🇷🇺 Применения. Экопроекты. Взятие проб. Россия
Подводный робот Центра робототехники взял пробы грунта и воды в озере на Патрокле, Владивосток.
Роботов запускали с берега. Управляли с пульта ДУ. Пробу донных осадков взять удалось только с третьей попытки – мутная вода не давала обзора.
Взятые образцы воды и осадков исследуют в Тихоокеанском океанологическом института ДВО РАН. Пробу берут перед попыткой очистить озеро с помощью бактерий, которые должны запустить процесс самовосстановления озера.
Любопытно, что для этих задач были использованы учебные роботы из наборов для самостоятельной сборки подводных роботов.
Аппарат голубого цвета – это ТНПА из набора MiddleROV, предназначенного для сборки подводного робота, с чуть модифицированным обвесом – дополнительным светильником и грунтозаборником, приводимым в движение сервоприводом.
Аппарат желтого цвета – АНПА из набора MiddleAUV.
@SeaRobotics по материалам VL, включая фото
#учебные #подводныероботы #морскиероботы
Подводный робот Центра робототехники взял пробы грунта и воды в озере на Патрокле, Владивосток.
Роботов запускали с берега. Управляли с пульта ДУ. Пробу донных осадков взять удалось только с третьей попытки – мутная вода не давала обзора.
Взятые образцы воды и осадков исследуют в Тихоокеанском океанологическом института ДВО РАН. Пробу берут перед попыткой очистить озеро с помощью бактерий, которые должны запустить процесс самовосстановления озера.
Любопытно, что для этих задач были использованы учебные роботы из наборов для самостоятельной сборки подводных роботов.
Аппарат голубого цвета – это ТНПА из набора MiddleROV, предназначенного для сборки подводного робота, с чуть модифицированным обвесом – дополнительным светильником и грунтозаборником, приводимым в движение сервоприводом.
Аппарат желтого цвета – АНПА из набора MiddleAUV.
@SeaRobotics по материалам VL, включая фото
#учебные #подводныероботы #морскиероботы
🔥3👍1
🇺🇸 Контракты. Гибридные подводные роботы. США
Oceaneering выиграла контракт ВМС США на поставку АНПА и центра удаленных операций
Компания Oceaneering International, Inc. объявила, что ее подразделения подводной робототехники и аэрокосмических и оборонных технологий получили многомиллионный контракт от Подразделения оборонных инноваций (DIU) Министерства обороны США на поставку автономного подводного аппарата Freedom и создание Центра удаленных операций на суше (OROC) для ВМС США.
АНПА Freedom изначально разрабатывался для поддержки офшорной ветроэнергетики, но, как любое изделие двойного назначения, может послужить и в военных целях. АНПА будут производиться на заводе Oceaneering в Морган-Сити, Луизиана, США.
Oceaneering проводит удаленные операции с использованием коммерчески доступных подводных роботизированных систем с применением Центра уделенных операций с 2015 года. За это время набралось более 120 тысяч часов удаленных операций.
Новость интересна тем, что она иллюстрирует известный тренд – военные все чаще предпочитают использовать изначально гражданские разработки, т.к. они зачастую одновременно дешевле и, как минимум, не хуже военных, которые стоят как космический крейсер.
Другая интересная особенность решения Oceaneering в том, что Freedom это гибридный аппарат, который может эксплуатироваться и как АНПА, и как ТНПА, то есть в режиме удаленного управления.
В режиме АНПА аппарат работает под управлением бортового комплекса управления, а в режиме ТНПА может получать команды как по системе акустической подводной связи, если работает без кабель-троса, так и по кабель-тросу, если миссия допускает его использование.
К тому же это еще и резидентный аппарат, поскольку у Oceaneering есть разработка резидентной системы в которую кроме АНПА Freedom входит подводный гараж с мощной аккумуляторной батареей, и поверхностный коммуникационный буй. Такую систему после размещения можно эксплуатировать без поддержки судна сопровождения неделями, если не месяцами.
Область применения резидентных систем в последнее время уменьшилась, поскольку у них появилась хорошая альтернатива в виде автономных тандемов – надводного БЭК, способного производить спуско-подъемные операции, и бортового ТНПА или АНПА. Такие комплексы могут автономно прибывать в заданный район, проводить необходимые работы автономно или в режиме дистанционного управления, и автономно возвращаться – без необходимости задействования судна сопровождения.
Oceaneering более известна своими мобильными роботами для складов – в мире сейчас работает более 1700 штук логистических роботов: мобильных тележек и автономных вилочных погрузчиков компании. В то же время, у Oceaneering есть и другие разработки морской робототехники, например, e-ROV Liberty.
