(2) Аппарат был создан в апреле 2012 года и передан в подразделение по производству ТНПА Canyon Offshore Helix Energy Solutions Group в мае 2012 года. В июле 2012 года T1200 выполнил первую миссию по прокладке кабеля к морской ветроэлектростанции Шерингем Шоал в Северном море.
В октябре 2012 года был осуществлен первый проект по прокладке трубопровода длиной 14 км в Северном мире.
🔹 Размеры: 6,1 м х 9,15 м х 5,16 м
🔹 Максимальная скорость (при копании) – при движении вперед – до 2500 м в час (в более сложных грунтах – 80-150 м в час)
🔹 Максимальная скорость при движении под водой без касания дна – вперед 2.8 узлов, латерально - 2 узла.
🔹 Диаметр закапываемого объекта – до 915 мм (может быть больше, при модификации)
Система рытья спроектирована так, чтобы максимизировать давление и поток воды в регулируемых струйных соплах.
@Searobotics, фото - Helix Energy Solutions Group
В октябре 2012 года был осуществлен первый проект по прокладке трубопровода длиной 14 км в Северном мире.
🔹 Размеры: 6,1 м х 9,15 м х 5,16 м
🔹 Максимальная скорость (при копании) – при движении вперед – до 2500 м в час (в более сложных грунтах – 80-150 м в час)
🔹 Максимальная скорость при движении под водой без касания дна – вперед 2.8 узлов, латерально - 2 узла.
🔹 Диаметр закапываемого объекта – до 915 мм (может быть больше, при модификации)
Система рытья спроектирована так, чтобы максимизировать давление и поток воды в регулируемых струйных соплах.
@Searobotics, фото - Helix Energy Solutions Group
👍3
Helix_Robotics_-_T1200_Trencher_-_LTR_04-08-2024_SeaRobotics.pdf
2.3 MB
(3) Подробнее о T-1200 Trencher - в брошюре Helix Energy Solutions Group
👍1
🇷🇺 ТНПА. Рабочего класса. Интервенциональные
ЦКБ Рубин покажет на выставке Армия-2024 модель ТНПА рабочего класса КИТ-3000
Об этом аппарата известно уже примерно 5 лет, но не о его поставках или применении.
КИТ-3000 - аппарат интервенционального типа, он может быть оснащен манипуляторами со сменными захватами, чтобы выполнять под водой различные работы – резать и сваривать трубы, чистить оборудование от обрастания и заиливания, устанавливать вакуумные якоря, перекусывать кабели и тросы.
Краткие характеристики и полезная нагрузка
🔹 Рабочие глубины – до 3 км
🔹 Длина – около 3 м; ширина – около 1.8 м; высота – чуть больше 2 м
🔹 Масса – примерно 5000 кг
🔹 Манипуляторный комплекс со сменными захватами
🔹 Съемная корзина для сбора конкреций и биологических образцов
🔹 Видеокамеры высокого разрешения
🔹 Мощные светодиодные светильники
Особенность аппарата - высокая степень автоматизации, оператор почти не участвует в удержании заданной глубины или курса, требуемого отстояния от грунта.
Модель КИТ-3000 показывали еще на Армии-2022.
Аппарат транспортируется в стандартном 20-футовом контейнере.
@SeaRobotics по материалам Sudostroenie Info , картинки ЦКБ Рубин
ЦКБ Рубин покажет на выставке Армия-2024 модель ТНПА рабочего класса КИТ-3000
Об этом аппарата известно уже примерно 5 лет, но не о его поставках или применении.
КИТ-3000 - аппарат интервенционального типа, он может быть оснащен манипуляторами со сменными захватами, чтобы выполнять под водой различные работы – резать и сваривать трубы, чистить оборудование от обрастания и заиливания, устанавливать вакуумные якоря, перекусывать кабели и тросы.
Краткие характеристики и полезная нагрузка
🔹 Рабочие глубины – до 3 км
🔹 Длина – около 3 м; ширина – около 1.8 м; высота – чуть больше 2 м
🔹 Масса – примерно 5000 кг
🔹 Манипуляторный комплекс со сменными захватами
🔹 Съемная корзина для сбора конкреций и биологических образцов
🔹 Видеокамеры высокого разрешения
🔹 Мощные светодиодные светильники
Особенность аппарата - высокая степень автоматизации, оператор почти не участвует в удержании заданной глубины или курса, требуемого отстояния от грунта.
Модель КИТ-3000 показывали еще на Армии-2022.
Аппарат транспортируется в стандартном 20-футовом контейнере.
