونگی قرار گرفتن و جدا شدن در این پست: 🔗.

طی ساعات و روزهای آینده مقاومت این هلیکوپتر ۱.۸ کیلوگرمی در شب‌های سرد مریخ بررسی خواهد شد؛ دمای شب به منفی ۱۰۰ درجه می‌رسد. انرژی خورشید در مریخ، تقریبا نصف مقداری‌ست که ما در روزهای گرم در زمین دریافت می‌کنیم. — 🌐#رصد_مریخ، #Perseverance — [پست قبل: 🔗]

🛰 @TechX
📡🎥 وضعیت #هلیکوپتر همراه کاوشگر «#استقامت»

ویدئویِ ۱: در روز ۱۹ فروردین ۱۴۰۰ (روز ۴۸ در سیارهٔ مریخ) ثبت شده. در حالیکه قرار بود اولین تست پروازی امروز (۲۲ فروردین) انجام شود، به‌دلیل مشکلاتِ پیش ‌آمده در کامپیوتر پرواز، تست کنسل و به ۲۵ فروردین موکول شد. تستِ چرخش پره‌ها در سرعت بالا و قرارگیری کامپیوتر در حالت پرواز، مشکلی بود که گزارش شده. #Perseverance🌐 — [پست قبل: 🔗]

🛰 @TechX
📡 اولین پرواز یک #هلیکوپتر کوچک در سیاره‌ای خارج از زمین

هلیکوپتر کوچکی که همراه کاوشگر «#استقامت» به مریخ ارسال شده بود [🔗]، امروز اولین تست پروازی‌اش انجام شد [۳۰ فروردین ۱۴۰۰، ساعت ۱۲:۰۱]؛ پرواز به‌طور برنامه‌ریزی شده و خودکار صورت گرفت. سیگنالِ موفقیت‌آمیز بودن این عملیات در ساعت ۱۵:۰۴ توسط آنتن‌های فضایِ دوردست در مادرید، اسپانیا دریافت شد.

هلیکوپترِ معروف به Ingenuity [نبوغ] با هزینهٔ تقریبی ۸۰ میلیون دلار ساخته شده و جرم آن ۱.۸ کیلوگرم است. جوِ مریخ بسیار رقیق است (۱ درصد جو زمین)؛ معادل پرواز هلیکوپتر در ۳۰ کیلومتری زمین. #Perseverance🌐 — [پست قبل: 🔗]

🛰 @TechX
📡 در اولین پروازِ آزمایشی، هلیکوپترِ مریخ تا ارتفاع ۳ متر اوج‌گیری کرد و به مدت ۳۰ ثانیه فعال بود [🔗]—[۳۰ فروردین ۱۴۰۰، ساعت ۱۲:۰۱]. همهٔ سیستم‌های هدایت، ناوبری و کنترل توسط تیم مدیریت پرواز در JPL/ناسا توسعه داده شده. 🌐

امروز، ۲ اردیبهشت ۱۴۰۰ در ساعت ۱۴:۰۰، پروازِ نسبتا پیچیده‌تری برای #هلیکوپتر طراحی شده؛ پرواز تا ارتفاع ۵ متر و به مدت ۵۰ ثانیه، با زاویهٔ حدود ۵-درجه جهت‌گیری و تغییر سرعت خواهد داشت (طی مسافت ۲ متر). محل پرواز به منطقه و میدانِ «برادران رایت» نام‌گذاری شده [🔗]. #Perseverance🌐 — [پست قبل: 🔗]

🛰 @TechX
📡 تصاویری که دقایقی پیش منتشر شد. پرواز موفقیت‌آمیز هلیکوپترِ مریخ تا ارتفاع ۵ متر [۲ اردیبهشت ۱۴۰۰ 🔗]. قرار بود در برنامهٔ پروازی شمارهٔ ۲، دوربین‌هایِ رنگی هلیکوپتر نیز از سطح مریخ تصویربرداری کنند. اطلاعات در حال ارسال به زمین است.

