Чему нужно учиться, чтобы разрабатывать роботов

Чтобы преуспеть в этой области, нужны:
➡️знание программирования,
➡️понимание электроники,
➡️знакомство с механикой,
➡️а также хорошее знание математики
➡️ и способность решать проблемы в сочетании с творческим мышлением.

ДЛЯ ЧЕГО нужно, например, понимание принципов работы электроники и схем➡️
При работе с робототехникой очень важно иметь хотя бы общие знания в области электроники и проектирования схем. Причины, по которым требуются эти навыки:
⚫️Работа с датчиками: датчики —компоненты, способные обнаруживать изменения, происходящие вокруг них, а затем преобразовывать эти изменения в электрические сигналы. Эти сигналы обычно обрабатываются микроконтроллером, который выполняет действия в зависимости от того, что он получает в качестве входного сигнала. Знание электроники помогает выбрать подходящие датчики для робота, а также правильно подключить их к микроконтроллеру.
⚫️Приводы: Приводы преобразуют электрические сигналы в механическую форму движения или физическое действие, например, толкают/тянут что-то, вращаются и т. д.
Примерами могут служить двигатели, сервоприводы, соленоиды и т. д. По этой причине проектирование схем становится необходимым, поскольку оно помогает управлять различными типами приводов, обеспечивая их движение в нужном направлении, чтобы можно было выполнять задачи, движение рук/колёс роботов.
⚫️Микроконтроллеры: Микроконтроллеры — это своего рода «мозг» робота, управляющий различными его компонентами на основе данных, поступающих от датчиков. Они программируются с помощью специализированного программного обеспечения для выполнения конкретных задач. Понимание электроники помогает взаимодействовать с этими микроконтроллерами, обеспечивая их необходимыми сигналами для эффективной работы.
⚫️Надлежащее функционирование: знание схемотехники гарантирует надлежащее функционирование роботизированных систем. Понимая, как проектировать схемы, вы можете предотвратить проблемы короткого замыкания, неправильного напряжения или помех,🤯 которые могут повредить робота или привести к его неисправности.

ДЛЯ ЧЕГО здесь нужны сильные математические навыки:➡️
Они важны в робототехнике в 💻моделировании роботов и 🎮управлении.
😷Это две области, в которых линейная алгебра и математический анализ могут использоваться для создания точных или эффективных алгоритмов для роботов.
Математические навыки позволяют инженерам разрабатывать и анализировать алгоритмы управления роботами. Алгоритм обратной кинематики использует математические уравнения, чтобы определить, какие углы поворота суставов должен иметь робот, чтобы его конечный эффектор достиг определённого положения.
Алгоритмы управления также используют математические модели динамики робота для расчёта сил или крутящих моментов, необходимых для точного перемещения робота.

Теперь вы знаете, чему учиться, чтобы довести своего ❤️ лего - робота до состояния, когда он сможет преодолеть марафон или выиграть роботические Игры ⬇️

@sravniprog #робототехника

Воскресный утренний вайб🐱🐱

@sravniprog

Через месяц. Буквально, все абитуриенты - в шаге от поступления в вуз мечты. Пройдя через лишения, стрессы на ЕГЭ и попрощавшись с триллиардом нервных клеток. 😩😑😭

Эт мы ⌨️😌 визуализировали и мучили Кандинского (нейросеть, не художника, его уже не получится) запросами "Абитуриенты после ЕГЭ подают документы".

Админ был недоволен. 😠 Говорит, ЕГЭ хоть и жестокая штука, но даёт возможность переехать в город, в который хочется.
Ну мы-то что? Мы думаем...и записываем ✍️

@sravniprog #2лягухи

Только вчера писали про роботов на производстве. А вот нашли забавное видео от Ростеха: как на АвтоВАЗе роботизированные тележки песни поют.

Им даже имя дали - "Антонина" - от аббревиатуры АНТ (автоматизированный напольный транспорт).

"Автоматические тележки для транспортировки деталей и инструментов по цеху снабдили яркой корпоративной окраской, женским «голосом» и искусственным интеллектом. <...> На работе тележки поют песни без отрыва от производства, - говорят в АвтоВАЗе.

Идея занятная. Но у нас вопрос: а песни они поют именно те, что на видео? Как часто? Сотрудникам нравится? 😁

Да, и зачем тележка Тоня "следит за мужчиной в шевроне"? 🤔

Также на предприятии угрожают обещают, что скоро они (тележки) между собой и разговаривать будут.

🤖🤖: "Что-то мне не особо нравится этот чел..., давайте, ему "тёмную" сегодня в ночную смену устроим!"