@SeaRobotics по материалам Sudostroenie Info , картинки ЦКБ Рубин
👍1🐳1
🇷🇺 Партнерства
Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН и ЦКБ «Рубин» подписали соглашение о сотрудничестве
АО "ЦКБ "Рубин" и ФГБУН Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН (ИО РАН) на выставке "Армия-2024" подписали соглашение о сотрудничестве. Подписи поставили первый заместитель генерального директора - главный инженер АО "ЦКБ "Рубин" Валентин Фролов и врио директора ИО РАН Владимир Шевченко.
Цель соглашения - взаимодействие в области создания, продвижения на рынке и эксплуатации подводно-технических средств для исследования Мирового океана. Стороны намерены совместно развивать технику глубоководных океанологических исследований и реализовывать проекты по созданию морской робототехники в интересах ИО РАН и других организаций, деятельность которых связана с океаном.
@Searobotics по материалам ЦКБ Рубин (фото ЦКБ Рубин)
Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН и ЦКБ «Рубин» подписали соглашение о сотрудничестве
АО "ЦКБ "Рубин" и ФГБУН Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН (ИО РАН) на выставке "Армия-2024" подписали соглашение о сотрудничестве. Подписи поставили первый заместитель генерального директора - главный инженер АО "ЦКБ "Рубин" Валентин Фролов и врио директора ИО РАН Владимир Шевченко.
Цель соглашения - взаимодействие в области создания, продвижения на рынке и эксплуатации подводно-технических средств для исследования Мирового океана. Стороны намерены совместно развивать технику глубоководных океанологических исследований и реализовывать проекты по созданию морской робототехники в интересах ИО РАН и других организаций, деятельность которых связана с океаном.
@Searobotics по материалам ЦКБ Рубин (фото ЦКБ Рубин)
🇷🇺 Обитаемые подводные аппараты
Продолжается строительство на северодвинском Севмаше обитаемого подводного аппарата проекта 03660 Ясон (на фото Севмаш - модель ОПА Ясон).
Заказчиком выступает Газпром трансгаз Санкт-Петербург. Аппарат предназначен для выполнения подводных технических работ и повышения безопасности на магистральных подводных газопроводах.
Другие участники этого проекта: НИЦ Курчатовский институт, КБ Малахит (основной разработчик), Крыловский государственный научный центр, НИИ Прометей, Центр подводных исследований Русского географического общества и другие.
Экипаж - 2 человека, рабочие глубины - до 2200 м.
Аппарат заложен на Севмаше 26 июня 2022 года. Ранее планировалось, что аппарат будет передан заказчику в 2024 году, в публикации новые сроки сдачи не называются.
@Searobotics по материалам ПортНьюс
Продолжается строительство на северодвинском Севмаше обитаемого подводного аппарата проекта 03660 Ясон (на фото Севмаш - модель ОПА Ясон).
Заказчиком выступает Газпром трансгаз Санкт-Петербург. Аппарат предназначен для выполнения подводных технических работ и повышения безопасности на магистральных подводных газопроводах.
Другие участники этого проекта: НИЦ Курчатовский институт, КБ Малахит (основной разработчик), Крыловский государственный научный центр, НИИ Прометей, Центр подводных исследований Русского географического общества и другие.
Экипаж - 2 человека, рабочие глубины - до 2200 м.
Аппарат заложен на Севмаше 26 июня 2022 года. Ранее планировалось, что аппарат будет передан заказчику в 2024 году, в публикации новые сроки сдачи не называются.
@Searobotics по материалам ПортНьюс
🇨🇭 Учебные разработки. Биомиметические. АНПА. Швейцария
Студенты обучающиеся по программе Механический Инжиниринг в ETH Zurich, Швейцария, еще в ноябре 2023 года представили небольшого биомиметического подводного робота АНПА Belle.
В 2024 году очередная модификация этого робота уже называется Eve, но чем он отличается - не знаю. В 2024 году АНПА EVA испытывают в водах Цюрихского озера.
АНПА оснащен бортовым ИИ, и своим внешним видом и принципом движения внешне напоминает рыбу. Раскачивая силиконовый хвост встроенными насосами, робот способен автономно двигаться по заданному маршруту, собирая специальным фильтром изолированные образцы э-ДНК в водной среде и снимая видео с высоким разрешением.
Особенности АНПА:
▫️ Биомиметический форм-фактор – робот-рыба
▫️ Бортовой ИИ для выполнения миссий
▫️ Встроенный сонар
▫️ Водозаборный фильтр для сбора э-ДНК
▫️ Видеосъемка с высоким разрешением
Робот предназначен для учебных целей и для изучения морских обитателей.
🖥 Видео: vk.com
@Searobotics по материалам faulhaber.com.cn
Студенты обучающиеся по программе Механический Инжиниринг в ETH Zurich, Швейцария, еще в ноябре 2023 года представили небольшого биомиметического подводного робота АНПА Belle.
В 2024 году очередная модификация этого робота уже называется Eve, но чем он отличается - не знаю. В 2024 году АНПА EVA испытывают в водах Цюрихского озера.
