SeaRobotics
1.66K subscribers
1.4K photos
25 videos
33 files
963 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇫🇷 Военная тема. Противоминная борьба. Бельгия

NATO закупает для ВМС подводных роботов для противоминной борьбы K-STER C у французской компании Exail Robotics

Стоимость заказа – 60 млн евро, в рамках контракта будет закуплено несколько сотен аппаратов K-STER C, а также учебных аппаратов K-STER CT для ВМС Бельгии и Нидерландов.

K-STER C это аппарат-камикадзе с дистанционным управлением. Его задача – поиск и подрыв мин с помощью кумулятивной наклоняемой бортовой боевой части – человек при этом остается в безопасном удаленном пункте управления.

Серийный выпуск аппаратов планируется наладить на заводе в Остенде, Бельгия. На этом предприятии уже производятся некоторые другие подводные роботы для ВМС Бельгии и Нидерландов.

Движитель робота позволяет ему подходить к минам: донным, включая частично заглубленные, и плавучим.

Аппараты K-STER и K-STER C используются ВМС 20 стран мира, включая Сингапур и Литву.

K-STER C могут быть интегрированы с беспилотными надводными катерами, например, с французскими ECA: INSPECTOR 90, INPECTOR 120 и INPECTOR 125 и автоматически развертываться с их борта.

🖥 Youtube

Краткие параметры

▪️Длина - 1500 мм
▪️Ширина - 230 мм
▪️Максимальный вес: 50 кг
▪️Рабочие глубины - до 300 м
▪️Максимальное удаление от центра управления - до 2000 м, время работы - до 60 минут
▪️Максимальная скорость - 5 узлов
▪️Управление: по оптоволокну
▪️Полезная нагрузка: поворачивающаяся БЧ, видеокамера, прожектор, сонар.
🔥3
🇪🇪 🇫🇮 Подводная энергетика. Эстония. Финляндия

Завершен ремонт подводного электрокабеля Estlink 2 мощностью 650 МВт между Эстонией и Финляндией. Запуск кабеля в работу назначен на 03.09.2024.

Для устранения неисправности потребовалось заменить около 300 м кабеля на резервный. Ремонт кабеля проводился силами специалистов компании-производителя.

Высоковольтный кабель начал работать в 2014 году и было одним из самых надежных высоковольтных соединений постоянного тока в регионе Балтийского моря.

В конце января 2024 года кабель перестал работать, точное место, где возникли проблемы, было определено в конце февраля. С тех пор проводились ремонтные работы. В ближайшие недели участники проекта "приберут за собой" - будут демонтированы все временные сооружения, включая дороги, дворы, подъемные краны и осушенные участки. Все это должно быть сделано до зимы.

@Searobotics по материалам The Baltic Times
1
🇺🇸 Подводные кабели. США

Вот уже несколько дней, с 29.08.2024 жители американского города Ситка (о-в Баранова, Аляска) остаются почти без связи - интернет едва доступен, ограничены возможности сотовой связи. Местный оператор CGI расследует ситуацию - обрыв подводной ВОЛС.

Аэропорт работает, здесь развернули терминал Starlink, чтобы повысить надежность интернет-подключенности.

Подводная линия связи, ведущая на остров, последний раз была повреждена в 2016 году. Тогда ремонт занял 12 дней.

@Searobotics по материалам KTOO

Частота, с которой в этом году рвутся подводные линии связи, заставляет задуматься о диверсиях.
🇸🇬 Автономные морские суда

Это Armada 78 03. Грузовое судно, 2023 года постройки. Ходит под флагом Сингапура.

Сейчас идет тестирование его работы в автономном режиме.

Планируемое использование - оффшорные работы в составе флота из более, чем десятка автономных судов.

Ранее ожидалось, что в составе "армады" будут суда длиной от 21 до 37 м, но этот - вдвое больше.

🔹 Размеры: 78 м длина, 15 м ширина, осадка - 6 м.
🔹 Двигательная установка - дизель-электрическая.
🔹 Автономность - до 14 суток на полном ходу.

По задумке судами будет управлять бортовая платформа, но при необходимости ими можно управлять дистанционно - центры управления расположены в Остине, Техас, США и в Саутхэмптоне, Великобритания.

