🇺🇸 АНПА. США
Американский Manta Ray. Точные его размеры не сообщаются, но по фотографиям можно прикинуть.
▪️ длина до 10 м,
▪️ размах крыльев - до 14 м,
▪️ высота (с учетом вертикальных плоскостей) - 2-2.5 м,
▪️ число винтов - 4,
▪️ разработчик: Northrop Grumman.
Идея аппарата - перемещать немалые объемы полезной нагрузки на большие расстояния, автономность - месяцы. Особенности - высокоэффективная подводная навигация и модульная полезная нагрузка, которую можно устанавливать в соответствии с потребностями конкретной миссии.
Особенность - использование энергетической установкой дрона энергии окружающей подводной среды, например градиентов температуры и кинетической энергии потока воды.
Перечисленные параметры, конечно, нуждаются в уточнении.
@SeaRobotics
Американский Manta Ray. Точные его размеры не сообщаются, но по фотографиям можно прикинуть.
▪️ длина до 10 м,
▪️ размах крыльев - до 14 м,
▪️ высота (с учетом вертикальных плоскостей) - 2-2.5 м,
▪️ число винтов - 4,
▪️ разработчик: Northrop Grumman.
Идея аппарата - перемещать немалые объемы полезной нагрузки на большие расстояния, автономность - месяцы. Особенности - высокоэффективная подводная навигация и модульная полезная нагрузка, которую можно устанавливать в соответствии с потребностями конкретной миссии.
Особенность - использование энергетической установкой дрона энергии окружающей подводной среды, например градиентов температуры и кинетической энергии потока воды.
Перечисленные параметры, конечно, нуждаются в уточнении.
@SeaRobotics
👍1
🏴 Участники рынка подводной робототехники. Шотландия
Шотландская HonuWorks получила 7-значный «инвестиционный стимул»
Компания занимается автоматизацией подводных операций в секторах энергетики и безопасности. Среди инвесторов раунда: Tricapital Angels, Scottish Enterprise, UK Innovation and Science Seed Fund (UKI2S). В конце года ожидается еще более крупное привлечение капитала, т.к. компания планирует расширить свой бизнес в области электрических подводных систем Loggerhead для инспекционных и ремонтных работ на шельфе.
Прибыв на место работ, например, на морскую ветроэлектростанцию или нефтяное месторождение, подлодка-носитель Loggerhead развертывает ТНПА. Оператор приглядывает за работами из береговой диспетчерской. За проведение работ отвечает ИИ.
Как ожидается, флот таких систем сможет заменить надводные суда с большим количеством экипажей.
Компания HonuWorks планирует утроить число своих сотрудников, которых сейчас 12, в течение ближайших 2-3 лет. Для поддержки планов роста, компания планирует привлечь более $39,5 млн долларов США в виде дополнительных инвестиций.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
Шотландская HonuWorks получила 7-значный «инвестиционный стимул»
Компания занимается автоматизацией подводных операций в секторах энергетики и безопасности. Среди инвесторов раунда: Tricapital Angels, Scottish Enterprise, UK Innovation and Science Seed Fund (UKI2S). В конце года ожидается еще более крупное привлечение капитала, т.к. компания планирует расширить свой бизнес в области электрических подводных систем Loggerhead для инспекционных и ремонтных работ на шельфе.
Прибыв на место работ, например, на морскую ветроэлектростанцию или нефтяное месторождение, подлодка-носитель Loggerhead развертывает ТНПА. Оператор приглядывает за работами из береговой диспетчерской. За проведение работ отвечает ИИ.
Как ожидается, флот таких систем сможет заменить надводные суда с большим количеством экипажей.
Компания HonuWorks планирует утроить число своих сотрудников, которых сейчас 12, в течение ближайших 2-3 лет. Для поддержки планов роста, компания планирует привлечь более $39,5 млн долларов США в виде дополнительных инвестиций.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
👍3❤1
🇯🇵 Подводное строительство. Бульдозеры. Япония
Компании Komatsu и Asunaro Aoki Construction Co. разработали электрические гусеничные бульдозеры-амфибии, которые покажут на выставке Future Society Showcase Project 2025 в Осаке, Кансай, Япония.
