🇷🇺 Соревнования. Китай

Юная смена подрастает. Ребята из красноярского центра технического творчества ПроТехно получили приз 1-й степени в категории ROV в турнире World university underwater robot competition (WUURC-2025), который прошел с 11 по 13 августа в городе Санья.

Серебряным призером стала команда МГУ им. адм. Г.И. Невельского, Владивосток.

В рамках соревнований участники выполняли разные задания с использованием робототехники: сбор датчиков со дна, раздача корма рыбам, измерение температуры воды в зоне разведения аквакультур, сбор контейнера с улитками, извлечение чёрного ящика. На все задания давалось 10 минут.

@SeaRobotics

🇷🇺 Применение ROV. Обследования. Россия

Пример применения ROV для обследования дна акватории и подводной части причальных сооружений объекта нефтяной отрасли.

Проводилось ООО "Прикладная геодезия и метрологический контроль" с АО Росгазификация с использованием ТНПА Трионикс-6М.

Особенность - применение для обследования ГБО (гидролокатора бокового обзора на ТНПА) совместно с установленной УКБ системой позиционирования (с ультра-короткой базой).

Получение сонограммы высокого качества может быть обеспечено только на ТНПА с системой стабилизации, которая позволит аппарату идти по курсу с минимальными отклонениями. Применение ТНПА гидродинамической формы с невысоким сопротивлением движению в воде также позволяет решить данную задачу.

Использовалась гидроакустическая система позиционирования Zima 2, интегрированная в ПО ТНПА Трионикс-6М и гидролокатор бокового обзора Гидра H5se12 (в нижней части ТНПА, на специальной раме).

📎 Подробно почитать об этом можно в журнале Морские интеллектуальные технологии, #2 часть 1, 2025, с.202.

@SeaRobotics

🇷🇺 Наука. Навигация. Россия

В МГТУ им. Баумана разработали адаптивный медианный фильтр географических координат, получаемых с приемника спутниковой навигационной системы

Общий смысл таков - приемник спутниковой навигационной системы, которым часто (всегда?) оснащают AUV / USV, получает со спутников GNSS данные о географических координатах - широте и долготе. Но это в идеале, а на деле в них есть шум в виде мелких погрешностей случайного типа, а также "выплески" - редкие, но значительные ошибки (например, 56.2745° → вдруг 56.3000° → и снова 56.2745°).

Традиционное решение

Обычно с этим борются использованием так называемого медианного фильтра - берут несколько последовательных данных (скажем, 5), сортируют их по величине, берут серединное значение. Зачастую этот подход дает неплохие результаты. Но если взять узкое окно (число замеров) фильтр будет хуже фильтровать выплески, если широкое - он будет "тормозить", что может стать проблемой при маневрировании AUV. (Есть и другие способы, но я сейчас на них останавливаться не буду).

Предлагаемое решение

Ученые МГТУ им. Баумана разработали алгоритм работы адаптивного медианного фильтра (АМФ), который способен отфильтровывать шумы и выплески в географических координатах приемника спутниковой навигационной системы.

В основе его работы - подстройка под движение робота. Фильтр вычисляет мгновенную скорость AUV по изменению координат. Например, если за 1 с изменение составило 3 м, то мгновенная скорость - 3 м/с.

Выплески легко отфильтровать, т.к. они будут превышать возможности робота, например, если получили мгновенную скорость в 100 м/c - это явный выплеск, учитывая, что максимальная скорость AUV, например, 10 м/c.

Кроме того, если выплески есть, то увеличивают окно фильтра, то есть берут больше точек для выбора медианного значения (это хорошо фильтрует помехи), а если выплесков мало, то сужают окно (это снижает запаздывание).

Размер окна (РО) определяют простой формулой:

РО = 1+К*(число выплесков),
где К - подобранный коэффициент

Адаптивный медианный фильтр можно использовать во всех режимах движения подводного аппарата, он не вносит запаздывания из-за обработки не требует данных с дополнительных измерителей типа одометра или гироскопа и акселерометра.

Параметры фильтра подобраны, исходя из динамических характеристик подводного аппарата (по сути, его максимальной скорости) и не привязаны к характеристикам конкретного приемника GNSS.

📎 Подробнее: Вельтищев В.В., Ромашко А.С. Адаптивный медианный фильтр географических координат с приемника спутниковой навигационной системы. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2025, № 5, с. 29–36

@Searobotics

Я изложил идею адаптивного фильтра своими словами. Может быть что-то недопонял или исказил при пересказе, так что в любом случае рекомендую знакомиться с оригиналом.

