(2) Для тех, кто на встречу в Санкт-Петербург не попадет, - информационная листовка по МСС-3000М.

🇺🇸 АНПА. Среднего класса. Отгрузки. США

HII построила и отгрузила два АНПА среднего класса REMUS 620 Национальному управлению океанических и атмосферных исследований США (NOAA)

О заказе 2-х НПА REMUS 620 NOAA объявило в августе 2023 года. Аппараты предназначаются для картографирования Мексиканского залива с более высоким, чем ранее, разрешением снимков и оценки результатов усилий, которые были предприняты по восстановлению среды обитания на морском дне после разлива нефти Deepwater Horizon в 2010 году.

Основное внимание будет посвящено изучению мезофотических и глубоководных бентосных сообществ — темных, лишенных солнечного света мест обитания на морском дне.

Ранее агентство использовало другие модели REMUS для изучения морской среды, подводной археологии, картографирования и других исследований океана. Можно предположить, что продолжение закупок АНПА у HII - следствие удовлетворенности NOAA качеством опыта, полученного при эксплуатации аппаратов предыдущих поколений.

Постройкой аппаратов как всегда занималось подразделение Mission Technologies.

REMUS 620, это аппараты представленные в ноябре 2022 года. Модульная конструкция позволяет обеспечивать высокий уровень кастомизации аппаратов. В частности, по требованию NOAA эти аппараты оснащены модулем гидролокатора с синтезированной апертурой, дополнительным энергетическим модулем и вспомогательным оборудованием, предназначенным для подводного картографирования и оценки морской среды обитания.

Этот аппарат может автономно работать до 110 часов, его дальнодействие – порядка 500 км. Размерами и весом REMUS 620 напоминает другие UUV среднего класса: MK 18 Mod 2, Littoral Battleship Sensing-Autonomous Undersea Vehicle (LBS-AUV) и системы LBS-Razorback. Подробнее о REMUS 620 можно почитать на Robotrends.ru.

Стоит отметить сравнительно быструю поставку двух аппаратов, выпущенных и отгруженных по заказу NOAA в течение года.

«Интерес рынка к REMUS 620 – значителен», заявляет президент бизнес-группы беспилотных систем Mission Technologies.

Этому можно поверить, бренд REMUS знают многие, учитывая то, что компания продала более 600 подводных аппаратов, которые эксплуатируются более чем в 30 странах. Более 90% этих аппаратов остаются в эксплуатации спустя 23 года, демонстрируя долговечность платформы.

Сферы применения REMUS 620 обширны – от вполне мирных, научных исследований до противоминной защиты, сбора разведданных, наблюдений и РЭБ.

@SeaRobotics по материалам Marine Technology News

#АНПА #HII #REMUS620

🇬🇧 Искусственный интеллект. Подводные роботы. Великобритания

Сообщается, что созданная при недавнем слиянии компаний Rovco и Vaarst британская компания Beam, развернула «первый в мире» автономный подводный аппарат (АНПА / AUV), управляемый искусственным интеллектом (ИИ / AI) на морской ветряной электростанции Seagreen в Шотландии. (Не первый в мире АНПА, а первый _ в _ мире _ АНПА _ управляемый _ ИИ). Насчет первого в мире, как всегда - можно спорить, но уже то, что он действительно управляется ИИ - очень интересно!

Под управлением ИИ, АНПА использовался для осмотра опорных конструкций генерирующих мощностей. Благодаря бортовому ИИ, автономный мобильный робот может решать ряд задач в подводной среде без вмешательства человека, что существенно повышает эффективность и экономичность подводных инспекций и обследований.

Как заявляют в Beam, применение АНПА под управлением ИИ, удалось сократить сроки проведения инспекций вплоть до 50%, что позволило существенно снизить эксплуатационные расходы. Кроме того, повышается качество собираемых данных, кроме сбора данных визуального осмотра, клиенты могут получать актуальные 3D-модели активов.