Бульдозеры рассчитаны на дистанционное управление, к опыту и навыкам оператора предъявляются небольшие требования, т.к. процессы в значительной мере автоматизированы.
Как ожидается, такая строительная техника может быть задействована для восстановления инфраструктуры после стихийных бедствий, подготовки площадок для монтажа возобновляемых источников энергии, создания водорослевых плантаций и приливных отмелей.
@SeaRobotics по материалам Construction Equipment
На фото - слева робот-амфибия, способный работать на суше и под водой, справа - подводный робот. Фото - Komatsu.
Компании Komatsu и Asunaro Aoki Construction Co. разработали электрические гусеничные бульдозеры-амфибии, которые покажут на выставке Future Society Showcase Project 2025 в Осаке, Кансай, Япония.
Бульдозеры рассчитаны на дистанционное управление, к опыту и навыкам оператора предъявляются небольшие требования, т.к. процессы в значительной мере автоматизированы.
Как ожидается, такая строительная техника может быть задействована для восстановления инфраструктуры после стихийных бедствий, подготовки площадок для монтажа возобновляемых источников энергии, создания водорослевых плантаций и приливных отмелей.
@SeaRobotics по материалам Construction Equipment
На фото - слева робот-амфибия, способный работать на суше и под водой, справа - подводный робот. Фото - Komatsu.
🔥1
(2) Рабочие глубины - до 50 м.
Питание - автономное, предположительно от литий-ионных батарей Proterra.
Подводные роботы Komatsu ранее выпускались в дизельной версии, что создавало массу сложностей и вело к непроизводительному использованию энергии. С 1971 года компанией было продано 36 таких бульдозеров, они были задействованы более, чем в 1200 строительных проектов.
Питание - автономное, предположительно от литий-ионных батарей Proterra.
Подводные роботы Komatsu ранее выпускались в дизельной версии, что создавало массу сложностей и вело к непроизводительному использованию энергии. С 1971 года компанией было продано 36 таких бульдозеров, они были задействованы более, чем в 1200 строительных проектов.
🇮🇹 Компоненты. Движители. Италия
JET 300 Thruster - ThJET300 - подводный компактный электрический двигатель.
Особенность - необычный "волнистый" профиль и специальная отделка конусов. Как утверждает компания, это обеспечивает повышение энергоэффективности движителя.
В конструкции использованы японские керамические подшипники и специальное водонепроницаемое покрытие, произведенное в Германии - это обещает близкие к нулю риски коррозии и высокую долговечность продукта.
Двигатель может работать, как под водой, так и на суше, включая полную мощность. Не требует обслуживания.
Основные характеристики:
🔹 Длина 100мм
🔹Диаметр 98мм
🔹Вес в воздухе (с кабелем 1 м) 395 г
🔹Вес под водой (с кабелем 1 м) 195 г
🔹Максимальное напряжение 20 В
🔹Максимальный ток 28А
🔹Максимальная мощность 350 Вт
🔹Максимальная тяга вперед (12 В) 3950 гс
🔹Максимальная обратная тяга (12 В) 3100 гс
🔹Максимальная тяга вперед (15 В) 4925 гс
🔹 Макс. задняя нагрузка (15 В) 3950 гс
🔹 Максимальное количество циклов в минуту 3700
🔹Длина 1м
🔹3 проводника (1,5 кв.мм)
Производитель: Rovcraft. Стоимость у производителя - 144 евро.
@SeaRobotics по материалам Rovcraft
JET 300 Thruster - ThJET300 - подводный компактный электрический двигатель.
Особенность - необычный "волнистый" профиль и специальная отделка конусов. Как утверждает компания, это обеспечивает повышение энергоэффективности движителя.
В конструкции использованы японские керамические подшипники и специальное водонепроницаемое покрытие, произведенное в Германии - это обещает близкие к нулю риски коррозии и высокую долговечность продукта.
Двигатель может работать, как под водой, так и на суше, включая полную мощность. Не требует обслуживания.