🇷🇺 USV | БЭК. Россия

Мурманская компания НПК Прогресс представила прототип БЭК «Герои Тумана»

Разработку показали на форуме «Беспилотные системы: технологии будущего» в Сколково.

Заявляемая грузоподъемность – до 1 тонны. Назначение – доставка грузов в отдаленные и труднодоступные районы региона. После испытаний БЭКа планируется создать более мощное беспилотное судно.

Судя по фото, это очень ранний прототип, на нем не видно никакой электроники, по крайней мере, в части связи и ориентирования на местности. Мурманское микропредприятие НПК Прогресс создано год назад, с уставным капиталом 10 тысяч рублей. Хмм.

@SeaRobotis, фото – из канала Губернатор Чибис, там есть и вторая фотография прототипа.

🇷🇺 МАНС. Россия

С 2023 года паромы "Маршал Рокоссовский" и "Генерал Черняховский" прошли в автономном режиме свыше 200 тысяч морских миль, перевезли 2 миллиона тонн грузов и 1618 пассажиров.

Паромы работают на маршруте Усть-Луга – Калининград. Первые рейсы были выполнены еще в 2022 году. В 2023 году паромы получили удостоверения морских автономных и дистанционно управляемых надводных судов.

Паромами управляют внешние капитаны из Центра дистанционного управления (ЦДУ МАНС) в Санкт-Петербурге. На борту паромов для страховки находится командный состав экипажей, которые при внештатных ситуациях готовы перехватить управление.

До конца 2025 года аналогичную систему управления получит сборщик льяльных вод «Копорье», который принимает отходы с судов в морском порту Усть-Луга.

@SeaRobotics по материалам Росморпорт

🇺🇸 Амфибии AUGV земля-вода. Военные. США

Американская Greensea получила контракт на $9 млн от корпуса морской пехоты в рамках продолжения закупки роботов Bayonet 250

Компания Greensea Systems, Inc., ранее известная как Greensea IQ, получила заказ на поставку морских роботов – амфибийного класса Bayonet 250 (AUGV).

Эти аппараты планируется применять в составе систем нейтрализации ВОП (взрывоопасных предметов) в прибрежной зоне (LEON), критически важных для противоминной борьбы и снижения подводных угроз в прибрежной зоне. Об этом сообщает ROV Planet.

Поставка систем начнется в сентябре 2025 года. Этот последний заказ в рамках более крупного многолетнего рамочного контракта включает поставку 9 роботов, восстановление 6 роботов, приобретенных ранее в 2025 году, а также запасных частей.

Этот контракт заключен с единственным поставщиком, что укрепляет позиции Greensea как поставщика автономных подводных технологий для Минобороны США. Контракт исполняет Командование систем Корпуса морской пехоты США в Квантико, штат Вирджиния.

«Стратегически мы позиционируем Greensea как мирового лидера в области автономных решений для противоминной борьбы, обезвреживания ВОП и ликвидации неразорвавшихся боеприпасов в морской среде», - заявляет Бен Киннаман, гендиректор и основатель Greensea IQ.

Амфибийные автономные машины (AUGV), поставляемые по этому контракту, входят в семейство продуктов Bayonet компании Greansea и разработаны для работы в сложных зонах прибоя, мелководья и пляжей. Аппараты обеспечивают повышенную мобильность и автономность для выполнения таких задач, как обнаружение мин, разведка препятствий и обезвреживание взрывоопасных предметов, а также повышают безопасность оператора благодаря дистанционному и загоризонтному управлению, обеспечиваемому платформой автономности Greensea с открытой архитектурой.

Спецификация

▫️Габариты: 122 х 122 х 38 см;
▫️Высота платформы от земли: 38 см;
▫️Вес: 177 кг (с батареями)
▫️Глубина: до 100 метров
▫️Аппарат способен работать в зоне прибоя при высоте волн до 1.8 метров.
▫️Батарея: Литий-железо-фосфатные (LiFePO₄), 48V
▫️Длительность миссии: до 6 часов в активном режиме
▫️Дальность действия: по суше: 38 км, под водой – 16 км

▫️Режим наблюдения: до 100 дней в стационарном положении для мониторинга течений или приливов благодаря низкому энергопотреблению

▫️Полезная нагрузка: 90 кг непрерывной нагрузки на открытой палубе

▫️Размер платформы для полезной нагрузки: 66 х 30 см

▫️В качестве полезной нагрузки могут использоваться:

🔹Гидролокаторы для обнаружения мин.
🔹Датчики химического/радиационного анализа.
🔹Системы оптического сканирования (например, White River APEX для поиска неразорвавшихся боеприпасов)
🔹Интерфейсы: RS232 (2 порта), RS485 (1), Ethernet (4), аналоговые/цифровые входы/выходы (..)

