SeaRobotics
1.67K subscribers
1.4K photos
25 videos
33 files
964 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇨🇳 Обитаемые подводные лодки. Аварии. Китай

По данным, которые распространяют различные зарубежные СМИ, на верфи Wuachang, недалеко от города Ухань затонула китайская атомная подводная лодка класса Zhou.

Утверждается, что это произошло еще в конце мая-начале июня. Китай не сообщает об инциденте, нет и информации о пострадавших. В США подозревают что АПЛ могла перевозить радиоактивные отходы.

Китай в настоящее время наращивает свой подводный флот, как ожидается с 60 подводных лодок на 2022 года (12 атомных и 48 дизельных), он вырастет до 65 подлодок к 2025 году и до 80 к 2035 году.

@SeaRobotics по материалам КоммерсантЪ
🇷🇺 МАНС. Регулирование. Россия

Российский морской регистр судоходства (РС, Регистр) представил на II Всероссийском Морском конгрессе доклад об особенностях нормативно-технического регулирования для проектирования, строительства и эксплуатации морских автономных надводных судов (МАНС).

С 1 июля 2024 года в РФ вступили в действие требования РС к МАНС и техническим средствам по управлению автономными судами.

Важный момент: "ранее выданные свидетельства РС, подтверждения соответствия в форме принципиального одобрения, удостоверения соответствия МАНС и центров дистанционного управления требованиям РС остаются в силе в течение срока действия. Судам с действующими удостоверениями соответствия МАНС по обращению судовладельца могут быть присвоены новые знаки в символе класса, согласно категории автономности".

@SeaRobotics по материалам Регистра

#МАНС #регулирование
🇷🇺 Встречи. Нефтегаз. Морская геологоразведка и робототехника. Россия

Океанос расскажет о роботизации морской геологоразведки на Петербургском газовом форуме

8 октября 2024 года АО НПП Океанос примет участие в круглом столе по теме «Роботизация нефтегазовой отрасли: актуальность, технологии, решения».

Надежда Кучумова, зам. генерального директора по маркетингу АО НПП ПТ Океанос, расскажет про роботизацию морской геологоразведки, поиск углеводородных шлейфов, взятие проб грунта с использованием технического зрения и искусственного интеллекта.

Программа встречи: https://oceanos.ru/s1/files/File/2024_Gas_Forum.pdf

@SeaRobotics #нефтегаз #геологоразведка
🇬🇧 Участники рынка. Тренды. БЭК и ТНПА

Британская компания Beam нарастила свой безэкипажный флот за счет двух надводных и одного подводного робота

Британская компания Beam, поставщик услуг для компаний офшорной ветроэнергетики, добавил в свой безэкипажный флот два 18-метровых ASV (безэкипажных надводных судна) типа Xplorer и ТНПА рабочего класса Quantum EV. Общая стоимость покупки превысила $15 млн фунтов стерлингов.

Новые средства, как ожидается, будут играть центральную роль в услугах компании по обследованию, эксплуатации, техобслуживанию и выводу из эксплуатации морских объектов.

Оба судна снабжены просторными открытыми кормовыми палубами, способными нести значительную полезную нагрузку и оснащены интеллектуальными стабилизаторами, компенсирующими нежелательные движения судна. Они полностью автономны, могут использовать различные модели ИИ для сбора данных, а также передавать потоки данных на берег для более глубокой обработки.

Новый ТНПА – Quantum EV, это мощный электрический ТНПА рабочего класса. По заявлению компании, он легче и маневреннее по сравнению с обычными (не сказано, за счет чего), что позволяет использовать его в том числе в условиях мелководья и сильного течения. Меньшее потребление энергии позволяет говорить о возможности экономии электроэнергии.

Расширение флота автономных морских роботов позволит Beam выполнить больше проектов в интересах заказчиков из разных стран. В рамках развития, компания планирует нанять более 150 новых сотрудников на различные должности в своих офисах в Бристоле, Абердине и Эдинбурге в течение 2025 года. Кроме того, компания планирует нанять еще 50 сотрудников за границей, включая 25 в США и 10 в Азии.

Компания Beam делает большую ставку на применение ИИ, в частности, Quantum EV способен работать под управлением ИИ в ряде типовых миссий.

Покупка БЭК Xplorer – это стремление компании к освоению новых технологий. Автономное развертывание ТНПА с автономных надводных судов – перспективное направление развития морской робототехники и в Beam хотят получить достаточный опыт к моменту, когда регулирующие органы Великобритании будут готовы проводить соответствующую сертификацию, что позволит переходить к коммерческому внедрению таких технологий.

@SeaRobotics по материалам Ocean Robotics Planet
👍1
🇷🇺 Морские роботы. АНПА. ТНПА. Участники рынка. Россия

Сообщается, что Российский морской регистр судоходства (РС) и Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин» (ЦКБ МТ «Рубин») подписали договор о рассмотрении комплекта технической документации на АНПА «Амулет-С» и ТНПА «Талисман-С».

Как ожидается, техническая документация, отвечающая требованиям нормативной базы РС позволит запустить серийное производство морских роботов на мощностях Рубина.

Как считает Виктор Тарасов, старший эксперт отдела разработки и совершенствования Правил классификации и постройки НПА, РС, в ближайшее десятилетие в РФ должно появиться несколько сотен подводных аппаратов различного назначения.

Не знаю, что такое "С" в названии аппаратов. В линейках морских роботов гражданского назначения есть Талисман и его модернизированная версия Талисман-2, а также Амулет и его модернизированная версия - Амулет-2. "С" - это "соответствующий" требованиям РС? Или "С" означает "серийный"? Пока не знаю.

