SeaRobotics
1.66K subscribers
1.4K photos
25 videos
33 files
964 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
(2) Талисман-2 – компактный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, ТНПА, отличающийся от своего предшественника Талисман тем, что может работать на глубине до 70 м. Заявляемая автономность – 4 часа. Представлен на МВМС-2023. За счет компактности может эксплуатироваться без применения специального кранового оборудования и "отличается высокой манёвренностью".

Поскольку параметров Талисмана-2 на сайте Рубина тоже нет, взглянем на параметры Талисмана.

▫️ рабочая глубина погружения — до 50 м;
▫️ маршевая скорость подводного хода — 0,9 м/с;
▫️ длина кабеля — 50 м;
▫️ автономность — 3 ч;
▫️ длина — 0,65 м;
▫️ ширина — 0,5 м;
▫️ высота — до 0,4 м;
▫️ масса — 16 кг.

На фото - тоже Талисман, самый первый из аппаратов этой линейки.

@SeaRobotics, фото и данные - ЦКБ Рубин (ОСК)
🤡2
(3) Амулет-2 - компактный автономный необитаемый подводный аппарат сверхмалого класса, развитие проекта Амулет с сохранением всего функционала и возможностей. Предназначен для решения таких задач как выполнение поисковых и исследовательских работ; выполнения осмотровых работ, в том числе в условиях мелководья.

Основные особенности:

▫️компактность и небольшой вес, обеспечивающие возможность транспортировки и эксплуатации без применения специального кранового оборудования
▫️модульная архитектура
▫️возможность размещения нескольких вариантов пристыковываемой полезной нагрузки без необходимости проведения дифферентовки
▫️возможность использования с любых плавсредств, в том числе маломерных судов и катеров, с морских сооружений, а также от пирса или необорудованного берега
▫️высокие скоростные и маневренные показатели
▫️отсутствие функциональной зависимости от судна обеспечения
▫️возможность контроля и сопровождения миссий аппарата с интуитивно-понятным для оператора интерфейсом

Основные характеристики:

▪️Рабочая глубина погружения: до 70 м
▪️Максимальная скорость подводного хода:1,5 м/с
▪️Маршевая скорость подводного хода: 1,0 м/с
▪️Скорость перемещения в вертикальной плоскости: 0,25 м/с
▪️Максимальная дальность хода: до 15 км
▪️Автономность: 6 ч
▪️Точность стабилизации по глубине: 0.2 м
▪️Точность стабилизации аппарата по курсу: 5 градусов
▪️Длина: 1,4 - 1,65 м
▪️Диаметр: 160 мм
▪️Масса: 19,2 - 22,5 кг

На фото - Амулет-2

@SeaRobotics, фото и данные - ЦКБ Рубин (ОСК)
🇫🇷 Подводные роботы. АНПА. Глубоководные. Франция

Бельгийская Exail Robotics разработает глубоководный #АНПА для ВМС Франции

Французское оборонное закупочное агентство (DGA) должно предоставить ВМС Франции систему глубоководной разведки.

В качестве поставщика выбрана бельгийская компания Exail Robotics, известная своими разработками подводных роботов. Новый АНПА A6K-M, который разработают бельгийцы будет способен работать на глубинах до 6000 м.

Роль, которую готовят для новинки– разведка и контроль. Для того, чтобы «принимать меры» ВМС Франции пока что больше полагаются на глубоководные ТНПА.

Exail Robotics будет использовать для создания нового аппарата архитектуру Ulyx, АНПА, совместно разработанного Exail и Ifremer (Французский национальный институт океанологии и технологий). Этот аппарат совершил первые погружения на глубины в 6000 м осенью 2023 года.

АНПА будет включать ряд компонентов, разработанных и изготовленных Exail, включая инерциальную навигационную систему Phins и акустические датчики. Кроме того, подводный робот можно будет оснастить различными датчиками других поставщиков с тем, чтобы система отвечала той или иной миссии.

Для Exail A6K-M станет первым АНПА в линейке глубоководных аппаратов компании.

Ранее сообщалось, что NATO закупает у Exail подводных роботов для противоминной борьбы K-STER для ВМС США. Стоимость заказа – 60 млн евро, в рамках контракта будет закуплено несколько сотен аппаратов K-STER, а также учебные аппараты K-STER CT для ВМС Бельгии и Нидерландов.

@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, картинка - Exail

#АНПА #6000м #глубоководные #военные
👍2
🇷🇺 Применения. Экопроекты. Взятие проб. Россия

Подводный робот Центра робототехники взял пробы грунта и воды в озере на Патрокле, Владивосток.

Роботов запускали с берега. Управляли с пульта ДУ. Пробу донных осадков взять удалось только с третьей попытки – мутная вода не давала обзора.

Взятые образцы воды и осадков исследуют в Тихоокеанском океанологическом института ДВО РАН. Пробу берут перед попыткой очистить озеро с помощью бактерий, которые должны запустить процесс самовосстановления озера.

Любопытно, что для этих задач были использованы учебные роботы из наборов для самостоятельной сборки подводных роботов.

Аппарат голубого цвета – это ТНПА из набора MiddleROV, предназначенного для сборки подводного робота, с чуть модифицированным обвесом – дополнительным светильником и грунтозаборником, приводимым в движение сервоприводом.

Аппарат желтого цвета – АНПА из набора MiddleAUV.

@SeaRobotics по материалам VL, включая фото

#учебные #подводныероботы #морскиероботы
🔥3👍1
Oceaneering_UAV_Freedom_20240308_155228448_via_@SeaRobotics.pdf
757.9 KB
(2) Подробнее о Freedom, листовка робота с подробностями о нем.

#Oceaneering #Freedom
(3) Фотографии - Oceaneering

@SeaRobotics

#АНПА