@SeaRobot, фото - Greensea IQ

🇺🇸 Биообрастание и роботизированная очистка. США

Greensea IQ осваивает Багамы: роботы EverClean займутся очисткой корпусов судов в Карибском бассейне

Американская Greensea IQ заключила соглашение с багамской Executive Marine Management и развертывает сервис проактивной автономной очистки корпусов судов EverClean на Багамах. Сервис актуален для круизных лайнеров и коммерческих судов во всем карибском бассейне – своевременная очистка оптимизирует производительность и снижает потребление топлива.

Подход отличается от традиционных реактивных методов тем, что роботы удаляют загрязнения еще до того, как они окажут сколь-либо значимый эффект на параметры судна.

Выход на багамский рынок – лишь один из шагов Greensea IQ, связанный со внедрением EverClean в ключевые глобальные порты. На момент подготовки материала, система присутствовала в по меньшей мере 20 крупных портах.

EverClean предоставляется клиентам по модели RaaS (робот-как-услуга). Устройства свободно перемещаются под водой, а при необходимости переходят в режим “ползания” по корпусу судна. Системы оснащены ультразвуковыми датчиками, умеют измерять толщину металла и покрытий, определяют деформации, коррозию, шероховатости и иные повреждения.

Устройства “ползают” по корпусу со скоростью порядка 0,3-0,5 м/с в режиме очистки и до 1 м/с при проведении инспекций. Полная очистка типового круизного судна занимает порядка 15-17 часов.

По словам разработчиков, аппараты снижают расходы топлива на 5-20%. Весит система 35 кг. Для очистки система использует несколько мягких круговых щеток.

@SeaRobotics по материалам Unmanned Systems Technology, фото - Greensea IQ

🇷🇺 БЭК | USV. Грузоперевозки морскими надводными роботами. Россия

Sitronics КТ и Fortis Marine запускают совместное производство бэзэкипажных катеров

Пока что речь идет о штучном производстве, развернутом под Петербургом. В перспективе компания планирует начать мелкосерийное производство БЭК грузоподъемностью от 550 кг до 1500 кг – исключительно для логистических задач, подчеркивает компания. Об этом сообщает КоммерсантЪ.

Проект стартует как совместный с компанией ООО Бот-Трейд (Fortis Marine). Используются готовые маломерные суда, которые партнеры дорабатывают и дооснащают навигационным оборудованием. С одной стороны, это оптимизирует затраты, с другой стороны, такое решение вряд ли является оптимальным по сравнению с тем, что можно получить от БЭК, который изначально проектируется как БЭК.

Fortis Marine работает примерно с 10 моделями лодок типа RIB (Rigid Inflatable Boats — "жёсткие надувные лодки"), отличающимися длиной, мощностью и грузоподъёмностью. У них твердое дно из стеклопластика или алюминия, а надувные борта-поплавки – из ПВХ. Стоимость таких лодок – от 250 тысяч до 1,25 млн руб. (это еще без комплекса электроники, превращающего катер в безэкипажный).

Как ожидается, эти изделия можно будет использовать для автономной доставки грузов в речных и морских акваториях. На RIB ставится автономная навигационная система Sitronics KT, обеспечивающая движение по заданной траектории, автоматическое расхождение с окружающими объектами, диагностику исполнительных механизмом.

Одно из готовых изделий – БЭК Странник (на фото). Грузоподъемность – 550 кг. Предназначен для перевозки различных малогабаритных грузов.

В Петербурге разработкой электроники для автономизации катеров и серийным выпуском БЭК занимаются ГК Маринэк и Кингисеппский машиностроительный завод (КМЗ). А в целом по России наберется с десяток или более производителей БЭК. Но, как правило, речь о выпуске в штучном объеме.

Массовому распространению БЭК в России препятствует отсутствие четких правил и стандартов эксплуатации БЭК в логистических целях. БЭК пока что используются в рамках ЭПР, установленного постановлением правительства, которое разрешает испытания морских автономных судов в 11 регионах, включая Ленобласть и Петербург и т.п. Для БЭК малого тоннажа нормативная база только начинает формироваться.