Основные характеристики:
🔹 Длина 100мм
🔹Диаметр 98мм
🔹Вес в воздухе (с кабелем 1 м) 395 г
🔹Вес под водой (с кабелем 1 м) 195 г
🔹Максимальное напряжение 20 В
🔹Максимальный ток 28А
🔹Максимальная мощность 350 Вт
🔹Максимальная тяга вперед (12 В) 3950 гс
🔹Максимальная обратная тяга (12 В) 3100 гс
🔹Максимальная тяга вперед (15 В) 4925 гс
🔹 Макс. задняя нагрузка (15 В) 3950 гс
🔹 Максимальное количество циклов в минуту 3700
🔹Длина 1м
🔹3 проводника (1,5 кв.мм)
Производитель: Rovcraft. Стоимость у производителя - 144 евро.
@SeaRobotics по материалам Rovcraft
👍1
🇺🇸 ASV. Надводные роботы. Лодки на солнечной энергии
В июне 2024 года автономная лодка Lightfish ASV компании Seasats завершила 73-дневный переход из Сан-Диего на Гавайские острова (2500 миль). Партнерами миссии выступали L3Harris Technologies и AWS.
Лодка ориентируется в пространстве и выполняет маневры полностью автономно. Миссия показала ее устойчивость. Отслеживать ее перемещения можно было онлайн, через публично доступный веб-интерфейс. Подключенность обеспечивали спутники Starlink.
Seasats — частная компания, которая проектирует и производит морские ASV на солнечных батареях для военного и коммерческого использования. L3Harris стратегически инвестировала в Seasats в 2022 году
@SeaRobotics по материалам компании
В июне 2024 года автономная лодка Lightfish ASV компании Seasats завершила 73-дневный переход из Сан-Диего на Гавайские острова (2500 миль). Партнерами миссии выступали L3Harris Technologies и AWS.
Лодка ориентируется в пространстве и выполняет маневры полностью автономно. Миссия показала ее устойчивость. Отслеживать ее перемещения можно было онлайн, через публично доступный веб-интерфейс. Подключенность обеспечивали спутники Starlink.
Seasats — частная компания, которая проектирует и производит морские ASV на солнечных батареях для военного и коммерческого использования. L3Harris стратегически инвестировала в Seasats в 2022 году
@SeaRobotics по материалам компании
🔥1
🇳🇱 Подводные роботы. АНПА. Нидерланды
Lobster Robotics получит поддержку акселератора NATO
Компания Lobster Robotics, Нидерланды, разрабатывает подводные дроны Lobster Scout.
Это сравнительно небольшие роботы, предназначенные для картирования морского дна или крупномасштабных визуальных исследований морского дна, например, для контроля подводных кабелей или трубопроводов. Обработка видео проводится методами ML.
Стартап вырос из студенческого проекта в Делфтском технологическом университете, в 2021 году была зарегистрирована компания Lobster Robotics. В 2023 году был представлен робот Lobster Scout.
Это АНПА весом 50 кг, длиной порядка 2 м, оснащенный камерой высокого разрешения. Автономность 3-4 часа, в зависимости от силы течений. АКБ – легко заменяемая. Есть пространство для сенсоров клиента. Контроль зависания – от 1 м.
Для ориентирования на мелководье робот может обследовать дно непосредственно с поверхности, в этом случае он использует сигналы RTK GNSS. При работе на глубине робот может опираться на акустическую подводную сеть, позволяющую роботу триангулировать свое местоположение, - вполне рабочий вариант для роботов на которых не ставят дорогие и крупногабаритные решения типа INS (инерциальной навигационной системы). Заявляемое разрешение съемки – до 1 мм/пиксель.
Датчики DVL, датчик давления, IMU (магнитный компас), точность определения курса – 5 градусов. Точность определения местоположения – от 50 см абсолютная, точность определения относительного положения – 3.5% o.d.t., после обработки – от 1%.
В 2024 году компания собирается представить более мощную модель, с повышенной автономностью и рабочими глубинами до 300 м.
В сентябре 2024 года Lobster Robotics стала одним из 10 стартапов, которые готов поддержать акселератор NATO. Все стартапы получат финансирование в размере 300 тысяч евро – не так, чтобы много, но лишним для бизнеса на его ранней стадии, конечно, не будет.