Фото: @RoyRoyberry

@SeaRobotics
🔥1
🇫🇷 Системы позиционирования. USBL

Популярная версия устройств для подводного позиционирования - это линейка Exail Gaps французской фирмы Exail.

Это устройства USBL типа (ultra-short baseline). Предназначены для использования на средних и больших глубинах, позволяют отслеживать местоположение таких объектов как АНПА и ТНПА.

Система USBL состоит из 3 функциональных элементов:

▫️ транспондера, прикрепленного к подводному роботу;
▫️ приемопередатчика, устанавливаемого под судном или на буксировочном кабеле
▫️ платформы для обработки данных и визуализации

Принцип работы - анализ времени приема звуковой волны на основе данных, собираемых с нескольких гидрофонов, что позволяет вычислить удаление акустического источника и направление на него.

В серию Gaps встроен высокоточный инерциальный FOG-датчик (оптоволоконный гироскоп). Благодаря комбинации FOG и акустической 3D-антенны, прибор является всенаправленным и не требует исходного ориентирования. Акустическая апертура в 200 градусов позволяет проводить трекинг даже в горизонтальной плоскости, что дает возможность использовать прибор в том числе на мелководье.

@SeaRobotics
👍2😍1
🇧🇪 Королева Матильда посетила Морской институт Фландрии (VLIZ)

Визит был организован в рамках Повестки дня ООН и посвящен "экологии и устойчивому развитию". В центре визита была тема "Жизнь под водой" (SDG 14). Королеву Бельгии проинформировали о растущем негативном влиянии климата на океан и состоянии морского биоразнообразия в крупнейшей в мире экосистеме.

В рамках визита королева посетила фламандское исследовательское судно Simon Stevin.

Были продемонстрированы автономные надводные роботы - USV Adhemar (от же - USV Autonaut, автономная лодка) и USV Gobelijn (он же USV Mariner X) и подводный робот производства Teledyne Marine.

USV Mariner X - создается VLIZ совместно с Maritime Robotics. Аппарат оснащен набором сенсоров, необходимых для научных исследований и системой запуска и восстановления LARS, позволяющий развертывать с него подводные глайдеры. Грузоподъемность - 1000 кг, на задней палубе расположены зонды CTD с лебедкой и лаборатория для отбора проб воды на ходу. Подробнее об этом аппарате можно почитать здесь.
🇨🇳 Морская робототехника. Очистка судов

Китайская компания Robot++ представила линейку телеуправляемых роботов для очистки корпуса судна снаружи и изнутри.

Основное преимущество роботов компании - использование технологии гидроструйной очистки, - очистка поверхности осуществляется водой, поступающей под высоким давлением. После очистки воду можно переиспользовать.

У робота HighMate C20, предназначенного для очистки трюмов и танков - 5 сопел по 500 бар. Ширина очищаемой полосы - 1 м, максимальное давление - в 100 раз больше, чем при использовании пожарного рукава. Скорость очистки - до 500 кв.м в час. Вес робота - 50 кг.

Роботы Robot++ очистили около 1 миллиона квадратных метров поверхностей судов, что делает компанию лидером в области роботов для работы на высоте в морской отрасли.

На фото: робот V Serie (который с широкой базой) в работе - для наружных поверхностей, и робот C Serie (HighMate C20) - для трюмов и танков. Фото - компании Robot++

Подробнее - на сайте производителя
👍1🔥1
🇳🇴 АНПА. LUUV. Норвегия

Компания Kongsberg опубликовала заявление, в котором говорится о завершении АНПА Hugin Endurance "многонедельной" автономной миссии. Об этом рассказал ресурс Army Recognition.

Аппарат Endurance действовал полностью автономно с момента, когда он получил первоначальное обновление навигационной информации с предварительно установленного транспондера. Это было через 10 часов после погружения.

С этого момента аппарат функционировал автономно, без вмешательства человека или внешней навигационной поддержки. Отрабатывая задание миссии, аппарат работал на глубинах от 50 до 3400 м.