@SeaRobotics, фото -- Sitronics Group, источник фото - КоммерсантЪ

🇬🇧 XLUUV. Мысленная распаковка. Великобритания

Британский демонстратор XLUUV Excalibur показали союзникам

Меня посмотреть на техночудо не позвали 🤡, поэтому придется рассуждать об этом аппарате в меру своей "начитанности".

XLUUV «Экскалибур» (Excalibur) — это британский проект сверхбольшого беспилотного подводного аппарата (Extra Large Unmanned Underwater Vehicle, XLUUV), разработанный компанией MSubs (Plymouth, UK) по заказу Королевского флота Великобритании в рамках Project Cetus.

Это аппарат сверхбольшого класса, длина 12 м, диаметр 2.2 м, масса – 19 тонн (с нагрузкой до 25 тонн), - насколько мне известно, это самый большой из европейских аппаратов.

Аппарат называют «экстремально автономным», но что это означает? Неделю? Месяц? Больше? Все-таки, чтобы такую дуру двигать под водой, нужно много аккумуляторов. И желательно иметь гибридную энергетическую установку – в наличие у британцев портативного атомного реактора не верю, мощности изотопного вряд ли хватит, остается вообразить наличие на борту дизельэлектрогенератора и запаса топлива (для зарядки аккумуляторов придется хотя бы подвсплывать и поднимать шноркель) – скорее всего выбран этот вариант.

Водородные топливные элементы? Ну, в теории можно было бы, наверное… но вряд ли на этом аппарате.

Так что предлагаю оценить возможности пребывания под водой без всплытия в активном движении, скажем, в 5 суток, а возможность пребывания в автономной миссии – до полугода (оптимистичный сценарий). Естественно, с подвсплытиями для зарядки Li-Ion аккумуляторов.

В 2022 году аппарат планировалась оснастить, в частности, таким оборудованием: SPRINT-Nav X, гибридный INS, AvTrak 6, система отслеживания, управления и контроля и Vigilant, гидролокатор переднего обзора (FLS), совместно разработанный Sonardyne и дочерней компанией Wavefront Systems.

Поменялось ли это оборудование к 2025 году? Возможно. Аппарат модульный, поэтому можно играться с полезной нагрузкой, как угодно.

На воду аппарат был спущен в марте 2025 года. Прошел тесты в условиях порта и моря, но официально получил название и был представлен 15 мая 2025 года на базе ВМС Девонпорт.

Предназначен, конечно, не для гражданских применений. Собственно, пока что это просто тестовая платформа для тестов. Оружия на нем нет.

В июле 2025 года, как сообщалось, аппарат прошел масштабные испытания в рамках военных учений Talisman Sabre, которые проходили в районе Папуа – Новой Гвинеи. Это были совместные испытания в рамках партнерства AUKUS Pillar II (A здесь от Австралии, UK и US в переводе не нуждаются). В качестве наблюдателей были Франция, Япония и Южная Корея.

Стоит отметить, что состав участников говорит о том, что речь идет не о какой-то игрушке британцев для собственного удовольствия, а о попытке выработать общие стандарты с тем, что делают по части XLUUV в США (Orca, Boeing) и Австралии (Ghost Shark, Anduril).

Кроме того, в рамках тех же испытаний проверялись возможности управления судном в британских водах из удаленного центра управления в Австралии, на расстоянии примерно 16 тысяч км. И не только управления, но и получения от аппарата собранных им «разведывательных данных». Связь и возможность управления показали себя хорошо.

Разработка Экскалибура и ему подобных XLUUV – часть общего тренда, в рамках которого ВМС ряда технологически передовых стран проводят переход к распределенной архитектуре флота. Этот концепт подразумевает использование большого количества различных платформ с экипажем или без экипажа на борту для повышения живучести и гибкости флота. (..)

@Searobotics, фото Tom's hardware

(2) Как это работает - связь

У некоторых из вас может возникнуть вопрос – а как, собственно, осуществляется управление XLUUV на таком расстоянии. Точной информации об этом я не видел, все же это военный проект. Но можно порассуждать из соображений здравого смысла, поскольку особых чудес от британцев я не ожидаю.

🔹 Пока XLUUV на поверхности, он постоянно или периодически может быть подключен к центру управления, где бы он не находился, по спутниковой связи. Соответственно, расстояние между аппаратом и центром управления, по сути, не имеет значения, значение имеет только видимость спутника или спутников, к которым аппарат подключается для сеанса связи – это может быть Iridium или Inmarsat, или что-то еще - спутников нынче у иных держав, как грязи.