Beam заявила, что будет внедрять эту новую технологию на всех своих системах – системах динамического позиционирования DP2, ТНПА/ROV и АНПА/AUV.

«Заглядывая вперед, можно утверждать, что потенциал этой технологии огромен для отрасли. Успех в первых проектах жизненно важен для нас, чтобы двигаться вперед и реализовать наше видение. Это было бы невозможно без дальновидных клиентов, таких как SSE Renewables, которые готовы отправиться в путешествие вместе с нами», - сказал генеральный директор Beam Брайен Аллен.

Ветроэлектростанция Seagreen работает с октября 2023 года. Данные, собранные Beam, будут использоваться для поддержания эксплуатационной надежности ветроэлектростанции, предоставляя информацию в том числе об обрастаниях и о потенциальной эрозии фундамента.

@SeaRobotics по материалам offshoreWIND

#искусственныйинтеллект #AIdriven #UAV #АНПА #тренды

🇨🇦 Навигация. INS. АНПА. Контракты. Канада

Канадская MBARI будет использовать навигационные системы INS-FOG французской Exail для расширения возможностей своих глубоководных АНПА

Исследовательский институт аквариума залива Монтерей выбрал инерциальную навигационную систему (INS) – Exail Phins Compact C7 для модернизации своего флота глубоководных АНПА.

Созданная на основе волоконно-оптического гироскопа (ВОГ / FOG), система Phins Compact C7 INS была выбрана за ее способность обеспечивать навигацию «геодезического уровня» на глубинах до 6 тысяч метров. Ее компактная конструкция OEM обеспечивает возможность интеграции с используемыми MBARI АНПА, а ее совместимость с дополнительными навигационными инструментами повышает общую точность, отвечая эксплуатационным потребностям MBARI.

В частности, система INS может интегрироваться с доплеровским лагом скорости Teledyne RDI (DVL), что обеспечит дополнительную гибкость, позволяя настраивать конфигурацию INS-DVL.

MBARI давно сотрудничает с Exail. В текущем проекте Exail предоставила для MBARI INS для тестов по оценке системы, а также помогла разработать кастомизированный кронштейн для ее размещения в АНПА.

Краткие параметры:

▪️ высота - 160 см, ширина - 200 см; вес - 3.5 кг;
▪️ потребляемая мощность - 20 Вт

@SeaRobotics по материалам Oceannews

🇷🇺 Биоморфные роботы. Россия

Фото с выставки #Микроэлектроника2024

🔹 Робот-стенд БПР-С-21
🔹 Роботы-мишени БПР-М-21

Позволяют исследовать групповое (стайное) взаимодействие, мета-автоматное управление, территориальное поведение, обобщенную модель движения.

@SeaRobotics по материалам Elvees

#биоморфные #бионические #биоподобные #морскиероботы #подводныероботы

(2) В 2023 году сообщалось о еще одной российской разработке в этой области - АНПА Окунь бионического типа, создатели которого вдохновлялись большим морским окунем.

Разработкой занимались в Научно-образовательном центре робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королева. Движителем робота является хвостовой плавник, источник энергии - литий-ионная батарея.

Разработчики утверждают, что Окунь оснащен элементами ИИ, может ориентироваться под водой, перемещаться в заданном направлении, обходить препятствия и мониторить подводное пространство. Это позволяют делать система технического зрения на основе видеокамеры, способная различать цвета, есть связное устройство, навигатор, датчики курса и глубины. Корпус - пластиковый. Хвост приводит в движение сервопривод и два "искусственных сухожилия" из свервысокомолекулярного полимера.

🔹 Длина аппарата - 95 см
🔹 Масса - 1.5 кг
🔹 Рабочие глубины - до 5 м.

Фотографий разработчики из Самары, к сожалению, не предоставили.

@SeaRobotics по материалам КоммерсантЪ-Самара

#биоморфные #бионические #биоподобные #морскиероботы #подводныероботы

🇷🇺 Подводная робототехника. Мнения. Аналитика. Россия

"Особенностью рынка подводной робототехники является то, что он имеет олигопольную структуру с относительно небольшим количеством крупных продавцов и покупателей.