Подробнее о компании: lobster-robotics.com
@SeaRobotics
Lobster Robotics получит поддержку акселератора NATO
Компания Lobster Robotics, Нидерланды, разрабатывает подводные дроны Lobster Scout.
Это сравнительно небольшие роботы, предназначенные для картирования морского дна или крупномасштабных визуальных исследований морского дна, например, для контроля подводных кабелей или трубопроводов. Обработка видео проводится методами ML.
Стартап вырос из студенческого проекта в Делфтском технологическом университете, в 2021 году была зарегистрирована компания Lobster Robotics. В 2023 году был представлен робот Lobster Scout.
Это АНПА весом 50 кг, длиной порядка 2 м, оснащенный камерой высокого разрешения. Автономность 3-4 часа, в зависимости от силы течений. АКБ – легко заменяемая. Есть пространство для сенсоров клиента. Контроль зависания – от 1 м.
Для ориентирования на мелководье робот может обследовать дно непосредственно с поверхности, в этом случае он использует сигналы RTK GNSS. При работе на глубине робот может опираться на акустическую подводную сеть, позволяющую роботу триангулировать свое местоположение, - вполне рабочий вариант для роботов на которых не ставят дорогие и крупногабаритные решения типа INS (инерциальной навигационной системы). Заявляемое разрешение съемки – до 1 мм/пиксель.
Датчики DVL, датчик давления, IMU (магнитный компас), точность определения курса – 5 градусов. Точность определения местоположения – от 50 см абсолютная, точность определения относительного положения – 3.5% o.d.t., после обработки – от 1%.
В 2024 году компания собирается представить более мощную модель, с повышенной автономностью и рабочими глубинами до 300 м.
В сентябре 2024 года Lobster Robotics стала одним из 10 стартапов, которые готов поддержать акселератор NATO. Все стартапы получат финансирование в размере 300 тысяч евро – не так, чтобы много, но лишним для бизнеса на его ранней стадии, конечно, не будет.
Подробнее о компании: lobster-robotics.com
@SeaRobotics
🎓 Навигация. БИНС
БИНС – бесплатформенные инерциальные навигационные системы. Они обеспечивают меньшую автономность, чем платформенные ИНС, но при этом обычно более дешевые.
Для привязки к географической системе координат БИНС используют аналитическую плоскость истинного горизонта, получаемую в вычислительном устройстве по углам Эйлера и их производным, измеренным в местной системе координат.
БИНС работают в корректируемом и в автономном режиме. В автономном режиме постоянно накапливается погрешность определения координат, что не позволяет долго в нем находиться, если ошибки определения координат являются существенными для миссии. Тем не менее, некоторые виды БИНС все же применяют в автономных беспилотных морских системах, а благодаря использованию все более совершенных технологий ошибку удается все более минимизировать.
В основе БИНС - гироскопы и акселерометры.
Основное различие БИНС – по точности: низкой точности, средней и высокой.
Если говорить об основных компонентах БИНС, то это гироскопы. Обычно применяют такие их виды, как ММГ - микромеханические; ВОГ - волоконно-оптические; КЛГ - кольцевые лазерные гироскопы.
Системы низкой точности на базе микромеханических гироскопом и микромеханических акселерометров (ММА) обычно не применяют для целей автономной навигации. Впрочем, есть и лазерные гироскопы низкой точности, скажем КЛ-19, НПО «Электрооптика».
(..)
#БИНС #навигация #АНПА
@SeaRobotics
БИНС – бесплатформенные инерциальные навигационные системы. Они обеспечивают меньшую автономность, чем платформенные ИНС, но при этом обычно более дешевые.
Для привязки к географической системе координат БИНС используют аналитическую плоскость истинного горизонта, получаемую в вычислительном устройстве по углам Эйлера и их производным, измеренным в местной системе координат.