АНПА оснащен бортовым ИИ, и своим внешним видом и принципом движения внешне напоминает рыбу. Раскачивая силиконовый хвост встроенными насосами, робот способен автономно двигаться по заданному маршруту, собирая специальным фильтром изолированные образцы э-ДНК в водной среде и снимая видео с высоким разрешением.
Особенности АНПА:
▫️ Биомиметический форм-фактор – робот-рыба
▫️ Бортовой ИИ для выполнения миссий
▫️ Встроенный сонар
▫️ Водозаборный фильтр для сбора э-ДНК
▫️ Видеосъемка с высоким разрешением
Робот предназначен для учебных целей и для изучения морских обитателей.
🖥 Видео: vk.com
@Searobotics по материалам faulhaber.com.cn
❤1🔥1
(2) В движение робота приводит бесщеточный двигатель BP4 компании FAULHABER
Основные параметры электродвигателя BP4:
▪️Питание – 12-14 В
▪️Номинальный крутящий момент двигателя BP4 – 158 мНм
▪️Крутящий момент при остановке, до: 2660 мНм
▪️Скорость без нагрузки – 9090 об/мин
▪️Диаметр – 32 мм
▪️Длина – 74 мм
Листовка двигателя (на китайском):
https://faulhaber.com.cn/fileadmin/Import/Media/CN_3274_BP4_DFF.pdf
@Searobotics по материалам faulhaber.com.cn
Основные параметры электродвигателя BP4:
▪️Питание – 12-14 В
▪️Номинальный крутящий момент двигателя BP4 – 158 мНм
▪️Крутящий момент при остановке, до: 2660 мНм
▪️Скорость без нагрузки – 9090 об/мин
▪️Диаметр – 32 мм
▪️Длина – 74 мм
Листовка двигателя (на китайском):
https://faulhaber.com.cn/fileadmin/Import/Media/CN_3274_BP4_DFF.pdf
@Searobotics по материалам faulhaber.com.cn
❤1👍1
🇨🇳 Биомиметические. ТНПА. Китай
В Китае создана роботизированная акула
Это биомиметический подводный робот весом 350 кг и длиной почти 5 м. Разработан он в Shenyang Aerospace Xinguang Group.
При движении под водой робот может воспроизводить движения китовой акулы, включая повороты, погружения и всплытия, движения рта. Маневренность акулы обеспечивают 7 суставов, что позволяет ей передвигаться под водой за счет движений хвостового плавника. Роботом управляет платформа, опирающаяся на бортовые сенсоры. Скорость движения – до 0,7 м/с (2,52 км/ч), около 2 узлов. Рабочие глубины – до 20 м.
Полезная нагрузка робота – оптические камеры и различные сенсоры, включая гидролокатор, что позволяет использовать робота для мониторинга качества воды, картирования подводной среды и других миссий. Питание – от встроенных аккумуляторов. Робот управляется с пульта ДУ. Есть система позиционирования, опирающаяся на спутниковую группировку BeiDou.
В китайском Северо-Западном политехническом Университете под руководством профессора Цао Юна с 2006 года идет разработка подводных аппаратов с мягким корпусом. Первоначально это были сравнительно небольшие аппараты легкого класса для наблюдения за коралловыми рифами. Но в 2024 году в университете готовятся к испытаниям аппарата массой 800 кг и собираются разработать прототип аппарата массой 1000 кг. Массу наращивают для того, чтобы аппарат мог брать на борт больше сложной полезной нагрузки.
🖥 Youtube: https://youtu.be/yO0qzuhA3CE
@Searobotics по материалам news.cgtn.com
В Китае создана роботизированная акула
Это биомиметический подводный робот весом 350 кг и длиной почти 5 м. Разработан он в Shenyang Aerospace Xinguang Group.
При движении под водой робот может воспроизводить движения китовой акулы, включая повороты, погружения и всплытия, движения рта. Маневренность акулы обеспечивают 7 суставов, что позволяет ей передвигаться под водой за счет движений хвостового плавника. Роботом управляет платформа, опирающаяся на бортовые сенсоры. Скорость движения – до 0,7 м/с (2,52 км/ч), около 2 узлов. Рабочие глубины – до 20 м.
Полезная нагрузка робота – оптические камеры и различные сенсоры, включая гидролокатор, что позволяет использовать робота для мониторинга качества воды, картирования подводной среды и других миссий. Питание – от встроенных аккумуляторов. Робот управляется с пульта ДУ. Есть система позиционирования, опирающаяся на спутниковую группировку BeiDou.