Поскольку связь двусторонняя, в центре управления могут скачать все данные, что аппарат собрал между сеансами связи, а также данные с бортовой вычислительной платформы, данные телеметрии о состоянии систем аппарата.

Соответственно, можно выдать аппарату ту или иную миссию, загрузив для этого данные или передав кодовый сигнал, согласно которому он извлечет данные той или иной миссии, предзагруженные в память бортовой вычислительной системы.

🔹 Альтернативный режим связи – когда аппарат не всплывает на поверхность, чтобы себя демаскировать как можно меньше, а подвсплывает на перископную глубину и выставляет на поверхность только антенну сотовой связи и несколько других сенсоров.

Сеансы спутниковой связи как правило делают очень короткими, опять же, чтобы минимизировать риск обнаружения.

🔹 Кроме того, у аппарата предусмотрена возможность получать и передавать кодированные сообщения по акустической связи. Например, от судна на поверхности, от объектов, размещенных на дне, от обитаемой подводной лодки, от буев на поверхности.

Буи – прекрасная штука… их чуть не десятками тысяч разбрасывают ученые, поди проверь, что они там пищат. Между тем, получив кодированный сигнал со спутника, буй может выдать соответствующий акустический сигнал, адресованный XLUUV, который примет его, даже следуя в это время под водой или стоя на месте в режиме ожидания сигнала к началу миссии. Или, наоборот, аппарат может, не всплывая, забросить в буй разведданные, удалиться и буй затем все передаст в командный центр.

Этим возможности связи аппарата не ограничиваются, но далее я вступаю на зыбкое поле догадок и фантазий.

🔹 Куда менее вероятно, но стоит это упомянуть, что аппарат может работать с сигналами на сверхдлинных волнах (СДВ, в диапазоне КНЧ/ELF 3-30 Гц было бы здорово, но нереально, более реально - в диапазоне СНЧ/SLF 30-300 Гц) – такие сигналы способны проникать под воду. Впрочем, вероятность этого я оцениваю, как очень низкую. Хотя бы потому, что аппарату для их приема нужно тащить за собой буксируемую антенну в сотню метров или более.

🔹 Далее еще возможны, например, лазерная связь, чтобы быстро «скачать» информацию с XLUUV на другой подводный аппарат. Тоже считаю это маловероятным применительно к данному демонстратору.

На Экскалибуре под системы управления, вычислительную платформу и телекоммуникационный модуль выделено два герметичных отсека. (Есть один отсек, который можно задействовать для дополнительной полезной нагрузки, или забить дополнительными аккумуляторами для повышения автономности).

@SeaRobotics, фото The DefensePost

(3) Как это работает - навигация

Важно еще упомянуть о системе навигации, которая для автономных морских подводных роботов – ключевая, от точности работы которой зависит примерно все, включая полезность аппарата.

Скорее всего, она является гибридной, использует в своей работе данные с ряда систем и сенсоров – от инерциальных (INS), доплеровского лага и до данных, получаемых по акустической связи и, конечно, по спутниковой, когда к ней можно прибегнуть.

Инерциальные системы, даже самые навороченные, комбинированные, неизбежно накапливают ошибки и, чтобы их исправлять, желательно время от времени сверяться с точными данными о местоположении, например, со спутниковыми, или с данными, поступающими с заранее расставленных акустических маяков, надводных и подводных (вспомнить хотя бы Sonardyne SPRINT-NAV или еще какой-нибудь «подводный GPS»). Но "тонкие подробности" про эту систему нам англичане вряд ли расскажут подробности.

Итого

Хотя этот демонстратор фирма-разработчик MSubs позиционирует как «подводный пикап» (подчеркивая его простоту модульность и гибкость в применении), это на сегодня самый большой и самый сложный подводный морской робот, закупленный европейским флотом.

Но это еще не боевое изделие, а тестовая платформа для изучения возможностей применения подобных систем.
Хотя испытания позиционируются как успешные, практически все проекты XLUUV сталкиваются с множественными задержками относительно начальных планов, а также испытывают многочисленные технические челенджи, по части автономности, навигации и энергообеспечения. С серьезными задержками и проблемами столкнулись американцы в рамках своих экспериментов с Orca. Нет сомнений и в том, что у первого «британца» найдутся варианты как набить себе разных шишек.