Видео и инфа - отсюда

@sravniprog #роботы

Кто тут любит давать ЦУ водителю во время движения? 😁

Вот в Китае в роботакси не подрулишь...заглушки на руль стали устанавливать от нервных человечков. 😁

🤖 - "Пожалуйста, сделайте глубокий вдох, закройте глаза и пристегнитесь: наш робот лучше знает, как ехать."

@sravniprog #роботы #китай

Вузы тоже включились в разработку роботов - ассистентов, роботов - помощников

🤩 В Курске учёные Юго-Западного государственного университета (ЮЗГУ) #югзу создали экзоскелет нижних конечностей, предназначенный в том числе для реабилитации. Причем учёные говорят, что сделали не просто экзоскелет, а систему, адаптирующуюся под человека.

На базе лаборатории мехатроники и робототехники ЮЗГУ создана компания «ЭкзоМед», которая занимается медицинскими экзоскелетами.

🤩 Московский политехнический университет #мосполитех
В 2022 году сообщалось, что учёные вуза создали экзоскелет для детей с нарушениями опорно-двигательного аппарата.

🤩 НИУ ИТМО #итмо
Сообщал недавно, что студенты университета разработали экзоскелет-трансформер, с которым можно носить тяжести до 50 килограммов.

🤩 Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет (ЛЭТИ) #лэти
В 2022 здесь открыли лабораторию 3D-видеоанализа, где разрабатывают протезы и экзоскелеты. Здесь проводят тестирование экзоскелетных конструкций и моделирование движений скелетно-мышечной системы.

🤩 В Санкт-Петербургском морском техническом университете («Корабелке»)
презентовали промышленный экзоскелет для судостроительных предприятий, созданный в кооперации с владимирской компанией Ekzo Solutions.

@sravniprog #вузы #роботы

🧪А ведь сегодня - День Химика!

Вот в ТГ химфака МГУ нашли химически и эстетически красивое: комплексные соединения титана. Нам нравится 👍

А ещё красивое 🩷- подборка наших постов по Химии

⚗️ИТ в Химии: Хемоинформатика

⚗️Про Биохимию
И ещё - про Биохимию

⚗️В каких вузах учиться Медицинской Биохимии

⚗️ Нобелевская премия 24 года по Химии. "Взлом белков"

⚗️ Предметный рейтинг вузов по Химии - 2025

⚗️ Совместные с Китаем программы по Химии, Целевое в СИБУР

⚗️ О международной премии им. Д.И. Менделеева и Ирине Белецкой, профессоре МГУ с мировым именем

⚗️ Куда идти с ЕГЭ по Химии: траектории профессии

@sravniprog #химия

🐈‍⬛ В одном тёмном-тёмном городе, на тёмной-тёмной улице, в тёмном-тёмном доме, на чёрный экран планшета....
пришло сообщение 🤨: "ВЕЧЕР! ВОСКРЕСЕНЬЕ! ПРО АНОНС ЗАБЫЛИ?!"

Да нет, не забыли👇

2️⃣ АНОНС на следующую неделю 🖱

✔️ Рейтинг Передовых инженерных школ. Обзор первых #пиш #баумана #мисис #спбпу #мфти #итмо
✔️ Программа по Международной экономике и торговле с углубленным изучением китайского #китай #экономика
✔️ Один вопрос юристу: образовательный кредит #юрвопрос
✔️ Новости Медобразования #медицина
✔️ БИОТЕХ: есть ли там Целевое #целевое #биотех
✔️ Баллы или направления. Что в приоритете? #абитуриенту
✔️ Разбор ИТ специальностей: БИЗНЕС- ИНФОРМАТИКА #ит
✔️ Российские Проекты класса «мегасайенс» #наука
✔️ Технологические долины вузов России #вузы
✔️ Вакансии в медицине, где платят больше #вакансии #медицина
✔️ Мед. Факультеты в НЕ медицинских вузах #медвузы

📞 - А чего без света сидели?
- Мыслили. 😶 😔
📞 - В темноте?
- В моменте. 😶😔

@sravniprog #анонс

Зубы в кулак? Это в точку.
Ведь кому-то сегодня ЕГЭ по математике сдавать... Желаем всем Удачи! ❤️❤️🤞

@sravniprog

📍 Замминистра науки и высшего образования Дмитрий Афанасьев недавно сообщил, что Минобрнауки изучает причины потерь в выпускниках студентов-инженеров. По статистике треть студентов, которые учатся в вузах на инженерных направлениях ⚙️, не завершают обучение.
(Прим.ред. Что интересно, примерно такие же данные мы недавно слышали от представителей МГТУ им. Баумана на ДОДе).