داده‌های #هلیکوپتر ابتدا به کاوشگر «استقامت» و سپس از طریق فضاپیماهای اطراف مریخ به آنتن‌های زمینی ارسال می‌شود [🔗]. — #Perseverance🌐 — [پست قبل: 🔗]

🛰 @TechX
📡 پرواز موفقیت‌آمیز #هلیکوپتر مریخ تا ارتفاع ۵ متر، مدت زمان ۵۰ ثانیه [۲ اردیبهشت ۱۴۰۰].

پرواز بعدی: افزایش سرعت از ۰.۵ متر بر ثانیه به ۲ متر بر ثانیه، حرکت ۵۰-متری به سمت شمالِ محلی و بازگشت به نقطهٔ اولیه؛ کل زمان: ۸۰ ثانیه [۵ اردیبهشت] 🌐

ویدئو توسط دوربینِ نصب شده در دَکلِ مریخ‌نورد «#استقامت» با نام MastCam-Z ثبت شده.

🔺 تصاویر: به اولین تصاویری نگاه می‌کنیم که یک پرندهٔ هوایی ساخت بشر در حالی که در حالت پرواز قرار داشت، از سطح سیارهٔ دیگر ثبت کرده [۲ اردیبهشت ۱۴۰۰ 🔗، ارتفاع از سطح مریخ: ۵.۲ متر]! — 🌐#Perseverance

🛰 @TechX
📡 در این ویدئو، به پرواز شماره‌ی سومِ #هلیکوپتر مریخ نگاه می‌کنیم که به سرعت ۲ متر بر ثانیه رسید (پیش‌تر ۰.۵ بود)، حرکت ۵۰-متری به سمت شمالِ محلی و بازگشت به نقطهٔ اولیه—کل زمان: ۸۰ ثانیه در ۵ اردیبهشت ۱۴۰۰ ساعت ۱۲:۳۳ به‌وقت محلی مریخ (۱۳:۰۱ ایران). ویدئوی دوم نیز اتاق کنترل در JPL را نشان می‌دهد.

تصویر نیز نمایی‌ست که کاوشگر «#استقامت» از سطح سیارهٔ سرخ و هلیکوپتر در پرواز شمارهٔ سوم ثبت کرده. —[پست قبل: 🔗] — 🌐#Perseverance

🛰 @TechX
Audio
📡 صدای پرواز هلیکوپتر مریخ توسط کاوشگر «#استقامت» ضبط شد. این صدا مربوط به پرواز چهارم هلیکوپتر در ۱۰ اردیبهشت ۱۴۰۰ است؛ در حالیکه مریخ‌نورد در فاصلهٔ ۸۰-متری از #هلیکوپتر قرار داشت. پره‌های هلیکوپتر ۲۵۳۷ بار دقیقه چرخش می‌کنند تا نیروی لازم برای پرواز تأمین شود. — 🌐

اطلاعات
پرواز چهارم: مسیر رفت و برگشت ۲۶۶ متر، ارتفاع ۵ متر، مدت زمان ۱۱۷ ثانیه؛ در ساعت ۱۲:۳۳ محلی به‌وقت مریخ (۱۹:۱۹ ایران). 🌐 — [پست قبل: 🔗] — #Perseverance

🛰 @TechX
📡 برنامهٔ فعالیت #هلیکوپتر مریخ همچنان ادامه دارد. محل پروازِ فعلی به منطقه و میدانِ «برادران رایت» نام‌گذاری شده بود [🔗]. در پرواز ۱۷ اردیبهشت ۱۴۰۰ (تست پروازیِ پنجم)، مسیر بازگشت طی نشد و به موقعیت جدیدی در مسیر حرکت کاوشگر «استقامت» پرواز کرد. برای اولین بار تا ارتفاع ۱۰ متری اوج‌گیری داشت.

مسافت طی شده: ۱۲۹ متر، زمان پرواز: ساعت ۱۲:۳۳ محلی در مریخ، معادل با ۲۳:۵۶ ایران. #Perseverance🌐 — [پست قبل: 🔗]

🛰 @TechX
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
📡 در این تصویر، پروسهٔ تست زوم و فوکوس دوربین «واتسُن» در کاوشگر «#استقامت» نشون داده شده [۲۰ اردیبهشت ۱۴۰۰، ۷۸ اُمین روز در مریخ].

