🇷🇺 Соревнования. Морская робототехника
Во Владивостоке стартуют Всероссийские соревнования по морской робототехнике. Участвует 31 команда.
Среди аппаратов, которые привезли участники – Chasing M2 Pro Max, Ровбилдер РБ-300, Ровбилдер РБ-600, Ровбилдер Mirage EP-00349.
Среди участников – ИПМТ ДВО РАН со своим АНПА ММТ-3500.
29 августа пройдет награждение лучших команд.
🖥 https://t.me/Otvprimofficial/14865 - видеоанонс соревнований.
@Searobotics
Во Владивостоке стартуют Всероссийские соревнования по морской робототехнике. Участвует 31 команда.
Среди аппаратов, которые привезли участники – Chasing M2 Pro Max, Ровбилдер РБ-300, Ровбилдер РБ-600, Ровбилдер Mirage EP-00349.
Среди участников – ИПМТ ДВО РАН со своим АНПА ММТ-3500.
29 августа пройдет награждение лучших команд.
🖥 https://t.me/Otvprimofficial/14865 - видеоанонс соревнований.
@Searobotics
Telegram
ОТВ | Общественное телевидение Приморья
Во Владивостоке проходят всероссийские соревнования по морской робототехнике
В них участвуют вузы и силовые структуры — всего 31 команда
Своих роботов представляют и приморцы — подводный аппарат академии ДВО РАН спускается на глубину больше 3 тысяч метров…
В них участвуют вузы и силовые структуры — всего 31 команда
Своих роботов представляют и приморцы — подводный аппарат академии ДВО РАН спускается на глубину больше 3 тысяч метров…
👍2❤1🔥1
🇺🇸 Компоненты. Движители. США
Один из сравнительно популярных продуктов - Blue Robotics T200 Thruster
T200 разработан и выпускается компанией Blue Robotics. Вашему вниманию – краткий рассказ об этом движителе, пересказ звуковой дорожки ролика на Youtube.
T200 разработан с прицелом на любительские проекты, но встретить эти движители можно и в профессиональных аппаратах, как в ТНПА, так и в АНПА. А кто-то даже ставит их на сапы или каяки.
Особенности T200 – сравнительно невысокая цена, компактные размеры.
Исторически большинство движителей для подводных роботов проектируют на основе стандартного электродвигателя, который размещают в заполненной воздухом или маслом герметичной трубке, которая защищает электродвигатель от воды. Для передачи усилия двигателя на винт в таких случаях применяют уплотнение вала, либо магнитную муфту.
T200 основан на совершенно другом подходе, в его основе двигатель, который by design водонепроницаем и устойчив к давлению (на глубинах до 300 м). Что и позволяет обойтись небольшим количество деталей, сделать движитель компактным и сравнительно недорогим.
В видео можно посмотреть на разобранный движитель.
В его основе – статор: железный сердечник и медные обмотки, которые заключены в литую защиту, водонепроницаемую и изолирующую электрику. В центре – шток из нержавеющей стали, который удерживает двигатель и подшипники. В отличие от большинства двигателей, в который применяются стальные шарикоподшипники, разработчики используют пластиковые втулки, которые не подвержены коррозии, смазкой для них выступает вода. Важно отметить, что из-за этого T200 не следует запускать на суше, так как подшипники нуждаются в водной среде в качестве смазки.
С другой стороны находится кабельный ввод, который защищен от воды. Его прикрывает защитный носовой конус. Поскольку полость между носовым конусом и двигателем во время работы затапливается, в носовом конусе предусмотрены отверстия для воды.
Кабель гибкий, в полиуретановой оболочке. Опционально можно воспользоваться еще и Blue Robotics WetLink Penetrator. Это кабельный проходник с компрессионным сальником для герметизации электрических кабелей в местах их прохождения в устройство или корпус. WetLink Penetrator рассчитан на глубины до 950 м, не требует применения клея, герметика или формовки резины.
Также в конструкцию движителя входит ротор, вторая основная составляющая движителя, его единственная подвижная часть. Он снабжен постоянными неодимовыми магнитами, установленными в железном кольце (iron flux). Как магниты, так и кольцо покрыты несколькими слоями защиты и гальваническим антикоррозионным покрытием, что делает их устойчивыми к действую морской воды. Открытые части ротора, такие как вал двигателя, выполнены из нержавеющей стали 316 (улучшенная версия стали AISI 304 с добавлением 2.5% молибдена; такая сталь служит до 2.5 лет и более при использовании в морской воде).
Ротор двигателя и пропеллер снабжены вентиляционными отверстиями в верхней части для улучшения охлаждения двигателя водой.
Пропеллер крепится к ротору с помощью двух винтов, а затем ротор собирается на сердечнике двигателя. С другой стороны устанавливается воротник вала, который удерживает его.