В общем и целом, нет сомнений, что XLUUV будут пытаться интегрировать в современные флот, но, похоже, это не получается сделать кавалерийским наскоком – потребуются годы и годы. И, не будем забывать, главное – даже не аппарат, а тактика и доктрина его применения, обеспечение киберустойчивости гибридной системы. Обучение работе с ними как удаленных пилотов, так и офицеров высокого ранга, которые будут придумывать для этих аппаратов полезные применения. Или этим займется ИИ-стратег?

@SeaRobotics

🇺🇸 Горнодобыча. Подводная добыча минералов. США

Американский автономный Orpheus сфотографировал конкреции у Марианской впадины

В США состоялась успешная экспедиция AUV Orpheus, разработанного стартапом Orpheus Ocean.

Экспедицию организовал Ocean Exploration Cooperative Institute (OECI) во главе с Университетом Род-Айленда. В проекте участвовали Управление океанических исследований NOAA, Бюро управления энергетикой океана (BOEM) и Геологическая служба США (USGS), что подчеркивает интерес к проекту. Полностью автономный аппарат сделал ряд снимков покрытого марганцевыми конкрециями морского дна в водах рядом с Марианской впадиной в ходе нескольких погружений на глубину порядка 5,7 км.

Orpheus – компактный аппарат размером 1.7 м в длину и весом на воздухе в 250 кг. Его плавучесть обеспечивает так называемый синтактический пенопласт (как в батискафе, на котором погружался к Титанику Джеймс Кэмерон). Рабочие глубины – до 11 км. Синтактический пенопласт — это композитный материал на основе металлической матрицы из сплава магния. Ее преобразуют в пенопласт заполняя объем микроскопическими "баллончиками" карбида кремния. Это делает синтактический пенопласт на 50–90% легче стандартных материалов, таких как металлы, стекло или керамика. При этом он обладает высокой механической прочностью.

AUV используется алгоритмы навигации NASA JPL для автономного картографирования дна и избегания препятствий без связи с оператором на судне.

Исследователей интересуют полиметаллические конкреции – каменистые образования, содержащие ценные металлы, включая медь, кобальт, никель и марганец. Пока речь идет лишь о картографировании и сборе информации – добыча остается задачей будущего.

Сделанные аппаратом снимки подтвердили прогнозы USGS об залегании конкреций в местах погружения. Аппарат автоматически фотографировал не только конкреции, но и неизвестные виды жизни поблизости. Все собранные данные являются открытыми и доступны для научного сообщества и регуляторов. Их планируется учитывать при разработки правил подводной добычи конкреций, которые собираются разработать в США.

Orpheus Ocean не продает аппараты (такая корова нужна самому), но предлагает их использование по модели RaaS для экомониторинга и прокладки кабелей.

@SeaRobotics, по материалам Guiceoffshore, фото Orpheusocean

🇷🇺 🇻🇳 Совместные разработки. Подводная связь. Россия. Вьетнам

Специалисты СевГУ и ХУНТ, Вьетнам, совместно займутся изучением и разработками подводной связи

Соответствующая инициатива обсуждалась на встречах специалистов севастопольского ВУЗа и Ханойского университета науки и технологий.

В сообщениях говорится о разработке подводной связи на небольшие расстояния, что требуется, например, при подходе AUV к подводному причальному устройству.

Также отмечается, что российская разработка уже достигла стадии пробных образцов, скорость обмена данным может достигать порядка 1 Мбит/c.

Этот проект планируется подать на совместный российско-вьетнамский конкурс Российского научного фонда, который будет объявлен осенью. Об этом сообщает ТАСС.

🔎 В источнике не говорится, но можно предположить, что речь идет о гибридном методе подводной связи, объединяющем магнитный (индукционный) способ и акустический.

Зачем использовать такую комбинацию?

Акустический способ хорош тем, что он сравнительно неплохо работает на сравнительно больших расстояниях. Это позволяет AUV сориентироваться под водой, чтобы найти подводное устройство, с которым требуется обменяться информацией, будь то подводный буй, например, донного базирования или, скажем, подводный док. Минус акустического метода - низкая скорость обмена информацией.

Соответственно после первичного сближения AUV c другим подводным объектом с использованием акустического канала, желательно задействовать какую-то технологию, которая обеспечивает более производительный канал связи.

В прозрачной воде в этом качестве могла бы выступить лазерная система связи. Но прозрачность - не так уж часто встречающееся свойство такой среды, как морская. В воде со взвесями, в непрозрачной воде на расстояниях от 100 м и менее неплохих результатов позволяют добиться магнитные (индукционные) технологии. Так что, весьма вероятно, речь идет именно об этом подходе.