@SeaRobotics по материалам Oceaneering
#АНПА #ТНПА #Oceaneering #подводные
Oceaneering выиграла контракт ВМС США на поставку АНПА и центра удаленных операций
Компания Oceaneering International, Inc. объявила, что ее подразделения подводной робототехники и аэрокосмических и оборонных технологий получили многомиллионный контракт от Подразделения оборонных инноваций (DIU) Министерства обороны США на поставку автономного подводного аппарата Freedom и создание Центра удаленных операций на суше (OROC) для ВМС США.
АНПА Freedom изначально разрабатывался для поддержки офшорной ветроэнергетики, но, как любое изделие двойного назначения, может послужить и в военных целях. АНПА будут производиться на заводе Oceaneering в Морган-Сити, Луизиана, США.
Oceaneering проводит удаленные операции с использованием коммерчески доступных подводных роботизированных систем с применением Центра уделенных операций с 2015 года. За это время набралось более 120 тысяч часов удаленных операций.
Новость интересна тем, что она иллюстрирует известный тренд – военные все чаще предпочитают использовать изначально гражданские разработки, т.к. они зачастую одновременно дешевле и, как минимум, не хуже военных, которые стоят как космический крейсер.
Другая интересная особенность решения Oceaneering в том, что Freedom это гибридный аппарат, который может эксплуатироваться и как АНПА, и как ТНПА, то есть в режиме удаленного управления.
В режиме АНПА аппарат работает под управлением бортового комплекса управления, а в режиме ТНПА может получать команды как по системе акустической подводной связи, если работает без кабель-троса, так и по кабель-тросу, если миссия допускает его использование.
К тому же это еще и резидентный аппарат, поскольку у Oceaneering есть разработка резидентной системы в которую кроме АНПА Freedom входит подводный гараж с мощной аккумуляторной батареей, и поверхностный коммуникационный буй. Такую систему после размещения можно эксплуатировать без поддержки судна сопровождения неделями, если не месяцами.
Область применения резидентных систем в последнее время уменьшилась, поскольку у них появилась хорошая альтернатива в виде автономных тандемов – надводного БЭК, способного производить спуско-подъемные операции, и бортового ТНПА или АНПА. Такие комплексы могут автономно прибывать в заданный район, проводить необходимые работы автономно или в режиме дистанционного управления, и автономно возвращаться – без необходимости задействования судна сопровождения.
Oceaneering более известна своими мобильными роботами для складов – в мире сейчас работает более 1700 штук логистических роботов: мобильных тележек и автономных вилочных погрузчиков компании. В то же время, у Oceaneering есть и другие разработки морской робототехники, например, e-ROV Liberty.
@SeaRobotics по материалам Oceaneering
#АНПА #ТНПА #Oceaneering #подводные
🔥3👍1
🇺🇸 Навигация. GNSS/INS. США
Teledyne Marine представила новую систему навигации GNSS/INS
Intrepid – гибридная система навигации, объединяющая две антенны GNSS и инерциальную систему IMU, интегрированные с процессором SeaBat T20-ASV, разработанная американской компанией Teledyne Marine.
Система автоматически интегрирует данные со всех датчиков и передает их в стороннее ПО. Это устраняет необходимость ручного сопряжения информации с датчиков и сокращает время простая.
Централизованная система снабжена «интуитивно понятным» интерфейсом для мониторинга и управления, позволяет осуществлять обновления прошивки и ПО, что обеспечивает возможность доступа к новым функциям и улучшениям.
Программа Intrepid интегрирует ПО SeaBet Sonar, что упрощает навигацию и картографию.
@SeaRobotics по материалам OceanNews, картинки - Teledyne
Teledyne Marine представила новую систему навигации GNSS/INS
Intrepid – гибридная система навигации, объединяющая две антенны GNSS и инерциальную систему IMU, интегрированные с процессором SeaBat T20-ASV, разработанная американской компанией Teledyne Marine.
Система автоматически интегрирует данные со всех датчиков и передает их в стороннее ПО. Это устраняет необходимость ручного сопряжения информации с датчиков и сокращает время простая.
Централизованная система снабжена «интуитивно понятным» интерфейсом для мониторинга и управления, позволяет осуществлять обновления прошивки и ПО, что обеспечивает возможность доступа к новым функциям и улучшениям.
Программа Intrepid интегрирует ПО SeaBet Sonar, что упрощает навигацию и картографию.
@SeaRobotics по материалам OceanNews, картинки - Teledyne
👍2
🇷🇺 Обитаемые аппараты. Россия
Испытания минисубмарины Ясон планируется начать в 2025 году
НИЦ Курчатовский институт - головной разработчик НИОКР по проекту минисубмарины Ясон, заказчиком которой выступает Газпром трансгаз Санкт-Петербург.
▪️главный проектировщик - КБ СПМБМ Малахит;
▪️экспертно-техническое сопровождение работ - Центр подводных исследований РГО;
▪️куратор проекта - Научный блок Газпрома.