Последняя часть двигателя – сопло, которое окружает винт и имеет специальную форму, которая усиливает тягу.
На сопле предусмотрены резьбовые монтажные отверстия M3, что упрощает установку движителя на устройство, в составе которого его планируют использовать. (..)
Один из сравнительно популярных продуктов - Blue Robotics T200 Thruster
T200 разработан и выпускается компанией Blue Robotics. Вашему вниманию – краткий рассказ об этом движителе, пересказ звуковой дорожки ролика на Youtube.
T200 разработан с прицелом на любительские проекты, но встретить эти движители можно и в профессиональных аппаратах, как в ТНПА, так и в АНПА. А кто-то даже ставит их на сапы или каяки.
Особенности T200 – сравнительно невысокая цена, компактные размеры.
Исторически большинство движителей для подводных роботов проектируют на основе стандартного электродвигателя, который размещают в заполненной воздухом или маслом герметичной трубке, которая защищает электродвигатель от воды. Для передачи усилия двигателя на винт в таких случаях применяют уплотнение вала, либо магнитную муфту.
T200 основан на совершенно другом подходе, в его основе двигатель, который by design водонепроницаем и устойчив к давлению (на глубинах до 300 м). Что и позволяет обойтись небольшим количество деталей, сделать движитель компактным и сравнительно недорогим.
В видео можно посмотреть на разобранный движитель.
В его основе – статор: железный сердечник и медные обмотки, которые заключены в литую защиту, водонепроницаемую и изолирующую электрику. В центре – шток из нержавеющей стали, который удерживает двигатель и подшипники. В отличие от большинства двигателей, в который применяются стальные шарикоподшипники, разработчики используют пластиковые втулки, которые не подвержены коррозии, смазкой для них выступает вода. Важно отметить, что из-за этого T200 не следует запускать на суше, так как подшипники нуждаются в водной среде в качестве смазки.
С другой стороны находится кабельный ввод, который защищен от воды. Его прикрывает защитный носовой конус. Поскольку полость между носовым конусом и двигателем во время работы затапливается, в носовом конусе предусмотрены отверстия для воды.
Кабель гибкий, в полиуретановой оболочке. Опционально можно воспользоваться еще и Blue Robotics WetLink Penetrator. Это кабельный проходник с компрессионным сальником для герметизации электрических кабелей в местах их прохождения в устройство или корпус. WetLink Penetrator рассчитан на глубины до 950 м, не требует применения клея, герметика или формовки резины.
Также в конструкцию движителя входит ротор, вторая основная составляющая движителя, его единственная подвижная часть. Он снабжен постоянными неодимовыми магнитами, установленными в железном кольце (iron flux). Как магниты, так и кольцо покрыты несколькими слоями защиты и гальваническим антикоррозионным покрытием, что делает их устойчивыми к действую морской воды. Открытые части ротора, такие как вал двигателя, выполнены из нержавеющей стали 316 (улучшенная версия стали AISI 304 с добавлением 2.5% молибдена; такая сталь служит до 2.5 лет и более при использовании в морской воде).
Ротор двигателя и пропеллер снабжены вентиляционными отверстиями в верхней части для улучшения охлаждения двигателя водой.
Пропеллер крепится к ротору с помощью двух винтов, а затем ротор собирается на сердечнике двигателя. С другой стороны устанавливается воротник вала, который удерживает его.
Последняя часть двигателя – сопло, которое окружает винт и имеет специальную форму, которая усиливает тягу.
На сопле предусмотрены резьбовые монтажные отверстия M3, что упрощает установку движителя на устройство, в составе которого его планируют использовать. (..)
(2) В T200 используется трехфазный бесщеточный двигатель, управляемый электронным контроллером скорости, например, Blue Robotics Basic ESC. Двигатель подключается к контроллеру тремя проводами. Контроллер скорости подключается к аккумулятору робота или к источнику питания и требует управляющего ШИМ-сигнала. В большинстве управляющих программ, например, в BlueROV2, управляющий сигнал поступает от управляющего компьютера или микроконтроллера. Модель KINGMODEL Эск30с ROV на AliExpress видел за 2841 руб. Комплект движителя T200 с контроллером видел на Avito за 11 тыс., но объявление уже снято с публикации.
Скорость и направление вращения двигателя можно изменять, изменяя тягу.
▫️ Тяга оптимизирована в прямом направлении, достигая до 5.25 кгс, тогда как в обратном она не превышает 4.1 кгс (16В).
▫️ Тяга зависит от напряжения питания, при 20В это 6.7/5.05, а при 12В – 3.71/2.92.
▫️ Минимальная тяга – 0.02 кгс.
▫️ Потребляемая мощность при 12В – 205 Вт; 16В – 390 Вт; 20В – 645 Вт.