Впрочем, это лишь предположение.

Еще одна мысль в связи с данной новостью. Судя по публикациям, во Вьетнаме по геополитическим причинам, растет интерес к российским разработкам в области морской подводной робототехники. Это хорошо, но хотелось бы, чтобы приоритет отдавался продажам во Вьетнам готовых изделий, а не технологий, особенно на ранней стадии их разработке.

@SeaRobotics

🇷🇺 Соревнования. Россия

Во Владивостоке стартовали VIII Всероссийские соревнования по морской робототехнике Восточный бриз - 2025

Соревнования будут проходить в течение 9 дней на базе Водной станции Тихоокеанского флота. Участвуют 25 команд, представляющих Тихоокеанский, Северный, Черноморский и Балтийский флоты, Каспийскую флотилию, подразделения Минобороны РФ, МЧС России, Росгвардию и другие силовые структуры. Об этом сообщает пресс-служба Тихоокеанского флота РФ.

Свои аппараты представят команды разработчиков ВУНЦ ФМФ Военно-морская академия им. Н.Г. Кузнецова, МГУ им. Г.И. Невельского, ТОВВМУ им. С.О. Макарова и другие.

В соревнованиях традиционно будут принимать участие ТНПА, АНПА и БЭК.

Итоги подведут 28 августа в рамках церемонии закрытия.

@SeaRobotics, фото - МГУ им. адм. Г.И. Невельского

🇪🇺 Партнерства. Надводная робототехника. USV. Германия. Британия

Создано совместное германо-британское предприятие NVL Kraken для развития морских автономных платформ

Об этом 22 августа сообщили германская NVL (Naval Vessels Lürssen) и британская Kraken Technology Group. Заявленная цель партнерства - быстро удовлетворение растущего глобального спроса на готовые к использованию масштабируемые беспилотные платформы различных размеров для военных и гражданских применений, таких как наблюдение и защита критической инфраструктуры.

В частности, СП планирует расширить производственные мощности для выпуска USV на верфи NVL Blohm+Voss в Гамбурге (Германия), что дополнит существующие мощности в Британии. Производство начнется уже в 4q2025.

NVL располагает экспертизой в строительстве современных военных кораблей, у Kraken - немалая экспертиза в разработке высокопроизводительных, недорогих беспилотных систем. СП объединит компетенции с тем, чтобы предложить рынку комплексные решения, начиная с небольших БЭК и вплоть до более крупных USV.

NVL уже инвестировала в Kraken и планирует новые финансовые вливания в 4q2025.

Интересно, что партнерство ориентировано на концепцию MUM-T - в ее рамках морские средства с экипажами и безэкипажные взаимодействуют в совместных операциях.

Пример инноваций, доступных компаниям, это NTV-130 - концепт судна-носителя дронов, которое может заменить суда класса Elbe ВМС Германии.

Этот ход иллюстрирует попытка Европы укрепить европейскую морскую оборонную промышленность, развивая суверенные автономные возможности.

У Kraken есть ряд интересных разработок, например, недорогой многоцелевой K3 Scout, K3 Manta для длительного наблюдения, а также всем известный Katfish - для обнаружения мин с помощью сонара с синтезированной апертурой. Объединение британских разработчиков с возможностями германской верфи обещает возможность налаживания серийного выпуска передовых автономных морских решений.

@Searobotics

🇺🇸 Тренды. Военные. США

ВМС США активизируют усилия по внедрению UUV в практику применения АПЛ

Заметны шаги как в области разработки и развертывания, так и в задействовании различных UUV в учениях и операциях с участием подводных лодок. Об этом, в частности, заявлял командующий подводными силами ВМС США на конференции в середине мая 2025 в Форнборо, Великобритания.

В частности, речь идет о развертывании AUV, которые можно запускать и принимать на борт через торпедный аппарат на АПЛ класса Вирджиния USS Delaware.

Речь о AUV HII Yellow Moray (REMUS 600). В проведенных в водах США испытаниях в 2024 году был выявлен ряд проблем с приемом аппарата на борт после миссии, которые были решены путем переписывания процедур и перепроектирования интерфейса.

В ходе дальнейших испытаний в норвежском фьорде, принятие AUV на борт ПЛ через торпедный аппарат был проведен успешно после нескольких попыток.

