LeRobot - це нова бібліотека з відкритим кодом від Hugging Face для навчання роботів виконувати різноманітні завдання. Вона дозволяє збирати дані про рухи робота, тренувати нейронні мережі на цих даних та використовувати їх для керування реальними роботами. Бібліотека підтримує різні типи роботів, включаючи Koch v1.1 та Aloha. LeRobot надає зручні інструменти для запису даних, візуалізації, тренування моделей та оцінки їх роботи на реальних роботах.

#Python, #HuggingFace

@sourcefuture