Обитаемый аппарат с рабочими глубинами до 2250 м предназначен для выполнения подводных технических работ и повышения безопасности на магистральных подводных газопроводах (МГП). Аппарат рассчитан не только на осмотр, но и, например, на выполнение ремонтно-сервисных работ на подводных объектах, подготовку площадки строительства, монтаж оборудования и конструктивных элементов подводных объектов.
Технические характеристики:
▫️глубина погружения - 2250 м;
▫️водоизмещение - 15 т,
▫️транспортировка до 500 кг полезного груза;
▫️скорость движения под водой - 3 узла;
▫️эксплуатация без ограничений районов плавания, применение в пресной и морской воде (с соленостью от 1,000 - 1,025 т/м³);
▫️экипаж - 2 человека;
▫️оборудован прозрачной кабиной с сектором обзора около 270 градусов, за счет чего улучшается визуальный контроль обстановки и изучение подводных коммуникаций;
▫️снабжен специальным оборудованием, в т.ч. навесным.
Пока что испытываются комплектующие, которые поставляются на ПО Севмаш. В 2025 году планируется приступить к испытаниям этого аппарата, который сооружается на Севмаше с 2022 года.
Проект начался с тендера в марте 2019 года, стоимость тендера составила 35,5 млн руб.
Экипаж – 2 человека, пилот и технически специалист. Акриловый прозрачный материал должен обеспечить экипажу обзор 270 градусов. Эксплуатировать аппарата можно будет в пресной и в морской воде.
Проблемой является выбор места испытаний – ранее их проводили в Черном море, но на этот раз, вероятно, придется выбирать другую точку, на первом этапе, с небольшими глубинами.
В НИЦ Курчатовский институт разрабатывает также комплекс, включающий ТНПА рабочего класса, спецификаций которого я пока не видел. Сообщается, что завершено создание технического проекта, идет разработка рабочей конструкторской документации контрагентом. Изготовление планируется начать в 2025 году. Верфь пока что не выбрана. Как ожидается, ТНПА сможет работать как самостоятельно, так и в связке с минисубмариной.
@SeaRobotics по материалам Neftegas
#обитаемые #минисубмарины #ОПА
Испытания минисубмарины Ясон планируется начать в 2025 году
НИЦ Курчатовский институт - головной разработчик НИОКР по проекту минисубмарины Ясон, заказчиком которой выступает Газпром трансгаз Санкт-Петербург.
▪️главный проектировщик - КБ СПМБМ Малахит;
▪️экспертно-техническое сопровождение работ - Центр подводных исследований РГО;
▪️куратор проекта - Научный блок Газпрома.
Обитаемый аппарат с рабочими глубинами до 2250 м предназначен для выполнения подводных технических работ и повышения безопасности на магистральных подводных газопроводах (МГП). Аппарат рассчитан не только на осмотр, но и, например, на выполнение ремонтно-сервисных работ на подводных объектах, подготовку площадки строительства, монтаж оборудования и конструктивных элементов подводных объектов.
Технические характеристики:
▫️глубина погружения - 2250 м;
▫️водоизмещение - 15 т,
▫️транспортировка до 500 кг полезного груза;
▫️скорость движения под водой - 3 узла;
▫️эксплуатация без ограничений районов плавания, применение в пресной и морской воде (с соленостью от 1,000 - 1,025 т/м³);
▫️экипаж - 2 человека;
▫️оборудован прозрачной кабиной с сектором обзора около 270 градусов, за счет чего улучшается визуальный контроль обстановки и изучение подводных коммуникаций;
▫️снабжен специальным оборудованием, в т.ч. навесным.
Пока что испытываются комплектующие, которые поставляются на ПО Севмаш. В 2025 году планируется приступить к испытаниям этого аппарата, который сооружается на Севмаше с 2022 года.
Проект начался с тендера в марте 2019 года, стоимость тендера составила 35,5 млн руб.
Экипаж – 2 человека, пилот и технически специалист. Акриловый прозрачный материал должен обеспечить экипажу обзор 270 градусов. Эксплуатировать аппарата можно будет в пресной и в морской воде.
Проблемой является выбор места испытаний – ранее их проводили в Черном море, но на этот раз, вероятно, придется выбирать другую точку, на первом этапе, с небольшими глубинами.
В НИЦ Курчатовский институт разрабатывает также комплекс, включающий ТНПА рабочего класса, спецификаций которого я пока не видел. Сообщается, что завершено создание технического проекта, идет разработка рабочей конструкторской документации контрагентом. Изготовление планируется начать в 2025 году. Верфь пока что не выбрана. Как ожидается, ТНПА сможет работать как самостоятельно, так и в связке с минисубмариной.
@SeaRobotics по материалам Neftegas
#обитаемые #минисубмарины #ОПА