БИНС работают в корректируемом и в автономном режиме. В автономном режиме постоянно накапливается погрешность определения координат, что не позволяет долго в нем находиться, если ошибки определения координат являются существенными для миссии. Тем не менее, некоторые виды БИНС все же применяют в автономных беспилотных морских системах, а благодаря использованию все более совершенных технологий ошибку удается все более минимизировать.
В основе БИНС - гироскопы и акселерометры.
Основное различие БИНС – по точности: низкой точности, средней и высокой.
Если говорить об основных компонентах БИНС, то это гироскопы. Обычно применяют такие их виды, как ММГ - микромеханические; ВОГ - волоконно-оптические; КЛГ - кольцевые лазерные гироскопы.
Системы низкой точности на базе микромеханических гироскопом и микромеханических акселерометров (ММА) обычно не применяют для целей автономной навигации. Впрочем, есть и лазерные гироскопы низкой точности, скажем КЛ-19, НПО «Электрооптика».
(..)
#БИНС #навигация #АНПА
@SeaRobotics
(2) Системы средней точности способны определять координаты с точностью от 1.85 км/ч до 5.5 км/ч. Основаны на ВОГ и, иногда, MEMS акселерометрах, точность работы которых в новых разработках постепенно повышается.
Примеры российских систем БИНС средней точности.
🔹 БИНС-501, НПО Оптолинк, 2011 года разработки, ВОГ - ОИУС-501, 8 км/ч
🔹 БИНС-ТЭК, ООО Текнол
🔹 КАМА-НС-В, АО Пермская научно-производственная приборостроительная компания.
🔹 Компа-Нав-3, ООО ТЕКНОЛ
🔹 GL-SVG-03, ООО Гиролаб
В системах высокой точности – накапливаемая погрешность составляет до 8 м за 15 с, обычно от 0,4 км/ч до 1,85 км/ч.
В таких системах в качестве гироскопа применяют ВОГ, реже – КЛГ, а в качестве акселерометров – компенсационные акселерометры (АК) с маятниками из кварца или кремния.
Что почитать по теме:
📕 Учебник: В.В. Матвеев, В.Я. Распопов, Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Скачать можно здесь: VK-ссылка.
📕 Магистерская диссертация «Алгоритмы получения и расчета дополнительной навигационной информации для швартовки безэкипажного судна в режиме реального времени» - здесь
#БИНС #навигация #АНПА
@SeaRobotics
Примеры российских систем БИНС средней точности.
🔹 БИНС-501, НПО Оптолинк, 2011 года разработки, ВОГ - ОИУС-501, 8 км/ч
🔹 БИНС-ТЭК, ООО Текнол
🔹 КАМА-НС-В, АО Пермская научно-производственная приборостроительная компания.
🔹 Компа-Нав-3, ООО ТЕКНОЛ
🔹 GL-SVG-03, ООО Гиролаб
В системах высокой точности – накапливаемая погрешность составляет до 8 м за 15 с, обычно от 0,4 км/ч до 1,85 км/ч.
В таких системах в качестве гироскопа применяют ВОГ, реже – КЛГ, а в качестве акселерометров – компенсационные акселерометры (АК) с маятниками из кварца или кремния.
Что почитать по теме:
📕 Учебник: В.В. Матвеев, В.Я. Распопов, Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Скачать можно здесь: VK-ссылка.
📕 Магистерская диссертация «Алгоритмы получения и расчета дополнительной навигационной информации для швартовки безэкипажного судна в режиме реального времени» - здесь
#БИНС #навигация #АНПА
@SeaRobotics
👍1
(5) Перспективным является применение в БИНС волновых твердотельных гироскопов (ВТГ), ядерно-магнитных гироскопов (ЯМГ) и ядерно-интерференционных гироскопов (ЯИГ).
Ядерно-магнитный гироскоп (ЯМГ) — квантовый гироскоп, чувствительным элементом которого является ячейка с ансамблем ориентированных атомных ядер, обладающим макроскопическим магнитным моментом.
ЯИГ строится на базе современных технологий лазерного охлаждения атомов и атомной интерферометрии. Конструкционной основой ЯИГ служит т.н. «атомный чип», где происходит когерентная рекомбинация и когерентное расщепление атомов, проходящих через атомный волновод.
