Робофинист закончился!

Результаты:
🏆 Eagles
2️⃣ SPbUnited
3️⃣ Robot SSL

Для нас фестиваль прошёл хорошо, но не идеально. Мы в очередной раз убедились, насколько сложно одновременно и организовывать соревнования и самим же в них участвовать. Особенно, когда разложиться, настроить всё оборудование, провести матчи и освободить площадку нужно за 24 часа. В таких условиях нельзя пробовать ничего нового, а нужно следовать отлаженным и заранее проверенным методам. Мы же совершили ошибку, решив использовать на Робофинисте две камеры для ssl-vision вместо одной. Это вызвало технические проблемы, на решение которых мы потратили часть ночи перед матчами, но в итоге, всё равно вернулись к одной камере. Кроме того, практически всё оставшееся время наши программисты были заняты совершенствованием ПО для пересылки рассчитанных в стратегии команд на пульт управления роботами. В результате, на проверку стратегии в условиях этих соревнований времени не хватило и на поле наши роботы играли значительно хуже, чем могли бы.

Тем не менее, с прошлого года виден огромный прогресс как с точки зрения организации, так и игры наших роботов. Кроме того, хочется отметить Щеглов, обыгравших всех и занявших первое место, и команду из Минска. Хоть ребята пока и не успели собрать своих роботов, их стратегия выглядела достаточно неплохо, в основном подкачал вратарь, не успевавший отбивать мячи.

Теперь мы переводим все силы на подготовку к поездке в Бразилию в ноябре, так что ждите новостей!

В преддверии соревнований в Бразилии, до которых осталось меньше двух недель, обновляем дизайн цветами северного сияния! Новые футболки, классные наклейки и переливающиеся роботы.

Нам очень нравится, а вам? Пишите в комменты)

До Бразилии остаётся неделя, и работа идёт полным ходом. Завтра у нас запланирован тестовый матч по полноценному регламенту Div B. 6 на 6 роботов.

К этому матчу мы планировали дооснастить всех роботов резисторами для разрядки конденсаторов. Это нужно, чтобы роботы могли на ходу регулировать силу удара. Процесс, включающий полную переборку каждого робота, сам по себе достаточно трудозатратный, но кроме этого оказалось, что уже установленные резисторы начали перегорать, хоть они и рассчитаны с запасом. Выяснилось, что мы купили некачественные резисторы: внутри вместо сплошной керамики (6 фото) у них оказались какие-то гранулы (4-5 фото), препятствующие нормальному охлаждению проволоки. Так что теперь количество работы увеличилось, уже модернизированных роботов придётся переделывать заново. Очередное напоминание, что покупать нужно качественные комплектующие в проверенных местах!

Также, как обычно, появились дополнительные проблемы: без очевидных на то причин начали сгорать IGBT ключи кикера, с этим нам ещё предстоит разобраться...

А кроме всего вышеперечисленного, мы параллельно добавляем и тестируем обратную связь роботов со станцией связи и исправляем хронические проблемы с аккумуляторами. А это всё ещё без учёта отладки тактики...

Так что мы по уши заняты решением проблем и подготовкой. Завтра расскажем как пройдёт тестовый матч, ждите новостей!