В комплект поставки входит установленный в движитель пропеллер с лопастями по часовой стрелке, а также не установленный – пропеллер с лопастями против часовой стрелки.
▫️ Размеры: 113 мм – длина; 100 мм – диаметр.
▫️ Вес в воздухе (с 1 м кабеля) – 344 г, вес в воде – 156 г.
▫️ Диаметр пропеллера – 76 мм.
▫️ Длина кабеля – 1 м
Больше технических подробностей - на сайте производителя.
@SeaRobotics
Скорость и направление вращения двигателя можно изменять, изменяя тягу.
▫️ Тяга оптимизирована в прямом направлении, достигая до 5.25 кгс, тогда как в обратном она не превышает 4.1 кгс (16В).
▫️ Тяга зависит от напряжения питания, при 20В это 6.7/5.05, а при 12В – 3.71/2.92.
▫️ Минимальная тяга – 0.02 кгс.
▫️ Потребляемая мощность при 12В – 205 Вт; 16В – 390 Вт; 20В – 645 Вт.
В комплект поставки входит установленный в движитель пропеллер с лопастями по часовой стрелке, а также не установленный – пропеллер с лопастями против часовой стрелки.
▫️ Размеры: 113 мм – длина; 100 мм – диаметр.
▫️ Вес в воздухе (с 1 м кабеля) – 344 г, вес в воде – 156 г.
▫️ Диаметр пропеллера – 76 мм.
▫️ Длина кабеля – 1 м
Больше технических подробностей - на сайте производителя.
@SeaRobotics
YouTube
Blue Robotics Product Overview: T200 Thruster
In this video, we will introduce you to the T200 Thruster, show off some of its cool features, and walk you through some unique design elements!
The T200 Thruster is a three-phase brushless motor designed to be high-performance, reliable, and flexible enough…
The T200 Thruster is a three-phase brushless motor designed to be high-performance, reliable, and flexible enough…
(3) BlueRobotics T200 - фотографии производителя.
❓Вопрос к знатокам. Есть ли российские аналоги этого движителя, доступные для покупки и сравнимые по цене? Что у нас импортзамещением по этой теме?
❓Вопрос к знатокам. Есть ли российские аналоги этого движителя, доступные для покупки и сравнимые по цене? Что у нас импортзамещением по этой теме?
👍1
🇷🇺 Подводная добыча
МГТУ им. Н.Э.Баумана отправил техническое оборудование для подводной добычи полезных ископаемых на Чукотку
В состав комплекта входят: основание, стрела, манипулятор с гидравлическим оборудованием, грунтосос, гидравлическая станция, дизель-генератор, комплекс подводной видеофиксации.
Мобильный робот будет испытан в поселке Ленинградский Чукотского АО. Робот будет поднимать грунт на поверхность с глубины 7-14 метров. Замснаряд с помощью гидравлического насоса поднимает полезные ископаемые и другие материалы, которые отделяет фрезерный рыхлитель. По пульпопроводу эти материалы поступают на берег.
Робот создан как часть стратегического проекта Bauman RoboTech программы Приоритет-3000.
@SeaRobots по материалам Новости мира инноваций, фото - Андрей Якин
МГТУ им. Н.Э.Баумана отправил техническое оборудование для подводной добычи полезных ископаемых на Чукотку
В состав комплекта входят: основание, стрела, манипулятор с гидравлическим оборудованием, грунтосос, гидравлическая станция, дизель-генератор, комплекс подводной видеофиксации.
Мобильный робот будет испытан в поселке Ленинградский Чукотского АО. Робот будет поднимать грунт на поверхность с глубины 7-14 метров. Замснаряд с помощью гидравлического насоса поднимает полезные ископаемые и другие материалы, которые отделяет фрезерный рыхлитель. По пульпопроводу эти материалы поступают на берег.
Робот создан как часть стратегического проекта Bauman RoboTech программы Приоритет-3000.
@SeaRobots по материалам Новости мира инноваций, фото - Андрей Якин
🔥4
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🇦🇺 Компоненты. Роботизированные манипуляторы. Австралия
Reach X7 компании Reach Robotics — это манипулятор c 7 степенями свободы с универсальными сменными инструментами и компактной модульной конструкцией. Благодаря 6 непрерывно вращающимся сочленениям и высоким крутящим моментом RX7 – это легкий и мощный подводный манипулятор, востребованный на рынке портативных ТНПА.
Манипуляторы Reach X7 интегрированы в VideoRay, что позволяет ТНПА Defender ROV поворачивать шаровой клапан, стабилизируя ТНПА в процессе этой работы.