فعالیت‌های علمی و کاوش سیارهٔ سرخ با تجهیزات قرار گرفته در بازوی رباتیک کاوشگر «استقامت» ناسا اخیرا شروع شده. تصویربرداریِ با کیفیت با دوربین WATSON در قسمت بازوی رباتیک [🔗]، استفاده از لیزر برای مطالعهٔ مواد شیمیایی [🔗]، و غیره.

هدف، ایجاد تاریخچه‌ایست از محیط اطراف در درون گودال Jezero: چه زمانی دریاچه شکل گرفت، خشک شدن و بررسی رسوبات ناشی از آن [🔗]. — 🌐#Perseverance — [پست قبل: 🔗]

🛰 @TechX
📡 تصویر اول: نمایی از تپهٔ معروف به Santa Cruz در مریخ که توسط کاوشگر «#استقامت» ثبت شده [۹ اردیبهشت ۱۴۰۰، روز ۶۸ در مریخ]. فاصلهٔ کاوشگر تا تپه حدود ۲.۵ کیلومتر است. لبه‌های گودال Jezero [🔗] در افق پیداست 🌐. تصویر دوم: بازوی رباتیک کاوشگر 🌐. — #رصد_مریخ #Perseverance — [پست قبل: 🔗]

🛰 @TechX
📡 ۱/۲ [🔗]: #هلیکوپتر مریخ و نجات از حادثه:

پرواز شمارهٔ ۶ هلیکوپتر مریخ [🔗] در ۱ خرداد ۱۴۰۰ اتفاق افتاد. هدف‌های برنامه‌ریزی شده برای این پرواز: تصویربرداریِ هوایی از مناطق تعیین شده، افزایش سرعت تا ۴ متر بر ثانیه، رسیدن به ارتفاع ۱۰ متر و سپس طی مسافت ۱۵۰ متر بود.

در ثانیهٔ ۵۴ پرواز، سیستم هدایت، ناوبری و کنترل هلیکوپتر دچار نقض فنی، و باعث ایجاد نوسان‌‌های زیاد، عدم تعادلِ هلیکوپتر و مصرف بالایِ باتری شد. در پایانِ پرواز، با اختلاف ۵ متر نسبت به موقعیت تعیین شده در سطح مریخ نشست. — 🌐

پروازِ شمارهٔ هفتم برای ۱۶ خرداد ۱۴۰۰ برنامه‌ریزی شده است که مسافت ۱۰۶ متر را طی کرده و در محل فرودِ جدیدی مستقر خواهد شد. — #Perseverance🌐 — [پست قبل: 🔗]

🛰 @TechX
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
📡 ۲/۲: #هلیکوپتر مریخ و نجات از حادثه:

سیستم ناوبری هلیکوپترِ مریخ از دو قسمت تشکیل شده:

۱. تجهیزاتِ الکترونیکی (IMU) برای اندازه‌گیری سرعت، شتاب، ارتفاع و موقعیتِ جسم پرنده. این اطلاعات، به‌عنوان ورودی به سیستم کنترل استفاده می‌شوند؛ سیستم کنترل با نرخ ۵۰۰ عمل در ثانیه، وضعیت هلیکوپتر را تنظیم می‌کند.

۲. سیستم تحلیل تصاویر: دوربینِ مخصوص ناوبری که در قسمت زیرین هلیکوپتر نصب شده است،‌ ۳۰ عکس در ثانیه ثبت می‌کند که به‌ عنوان ورودی در سیستم ناوبری و تحلیل تصاویر استفاده می‌شوند. الگوریتمِ کامپیوترِ پرواز،‌ زمان ثبت تصاویر و ساختارهای رنگ و سطح سیاره را بررسی کرده و پیش‌بینی‌هایی دربارهٔ موقعیت و سرعت انجام می‌دهد. 🌐