Давайте вспомним, что за аппараты Талисман-2 и Амулет-С. (..)

@SeaRobotics по материалам РС
(2) Талисман-2 – компактный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, ТНПА, отличающийся от своего предшественника Талисман тем, что может работать на глубине до 70 м. Заявляемая автономность – 4 часа. Представлен на МВМС-2023. За счет компактности может эксплуатироваться без применения специального кранового оборудования и "отличается высокой манёвренностью".

Поскольку параметров Талисмана-2 на сайте Рубина тоже нет, взглянем на параметры Талисмана.

▫️ рабочая глубина погружения — до 50 м;
▫️ маршевая скорость подводного хода — 0,9 м/с;
▫️ длина кабеля — 50 м;
▫️ автономность — 3 ч;
▫️ длина — 0,65 м;
▫️ ширина — 0,5 м;
▫️ высота — до 0,4 м;
▫️ масса — 16 кг.

На фото - тоже Талисман, самый первый из аппаратов этой линейки.

@SeaRobotics, фото и данные - ЦКБ Рубин (ОСК)
🤡2
(3) Амулет-2 - компактный автономный необитаемый подводный аппарат сверхмалого класса, развитие проекта Амулет с сохранением всего функционала и возможностей. Предназначен для решения таких задач как выполнение поисковых и исследовательских работ; выполнения осмотровых работ, в том числе в условиях мелководья.

Основные особенности:

▫️компактность и небольшой вес, обеспечивающие возможность транспортировки и эксплуатации без применения специального кранового оборудования
▫️модульная архитектура
▫️возможность размещения нескольких вариантов пристыковываемой полезной нагрузки без необходимости проведения дифферентовки
▫️возможность использования с любых плавсредств, в том числе маломерных судов и катеров, с морских сооружений, а также от пирса или необорудованного берега
▫️высокие скоростные и маневренные показатели
▫️отсутствие функциональной зависимости от судна обеспечения
▫️возможность контроля и сопровождения миссий аппарата с интуитивно-понятным для оператора интерфейсом

Основные характеристики:

▪️Рабочая глубина погружения: до 70 м
▪️Максимальная скорость подводного хода:1,5 м/с
▪️Маршевая скорость подводного хода: 1,0 м/с
▪️Скорость перемещения в вертикальной плоскости: 0,25 м/с
▪️Максимальная дальность хода: до 15 км
▪️Автономность: 6 ч
▪️Точность стабилизации по глубине: 0.2 м
▪️Точность стабилизации аппарата по курсу: 5 градусов
▪️Длина: 1,4 - 1,65 м
▪️Диаметр: 160 мм
▪️Масса: 19,2 - 22,5 кг

На фото - Амулет-2

@SeaRobotics, фото и данные - ЦКБ Рубин (ОСК)
🇫🇷 Подводные роботы. АНПА. Глубоководные. Франция

Бельгийская Exail Robotics разработает глубоководный #АНПА для ВМС Франции

Французское оборонное закупочное агентство (DGA) должно предоставить ВМС Франции систему глубоководной разведки.

В качестве поставщика выбрана бельгийская компания Exail Robotics, известная своими разработками подводных роботов. Новый АНПА A6K-M, который разработают бельгийцы будет способен работать на глубинах до 6000 м.

Роль, которую готовят для новинки– разведка и контроль. Для того, чтобы «принимать меры» ВМС Франции пока что больше полагаются на глубоководные ТНПА.

Exail Robotics будет использовать для создания нового аппарата архитектуру Ulyx, АНПА, совместно разработанного Exail и Ifremer (Французский национальный институт океанологии и технологий). Этот аппарат совершил первые погружения на глубины в 6000 м осенью 2023 года.

АНПА будет включать ряд компонентов, разработанных и изготовленных Exail, включая инерциальную навигационную систему Phins и акустические датчики. Кроме того, подводный робот можно будет оснастить различными датчиками других поставщиков с тем, чтобы система отвечала той или иной миссии.

Для Exail A6K-M станет первым АНПА в линейке глубоководных аппаратов компании.

Ранее сообщалось, что NATO закупает у Exail подводных роботов для противоминной борьбы K-STER для ВМС США. Стоимость заказа – 60 млн евро, в рамках контракта будет закуплено несколько сотен аппаратов K-STER, а также учебные аппараты K-STER CT для ВМС Бельгии и Нидерландов.

@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, картинка - Exail

#АНПА #6000м #глубоководные #военные
👍2
🇷🇺 Применения. Экопроекты. Взятие проб. Россия

Подводный робот Центра робототехники взял пробы грунта и воды в озере на Патрокле, Владивосток.

Роботов запускали с берега. Управляли с пульта ДУ. Пробу донных осадков взять удалось только с третьей попытки – мутная вода не давала обзора.

Взятые образцы воды и осадков исследуют в Тихоокеанском океанологическом института ДВО РАН. Пробу берут перед попыткой очистить озеро с помощью бактерий, которые должны запустить процесс самовосстановления озера.

Любопытно, что для этих задач были использованы учебные роботы из наборов для самостоятельной сборки подводных роботов.

Аппарат голубого цвета – это ТНПА из набора MiddleROV, предназначенного для сборки подводного робота, с чуть модифицированным обвесом – дополнительным светильником и грунтозаборником, приводимым в движение сервоприводом.

Аппарат желтого цвета – АНПА из набора MiddleAUV.

@SeaRobotics по материалам VL, включая фото

#учебные #подводныероботы #морскиероботы
🔥3👍1
Oceaneering_UAV_Freedom_20240308_155228448_via_@SeaRobotics.pdf
757.9 KB
(2) Подробнее о Freedom, листовка робота с подробностями о нем.

#Oceaneering #Freedom