@Searobotics
Reach X7 компании Reach Robotics — это манипулятор c 7 степенями свободы с универсальными сменными инструментами и компактной модульной конструкцией. Благодаря 6 непрерывно вращающимся сочленениям и высоким крутящим моментом RX7 – это легкий и мощный подводный манипулятор, востребованный на рынке портативных ТНПА.
Манипуляторы Reach X7 интегрированы в VideoRay, что позволяет ТНПА Defender ROV поворачивать шаровой клапан, стабилизируя ТНПА в процессе этой работы.
@Searobotics
(2) Основные характеристики:
▫️Максимальная досягаемость: 508 мм
▫️Крутящий момент вращения запястья: 7 Нм
▫️Линейная сила: 250 кг
▫️Линейная скорость: 5 мм/с
▫️Точность конечного эффектора: +/-1 мм
Официальный сайт: Reach Robotics
@SeaRobotics
▫️Максимальная досягаемость: 508 мм
▫️Крутящий момент вращения запястья: 7 Нм
▫️Линейная сила: 250 кг
▫️Линейная скорость: 5 мм/с
▫️Точность конечного эффектора: +/-1 мм
Официальный сайт: Reach Robotics
@SeaRobotics
🔥1
🇺🇸 Морские автономные лодки. Парусные. Научные проекты
Парусные дроны ищут в море информацию об ураганах – автономный флот постепенно растет
Штормы и ураганы – опасное явление, раннее их прогнозирование помогает спасать жизни. Национальное управление океанических и атмосферных исследований США (NOAA) использует парусные дроны для получения более точных данных изнутри штормов.
Повышение температуры океана в последние годы приводит к тому, что ураганы формируются чаще и быстрее, чем в прошлом. Их моделирование по-прежнему остается сложной задачей. Эвакуация людей из тех или иных районов – дорогостоящее мероприятие, поэтому люди всегда хотят знать, насколько это необходимо.
В 2021 году в NOAA начали формировать флот из американских беспилотных аппаратов Saildrone. На старте в нем было 5 автономных лодок, постепенно флотилия выросла до 12 аппаратов. Это парусные лодки длиной 7 м, 10 м или 20 м. Питание бортовых систем связи, навигации, телематики и телеметрии обеспечивает комбинация солнечной энергии и энергии аккумуляторов.
У этих лодок фантастическая автономность – до 370 дней. Кроме того, они способны выдерживать ураганные ветры и самые сложные морские условия.
На 2016 году беспилотники компании уже преодолели суммарное расстояние более чем в 60 тысяч морских миль по Атлантическому и Тихому океанам, Берингову морю и в Мексиканском заливе.
В 2022 году лодка Saildrone Explorer собирала данные и видео из центра урагана 4-й категории «Фиона». Волны достигали высоты 15 м, скорость ветра - до 170 км/ч (47 м/с). Ранее дрон SailDrone Explorer был задействован для изучения урагана 4-й степени «Сэм». Всего тогда в Атлантике и Мексиканском заливе было задействовано 7 дронов для сбора данных об ураганах.
@SeaRobots по материалам Hackaday
Парусные дроны ищут в море информацию об ураганах – автономный флот постепенно растет
Штормы и ураганы – опасное явление, раннее их прогнозирование помогает спасать жизни. Национальное управление океанических и атмосферных исследований США (NOAA) использует парусные дроны для получения более точных данных изнутри штормов.
Повышение температуры океана в последние годы приводит к тому, что ураганы формируются чаще и быстрее, чем в прошлом. Их моделирование по-прежнему остается сложной задачей. Эвакуация людей из тех или иных районов – дорогостоящее мероприятие, поэтому люди всегда хотят знать, насколько это необходимо.
В 2021 году в NOAA начали формировать флот из американских беспилотных аппаратов Saildrone. На старте в нем было 5 автономных лодок, постепенно флотилия выросла до 12 аппаратов. Это парусные лодки длиной 7 м, 10 м или 20 м. Питание бортовых систем связи, навигации, телематики и телеметрии обеспечивает комбинация солнечной энергии и энергии аккумуляторов.
У этих лодок фантастическая автономность – до 370 дней. Кроме того, они способны выдерживать ураганные ветры и самые сложные морские условия.
На 2016 году беспилотники компании уже преодолели суммарное расстояние более чем в 60 тысяч морских миль по Атлантическому и Тихому океанам, Берингову морю и в Мексиканском заливе.
В 2022 году лодка Saildrone Explorer собирала данные и видео из центра урагана 4-й категории «Фиона». Волны достигали высоты 15 м, скорость ветра - до 170 км/ч (47 м/с). Ранее дрон SailDrone Explorer был задействован для изучения урагана 4-й степени «Сэм». Всего тогда в Атлантике и Мексиканском заливе было задействовано 7 дронов для сбора данных об ураганах.
@SeaRobots по материалам Hackaday
🔥1