Специализация данных аппаратов на сегодняшний день достаточно узкая в связи с их высокой стоимостью: проведение исследовательских и подводно-технических работ на больших глубинах. Так как на малой глубине водолазные работы более конкурентоспособны. Поэтому в отрасли доминирует единичный, либо мелкосерийный тип производства.

До 2022 года рынок подводных робототехнических систем развивался в основном за счет предложения импортных аппаратов. В связи с торговыми санкциями возникают сложности с прямыми поставками подводных аппаратов, датчиков и комплектующих из США, которые были лидерами по импорту подводной робототехники в Россию. Также отмечается значительный рост цен и сроков поставки оборудования из других стран (Канады, Норвегии и Италии) из-за изменения логистических маршрутов и использование параллельного импорта.

Вследствие этого конкурентоспособность отечественных аппаратов по цене возросла, однако, проблема необходимости их совершенствования остается актуальной и требует решения следующих задач:

▪️во-первых, создание универсальных аппаратов или даже морских робототехнических комплексов (МРК), включающих в свой состав необитаемые аппараты, средства связи и управления, средства доставки и базирования, тренажеры и средства обучения для эксплуатирующего персонала;

▪️во-вторых, совершенствование системы управления необитаемыми подводными аппаратами и буями;

▪️в-третьих, повышение технологического уровня исследовательской аппаратуры НПА (измерительной аппаратуры, манипуляторов и различных пробоотборников);

▪️в-четвертых, совершенствование материалов для конструирования, что позволит расширить районы применения, повысит надежность, улучшить характеристики;

▪️в-пятых, увеличение энергетических возможностей и, значит, автономности плавания АНПА, дальности плавания и точности позиционирования под водой, а также дальнейшее совершенствование алгоритмов и принципов управления, интеграции в единый комплекс разнородных технических средств и средств связи".

Митус К.Н., Гармашова Е.П. Анализ рынка подводной робототехники России // Вопросы инновационной экономики. – 2023. – Том 13. – № 1. – С. 233-254. – doi: 10.18334/vinec.13.1.117357.

#подводныероботы #АНПА #ТНПА

(2) Аналитика. Подводные роботы

Потребители - крупнейшие заказчики/покупатели подводных роботов на рынке РФ в 2015-2022 гг. Суммарно, на указанные предприятия приходилось 84% государственных закупок в области подводной робототехники. По открытым данным.

Источник: Митус К.Н., Гармашова Е.П. Анализ рынка подводной робототехники России // Вопросы инновационной экономики. – 2023. – Том 13. – № 1. – С. 233-254. – doi: 10.18334/vinec.13.1.117357.

#аналитика #подводныероботы #потребители #заказчики

(3) Аналитика. Морская робототехника. Проблемы и решения

Проблемы:

▪️ Отсутствие единой нормативной базы, в части создания и эксплуатации;
▪️ Недостаточное развитие технологий
искусственного интеллекта
▪️ Технологические сложности создания объектов морской техники и сложные условия эксплуатации
▪️ Отсутствие у потенциального
покупателя понимания необходимости применения роботов и неуверенность в их практичности

Пути решения:

🔸 Формирование отечественной
нормативной базы и увязывание её с
международными стандартами
🔸 Формирование комплекса
технологических работ в обеспечение создания элементов робототехники
🔸 Постановка системной работы по исследованию вариантов создания комплексной морской роботизированной системы

🔸 Создание положительного опыта
применения робототехники на море

Источник: Презентация Морская робототехника [Состояние, проблемы, пути развития].

🇨🇳 Обитаемые аппараты. Китай

Китайский обитаемый глубоководный батискаф Цзяолун (Jiāolóng) в августе совершил 300-е погружение.