«По инженерным направлениям — 32%, а по некоторым направлениям — доходит до 40% за время учёбы студентов-инженеров теряется. Это огромный резерв, который не доходит до конца» - отмечает Афанасьев.

Причины кроются всё в том же рынке труда - часть теряется при не сданных сессиях, а большая часть уходит в торговлю электроникой или же трудоустраивается вообще без получения диплома о высшем образовании.

💬 При этом, по словам замминистра, есть ⬆️ хорошие тенденции:

⭐за последние пять лет количество бюджетных мест по инженерным направлениям выросло примерно на 20 тысяч,

⭐и что ещё более важно - в этом году по выбранным предметам на ЕГЭ впервые остановили тенденцию сокращения количества выбирающих профильную математику и физику.

«Рассчитываем, что это не разовая акция, а всё-таки перспективный тренд».

— заключил замминистра.

При этом Минобрнауки понимает, что "огромный класс задач связан с изменением образовательного процесса":

«Надо начинать с формирования обновлённого перечня инженерных специальностей, потому что ряд программ уже устарели, а ряд специальностей отсутствует напрочь, но востребованы.

Мы сейчас работаем над формированием новой специальности — проектирование и эксплуатации беспилотных систем. Более длинная задача — это изменение федеральных государственных образовательных стандартов».

Пока по основным программам высшего образования и специальностям только планируют вводить изменения, ПИШ в вузах (передовые инженерные школы) преодолели свой первый трёхлетний забег (от создания в 2022 году).
✅И здесь УЖЕ сформирован достаточно интересный список образовательных программ.

Что не менее важно - ПИШ должны были для своего функционирования не просто привлечь индустриальных партнёров к практике, но и вовлечь их в совместные проекты (вузы выполняют своего рода производственные задания на аутсорсе для предприятий- партнёров).

А теперь первая партия ПИШ в вузах первой волны (согласно программам развития) переходит на следующую ступень - окупаемость за счет внебюджетных средств.

✅ А вот рейтинг ПИШ первой волны, опубликованный Минобрнауки ⬇️⬇️⬇️

@sravniprog #пиш #инженеры

Рейтинг ПИШ первой волны
📍 В мае произошла переоценка и ранжирование передовых инженерных школ (ПИШ), которые были запущены одними из первых, три года назад. Минобрнауки сформировал обновленный рейтинг ПИШ:

Рейтинг Минобрнауки отражает качество образовательных программ ПИШ, научных исследований, степень проработанности программы развития и системы управления ПИШ и в дальнейшем позволит отслеживать динамику их развития.
Он сформирован по итогам рассмотрения результатов работы за три года и перспективных планов развития, которые представили 30 ПИШ первой волны, отобранные в 2022 году.

🟢 I группа ПИШ вузов:

• Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет);
• Национальный исследовательский университет ИТМО;
• Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет);
• Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого;
• Национальный исследовательский технологический университет МИСИС;
• Самарский государственный медицинский университет Минздрава России;
• Южный федеральный университет;
• Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина;
• Казанский (Приволжский) федеральный университет;
• Национальный исследовательский Томский государственный университет.

🟡II группа ПИШ вузов:

• Пермский национальный исследовательский политехнический университет;
• Донской государственный технический университет;
• Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники;
• Национальный исследовательский Томский политехнический университет;
• Университет Иннополис;
• Московский авиационный институт;
• Новосибирский национальный исследовательский государственный университет;
• Нижегородский государственный технический университет им. Р. Е. Алексеева;
• Первый Московский государственный медицинский университет имени И. М. Сеченова Минздрава России;
• Уфимский университет науки и технологий.

🟠III группа ПИШ вузов:

• Самарский национальный исследовательский университет имени академика С. П. Королёва;
• Российский национальный исследовательский медицинский университет имени Н. И. Пирогова Минздрава России;
• Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского;
• Дальневосточный федеральный университет;
• Санкт-Петербургский государственный морской технический университет;
• Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого;
• Российский химико-технологический университет имени Д. И. Менделеева;
• Казанский национальный исследовательский технологический университет;
• Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I;
• Псковский государственный университет.

@sravniprog #пиш

Обзор ПИШ ведущих инженерных вузов. ТОП-5
Осталась какая-то незавершенность после Рейтинга ПИШ.

Подумали мы и сделали:

⏩Дальше будет обзор 5 крупнейших Передовых инженерных школ в лучших инженерных вузах. Интересно же, на чем они специализируются.

🔔Ведь у каждой - свой фокус, свои индустриальные партнеры. Где-то уже есть программы бакалавриата, где-то только программы Магистратуры.

МФТИ, ИТМО, МГТУ им. Баумана, МИСИС, Спбпу ⬇️⬇️⬇️

@sravniprog #пиш