🔺در ثانیهٔ ۵۴، باگِ نرم‌افزاری در الگوریتمِ تحلیل تصاویر باعث شد تا یک عکس از بین رفته و در نتیجه بقیهٔ فریم‌ها و زمانبندی‌ِ آن‌ها به درستی انجام نشوند. دلیل فرودِ موفق به‌خاطر این بود که تیمِ طراحی هلیکوپتر، از سیستم ناوبری IMU در ثانیه‌های پایانی پرواز استفاده می‌کنند و نه از تحلیل تصاویر. این کار برای ایجاد ثباتِ بیش‌تر به هنگام فرود است. — #Perseverance🌐 — [پست قبل: 🔗]

🛰 @TechX
📡 شیوهٔ عملکرد سیستم مسیریابی خودکارِ کاوشگر «#استقامت» در ویدئوی اول نشون داده شده. ربات با تصویربرداریِ سه‌بعدی از محیط اطراف، امکان تشخیص موانع را دارد و به سرعت ۱۲۰ متر در ساعت هم رسیده؛ پیش‌تر، کاوشگر «کنجکاوی 🔗» با ۲۰ متر در ساعت در مریخ حرکت کرده بود. در مسیریابی خودکار نیاز به ارسال اطلاعات از زمین برای کنترل کاوشگر نیست. —🌐#Perseverance [پست قبل: 🔗].

🛰 @TechX
📡 اولین پروسهٔ حفاری و نمونه‌برداریِ کاملا خودکارِ کاوشگر «#استقامت» از سنگ‌های مریخ در ۱۵ مرداد ۱۴۰۰ صورت گرفت (روز ۱۶۴ کاوشگر در مریخ). با وجود اینکه گودالی با قُطر ۲.۷ سانتی‌متر با موفقیت‌ حفاری شد، نمونه‌‌ای در درون محفظهٔ مخصوص قرار نگرفت. ماهیتِ خاک منطقه (سنگ‌های رسوبی)، خرد و ریز بودن سنگ‌ها و حالت پودریِ سنگ، از جمله دلایلی‌ست که عنوان شده 🌐. قرار است نمونه‌برداری در منطقه‌ای دیگر تکرار شود.

تصویر ۱ و ۲: اولین گودالِ حفاری شده توسط کاوشگر.
تصویر ۳: ناحیهٔ درونیِ گودال؛ تصویر در شب ثبت شده تا سایهٔ دوربین مانع از تصویربرداری نشود.
تصویر ۴: لوله و محفظهٔ نگهداریِ نمونه، از جنس تیتانیوم.
تصویر ۵: بخش داخلی لولهٔ نگهداری نمونه که در این حالت خالی است. —🌐#Perseverance، #رصد_مریخ ، [پست قبل: 🔗]

🛰 @TechX
📡 در پرواز شمارهٔ ۱۱ #هلیکوپتر مریخ، نمایی از کاوشگر «#استقامت» نیز ثبت شده است [۱۳ مرداد ۱۴۰۰]. برنامه‌ٔ حرکتیِ هلیکوپتر به گونه‌ایست که جلوتر از کاوشگر حرکت می‌کند و تصاویر هوایی از سیارهٔ سرخ ثبت می‌کند؛ این تصاویر در مسیریابی و شناسایی مناطقی با اهمیت علمی بالا مورد استفاده قرار می‌گیرد.

در تصویر ۱: مریخ از ارتفاع ۱۲ متری ثبت شده است. هلیکوپتر حدود ۵۰۰ متر با کاوشگر فاصله دارد [کاوشگر را در قسمت بالایی تصویر می‌توان پیدا کرد!]. —🌐

سه
تصویرِ آخر: تصاویری‌ست از محلِ کاوشِ این روزهایِ کاوشگر «استقامت». —🌐#Perseverance، #رصد_مریخ ، [پست قبل: 🔗]

🛰 @TechX
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
📡 تصویری که کاوشگر «#استقامت» از یکی از ماه‌های سیارهٔ مریخ ثبت کرده. در این نما، ماهِ دیموس (Deimos) در آسمانِ مریخ پیداست. قُطرِ این ماه حدود ۲.۳ کیلومتر است.
— [۲۹ مرداد ۱۴۰۰] — 🌐#Perseverance، #رصد_مریخ ، [پست قبل: 🔗]

🛰 @TechX