В перспективе возможно появление гироскопов и на иных физических принципах. Идет также разработка специализированных алгоритмов ориентации БИНС, например, разбиение процесса вычислений на циклы (сверхбыстрые) с решением в каждом из них кинематического уравнения для промежуточного параметра.
Нельзя исключить и того, что будут найдены новые способы коррекции БИНС в подводном положении АНПА, не требующие подводных маяков, ориентирующиеся на особенности геофизических полей планеты, в частности, с использованием гравиметров и градиентометров. \\
#гироскопы #АНПА
@SeaRobotics
Ядерно-магнитный гироскоп (ЯМГ) — квантовый гироскоп, чувствительным элементом которого является ячейка с ансамблем ориентированных атомных ядер, обладающим макроскопическим магнитным моментом.
ЯИГ строится на базе современных технологий лазерного охлаждения атомов и атомной интерферометрии. Конструкционной основой ЯИГ служит т.н. «атомный чип», где происходит когерентная рекомбинация и когерентное расщепление атомов, проходящих через атомный волновод.
В перспективе возможно появление гироскопов и на иных физических принципах. Идет также разработка специализированных алгоритмов ориентации БИНС, например, разбиение процесса вычислений на циклы (сверхбыстрые) с решением в каждом из них кинематического уравнения для промежуточного параметра.
Нельзя исключить и того, что будут найдены новые способы коррекции БИНС в подводном положении АНПА, не требующие подводных маяков, ориентирующиеся на особенности геофизических полей планеты, в частности, с использованием гравиметров и градиентометров. \\
#гироскопы #АНПА
@SeaRobotics
🇺🇸 Морские роботы. USV. США
Компания Ocean Power Technologies (OPT) завершила строительство очередного беспилотного надводного аппарата WAM-V, который готов к доставке заказчику, занимающемуся проектами обследования в странах Латинской Америки
WAM-V – модульный беспилотный надводный аппарат, предназначенный для сбора морских данных, включая гидрографические исследования, дистанционную инспекцию, обнаружение неразорвавшихся боеприпасов, мониторинг окружающей среды, обследование платформ морской ветроэнергетики.
Эта поставка - часть ранее анонсированного компанией OPT расширения работы в регионе, за счет более активной работы как с реселлерами, так и с конечными клиентами.
Ранее в 2023 году сообщалось, что компания OPT получила заказ на поставку 16 экземпляров WAM-V от индийской компании Sulmara. Исходя из стоимости контракта в $1.6 млн, можно сделать вывод, что стоимость аппарата WAM-V не превышает $0.1 млн.
Сравнивая фото, можно заметить некоторые изменения в конструкции WAM-V, в частности платформа с полезной нагрузкой, похоже, теперь размещается выше, опираясь на дуги.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News , фото - компании OPT, с желтыми поплавками - более старая модель, с серыми - более новая
#USV #надводныероботы #морскиероботы
Компания Ocean Power Technologies (OPT) завершила строительство очередного беспилотного надводного аппарата WAM-V, который готов к доставке заказчику, занимающемуся проектами обследования в странах Латинской Америки
WAM-V – модульный беспилотный надводный аппарат, предназначенный для сбора морских данных, включая гидрографические исследования, дистанционную инспекцию, обнаружение неразорвавшихся боеприпасов, мониторинг окружающей среды, обследование платформ морской ветроэнергетики.
Эта поставка - часть ранее анонсированного компанией OPT расширения работы в регионе, за счет более активной работы как с реселлерами, так и с конечными клиентами.
Ранее в 2023 году сообщалось, что компания OPT получила заказ на поставку 16 экземпляров WAM-V от индийской компании Sulmara. Исходя из стоимости контракта в $1.6 млн, можно сделать вывод, что стоимость аппарата WAM-V не превышает $0.1 млн.
Сравнивая фото, можно заметить некоторые изменения в конструкции WAM-V, в частности платформа с полезной нагрузкой, похоже, теперь размещается выше, опираясь на дуги.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News , фото - компании OPT, с желтыми поплавками - более старая модель, с серыми - более новая
#USV #надводныероботы #морскиероботы