В ходе испытаний на северо-западе Великобритании (на полигоне Британского центра подводных испытаний и оценки (BUTEC)) были проведены 3 успешных миссии продолжительностью от 6 до 9 часов в ходе которых AUV уходил в миссию с АПЛ и затем успешно возвращался на борт.

В ходе испытаний, аппараты управляли подводным аппаратом для установки на морское дно "исполнительного устройства".

Аналогичные испытания были проведены также с USS New Mexico.

Как сообщил адмирал, примерно через год планируется развернуть ROV с теми же возможностями "чтобы мы могли защитить нашу критически важную подводную инфраструктуру".

Американские моряки уделяют большое внимание подготовке специалистов по использованию AUV среди экипажей.

Следующим шагом станет проведение «курса по повышению уверенности в работе с беспилотными подводными аппаратами» в рамках учений NATO Dynamic Messenger по отработке оперативных экспериментов (OPEX) с морскими беспилотными системами (MUS) Dynamic Messenger, которые пройдут в сентябре 2025 у берегов острова Троя на юге Португалии совместно с совместными учениями ВМС Португалии и NATO REPMUS («Роботизированные эксперименты и прототипирование, дополненные морскими беспилотными системами»).

Одна из задач учений - «экспедиционный курс по повышению уверенности в работе», для чего у берегов острова Троя будет создан "подводный город" (макет), и участвующим в учениях ВМС стран NATO будет предложено использовать имеющиеся у них UUV для выполнения различных миссий в "подводном городе".

Предполагается, что данные об учениях будут оперативно направляться через Starlink в США, где их будут использовать для анализа моделью AI на предмет эффективности.

Американцы считают, что сами они уже до какой-то степени освоили использование UUV с борта АПЛ, и теперь самое время, чтобы их союзники по NATO также научились практическому полезному применению UUV и интеграции этих средств в совместные операции.

@Searobotics по материалам Naval Systems

Только мне кажутся схожими по форм-фактору эти американские аппараты "сундуки", способные погружаться на глубины в 6000 м? Первый - компании Orpheus Ocean, второй - компании Teledyne.

Они явно не близнецы, но все же отдаленно схожи по форме, заметно отличаясь от обычных "классических" AUV (торпед) или ROV (неуклюжих конструкций, будто собранных из "железного" конструктора).

🇨🇦 🇩🇰 Подводная навигация. Картография. VSLAM. Канада. Дания

Voyis и EIVA обновили VSLAM для навигации ROV и морской картографии

Не удивляйтесь "странному" сочетанию канадской и европейской компаний, у них общий владелец. Канадская Voyis выпустила версию 1.3 системы VSLAM (визуальная одновременная локализация и картографирование) в коллаборации с датской EIVA, специализирующейся на морских и подводных инженерных решениях.

Новинка работает на платформе EIVA NaviSuite и сочетает картирование в реальном времени и воксельную 3D-визуализацию. Система предназначена для оптимизации инспекций, проводимых с участием ROV (ТНПА).

🎓 Напомню значение слова воксел (от англ. volumetric pixel или voxel — объёмный пиксель) — элемент объёмного изображения, содержащий значение элемента растра в трёхмерном пространстве.

Визуализация накладывает карту глубин на структурированную воксельную 3D-карту в реальном времени, демонстрируя операторам положение камеры в среде и облегчая навигацию аппарата. Это позволяет корректировать маршрут с тем, чтобы заполнить пробелы в информации, что значительно снижает необходимость в повторных погружениях.

Версия 1.3 обеспечивает воксельное моделирование с минимальным разрешением 2,5 см. Воксели структурируют карту в равномерную 3D-сетку, которая хранит как пространственные, так и визуальные данные. Обновление VSLAM доступно пользователям NaviSuite 1.3.

Ожидаемый эффект - сокращение времени инспекции и повышение качества данных с первого прохода напрямую снижает эксплуатационные расходы (OPEX) для компаний, занимающихся подводными работами.

Особенность решения – это закрытая проприетарная система, тесно интегрированная с ПО EIVA NaviSuite и аппаратным обеспечением Voyis (камера Discovery Stereo). Это является как преимуществом (обеспечивая надежность), так и потенциальным ограничением для клиентов, использующих оборудование других вендоров.

В целом стоит двигаться в воксельный VSLAM, поскольку этот подход обещает потенциал создания полностью автономных AUV, способных самостоятельно заниматься картографированием и выполнять другие сложные миссии.

@SeaRobotics, по материалам Unmannedsystemstechnology, фото - Voyis