Первое состоялось 15 лет тому назад – в августе 2009 года. С тех пор аппарат выполнял задачи в Тихом, Индийском и в Атлантическом океанах. В общей сложности уже более 900 человек совершили погружения на его борту.

Цзяолун с экипажем из 3-х человек, ученого и двух подводников, совершил погружение в западной части Тихого океана – первое из 18 запланированных в текущей научной экспедиции длительностью 45 суток. В ходе экспедиции планируется собрать глубоководные организмы, пробы воды и отложений.

Судно сопровождения – Deep See No.1.

@SeaRobotics по материалам Xinhua

Краткие технические характеристики:

🔹 безпоплавковая конструкция
🔹 22 тонны
🔹 8 м длиной, 3 м – наибольшая ширина корпуса, высота 3.4 м
🔹 мобильность – электродвигатель
🔹 рекордное погружение – 7062 м в Марианской впадине в 2012 году

В дальнейших планах разработчиков Цзяолун – выпустить аппарат следующего поколения, Фэньдуозье, с использованием ИИ и расширенными сенсорными возможностями. Как ожидается, этот аппарат получит возможность анализировать получаемые данные непосредственно на борту. Улучшенные сенсоры должны позволить устанавливать состав морских минералов. ИИ облегчит принятие решений в реальном времени, улучшит возможности обнаружения препятствий и навигационные возможности, что повысит эффективность и безопасность эксплуатации аппарата.
Рабочие глубины – вплоть до 11 тысяч метров. (..)

#обитаемые

(2) Раз уж зашла речь об обитаемых аппаратах, давайте вспомним их преимущества и недостатки. Будем сравнивать их с безэкипажными:

🔹 Сложность решаемых задач. Экипаж может принимать решения на месте, основываясь на опыте и интуиции. Люди нередко лучше интерпретируют визуальную информацию. По мере развития бортового ИИ, различие постепенно будет уменьшаться. В отдельных задачах, нельзя исключить того, что ИИ будет справляться лучше, чем экипаж из людей.

🔹Адаптация к ситуациям: экипаж может быстро отреагировать на неожиданные обстоятельства, скорректировать план действий в зависимости от получаемой информации. У необитаемых аппаратов как правило куда меньше возможности адаптации к ситуации.

🔹 Риски: Экипаж подвергается высокому риску. В случае использования безэкипажных аппаратов людей на борту нет, но есть риски потери аппарата из-за технических сбоев управляющего ИИ.

🔹 Сложность конструкции: Обитаемые аппараты требуют куда более сложной, дорогой и громоздкой конструкции из-за необходимости обеспечить среду, пригодную для экипажа, что сужает возможности их применения, особенно, скрытного. Необитаемый аппарат может быть куда более компактным. Разница сохраняется и в плане эксплуатационных расходов – они обычно существенно меньше при использовании необитаемых аппаратов.

🔹 Долговременность миссий. Необитаемые аппараты в среднем могут работать без возвращения на поверхность существенно дольше, чем обитаемые.

А что в России?

Продолжается строительство на Севмаше обитаемого подводного аппарата проекта Ясон для Газпром трансгаза. Это далеко не столь глубоководный аппарат, как у китайцев, он предназначен не для научных, а для практических целей - прежде всего, для выполнения подводных технических работ. Экипаж - 2 человека, рабочие глубины - до 2200 м.

🇨🇳 Обитаемые подводные лодки. Аварии. Китай

По данным, которые распространяют различные зарубежные СМИ, на верфи Wuachang, недалеко от города Ухань затонула китайская атомная подводная лодка класса Zhou.

Утверждается, что это произошло еще в конце мая-начале июня. Китай не сообщает об инциденте, нет и информации о пострадавших. В США подозревают что АПЛ могла перевозить радиоактивные отходы.

Китай в настоящее время наращивает свой подводный флот, как ожидается с 60 подводных лодок на 2022 года (12 атомных и 48 дизельных), он вырастет до 65 подлодок к 2025 году и до 80 к 2035 году.

@SeaRobotics по материалам КоммерсантЪ