Миссия успешно преодолела расстояние в 1200 морских миль (порядка 2200 км), при этом ошибка определения местоположения составила 0.02% от пройденного расстояния (0,24 мили). За определение местоположения отвечает инерциальная навигационная система Krongsberg (INS) Sunstone, не требующая частого обновления данных о местоположении из внешних источников. Кроме того, Hugin Endurance может акустически связываться с заранее развернутыми транспондерами и надводными судами, когда находится под водой.

В ходе миссии АНПА обследовал территории общей площадью 36 тысяч квадратных морских миль.

Стандартная комплектация Hugin Endurance:

🔹 широкополосный гидролокатор с синтезированной апертурой высокого разрешения (HISAS 1032 Dual RX),
🔹 многолучевой эхолот (EM 2040 MkII),
🔹 система профилирования поддонной зоны,
🔹 цветная камера,
🔹 лазерный профилометр,
🔹 магнитометр
🔹 датчики окружающей среды, собирающие такие данные, как проводимость,
🔹 датчики температуры, звука и скорости,
🔹 датчики окружающей среды для концентрации метана, CO2 и O2

Endurance - крупнейший АНПА в семействе HUGIN. Выпущен в 2021 году.

Основные параметры Hugin Endurance:

▪️ длина - почти 11 м
▪️диаметр 1,2 м
▪️вес - около 8000 кг
▪️глубины - до 6000 м
▪️литиевых батарей хватает на 15 дней автономного движения

@SeaRobotics

Что мне непонятно в этой новости. В ней говорится о "многонедельной миссии". Но, если не ошибаюсь, запаса энергии батарей Endurance хватает лишь на 2 недели. Может ли быть, что аппарат оснащен не только аккумулятором, но и дизель-генератором, который позволяет заряжать батарею при подвсплытии аппарата?
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🇺🇸 Гибридные роботы. Оригинальные конструкции

Плавающий робот-амфибия C-Ray, компании Pliant Energy Systems

Последний и очень тихий робот Pliant Energy, C-Ray. Пока что в разработке. По задумке может передвигаться по суше, морю и льду.

Источник видео: Pliant Energy Systems Inc.

@SeaRobotics
🔥2
🇺🇸 АНПА. США

Американский Manta Ray. Точные его размеры не сообщаются, но по фотографиям можно прикинуть.

▪️ длина до 10 м,
▪️ размах крыльев - до 14 м,
▪️ высота (с учетом вертикальных плоскостей) - 2-2.5 м,
▪️ число винтов - 4,
▪️ разработчик: Northrop Grumman.

Идея аппарата - перемещать немалые объемы полезной нагрузки на большие расстояния, автономность - месяцы. Особенности - высокоэффективная подводная навигация и модульная полезная нагрузка, которую можно устанавливать в соответствии с потребностями конкретной миссии.

Особенность - использование энергетической установкой дрона энергии окружающей подводной среды, например градиентов температуры и кинетической энергии потока воды.

Перечисленные параметры, конечно, нуждаются в уточнении.

@SeaRobotics
👍1
🏴󠁧󠁢󠁳󠁣󠁴󠁿 Участники рынка подводной робототехники. Шотландия

Шотландская HonuWorks получила 7-значный «инвестиционный стимул»

Компания занимается автоматизацией подводных операций в секторах энергетики и безопасности. Среди инвесторов раунда: Tricapital Angels, Scottish Enterprise, UK Innovation and Science Seed Fund (UKI2S). В конце года ожидается еще более крупное привлечение капитала, т.к. компания планирует расширить свой бизнес в области электрических подводных систем Loggerhead для инспекционных и ремонтных работ на шельфе.

Прибыв на место работ, например, на морскую ветроэлектростанцию или нефтяное месторождение, подлодка-носитель Loggerhead развертывает ТНПА. Оператор приглядывает за работами из береговой диспетчерской. За проведение работ отвечает ИИ.

Как ожидается, флот таких систем сможет заменить надводные суда с большим количеством экипажей.

Компания HonuWorks планирует утроить число своих сотрудников, которых сейчас 12, в течение ближайших 2-3 лет. Для поддержки планов роста, компания планирует привлечь более $39,5 млн долларов США в виде дополнительных инвестиций.

@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
👍31