В китайском Северо-Западном политехническом Университете под руководством профессора Цао Юна с 2006 года идет разработка подводных аппаратов с мягким корпусом. Первоначально это были сравнительно небольшие аппараты легкого класса для наблюдения за коралловыми рифами. Но в 2024 году в университете готовятся к испытаниям аппарата массой 800 кг и собираются разработать прототип аппарата массой 1000 кг. Массу наращивают для того, чтобы аппарат мог брать на борт больше сложной полезной нагрузки.
🖥 Youtube: https://youtu.be/yO0qzuhA3CE
@Searobotics по материалам news.cgtn.com
(2) Ранее в 2019 году в Китае компанией Boya Gongdao Robot Technology был создан военный подводный робот (АНПА) Robo-Shark (на фото) в форм-факторе акулы, способный двигаться со скоростью до 10 узлов (5,14 м/с). Длина робота составляла 2.2 м.
По утверждению разработчика этот АНПА отличается высокой эффективностью использования энергии аккумулятора, он заметно тише моделей с обычными для подводных роботов движителями.
Подобными разработками уже более 10 лет занимаются в США. Можно вспомнить, например, GhostShark, разработанный для ВМС США. Есть европейские разработки в рамках программы Sabuvis-II.
@Searobotics
По утверждению разработчика этот АНПА отличается высокой эффективностью использования энергии аккумулятора, он заметно тише моделей с обычными для подводных роботов движителями.
Подобными разработками уже более 10 лет занимаются в США. Можно вспомнить, например, GhostShark, разработанный для ВМС США. Есть европейские разработки в рамках программы Sabuvis-II.
@Searobotics
🇷🇺 АНПА. Тяжелые | LUUV
Сообщается о готовности тяжелого АНПА (LUUV) Аргус-Д – разработки ЦКБ Рубин
Аппарат предназначен для транспортировки и установки на морском дне различного оборудования. В частности, робот может доставлять автономные донные сейсмические станции, разработанные Институтом океанология им. Ширшова, и другую научную аппаратуру.
Аргус-Д базируется на той же платформе, что и разработанный в 2023 году Аргус-И, у него та же энергетическая и движительная система, управление и электроника. Межпроектная унификация позволяет снизить стоимость применения аппаратов.
🔹 Длина аппарата – 8,9 м
🔹 Диаметр – 1 м
🔹 Вес – около 5500 кг
🔹 Скорость – до 3 узлов (1.5 м/с), с дополнительной Li-Ion батареей – до 6 узлов (3 м/с)
🔹 Рабочие глубины – до 1000 м (планируется модификация до 3000 м)
🔹 Автономность – до 20 часов (при скорости в 3 узла)
Робот оснащен системой обхода препятствий, гидролокаторами переднего обзора, доплеровский лаг и альтиметр. Отсек для сбрасываемой полезной нагрузки: длина – до 2 м, ширина – 0,55 м, высота – 0,5 м.
Телеуправление поддерживается при входе с базы и при возвращении на нее. Также можно передать на АНПА команды по гидроакустическому каналу.
В ЦКБ Рубин уверены, что создание LUUV Аргус – хорошее начало для того, чтобы перейти к созданию XLUUV – сверхтяжелых подводных автономных платформ.
Аппарат может подзаряжаться без всплытия, с использованием подводной необитаемой зарядной станции НПС Октавис, которая пока что находится на стадии концепт-проекта.
@Searobotics по материалам Российской газеты (1) и (2), картинки - ЦКБ Рубин.
Сообщается о готовности тяжелого АНПА (LUUV) Аргус-Д – разработки ЦКБ Рубин
Аппарат предназначен для транспортировки и установки на морском дне различного оборудования. В частности, робот может доставлять автономные донные сейсмические станции, разработанные Институтом океанология им. Ширшова, и другую научную аппаратуру.
Аргус-Д базируется на той же платформе, что и разработанный в 2023 году Аргус-И, у него та же энергетическая и движительная система, управление и электроника. Межпроектная унификация позволяет снизить стоимость применения аппаратов.
🔹 Длина аппарата – 8,9 м
🔹 Диаметр – 1 м
🔹 Вес – около 5500 кг
🔹 Скорость – до 3 узлов (1.5 м/с), с дополнительной Li-Ion батареей – до 6 узлов (3 м/с)
🔹 Рабочие глубины – до 1000 м (планируется модификация до 3000 м)
🔹 Автономность – до 20 часов (при скорости в 3 узла)
Робот оснащен системой обхода препятствий, гидролокаторами переднего обзора, доплеровский лаг и альтиметр. Отсек для сбрасываемой полезной нагрузки: длина – до 2 м, ширина – 0,55 м, высота – 0,5 м.
Телеуправление поддерживается при входе с базы и при возвращении на нее. Также можно передать на АНПА команды по гидроакустическому каналу.
В ЦКБ Рубин уверены, что создание LUUV Аргус – хорошее начало для того, чтобы перейти к созданию XLUUV – сверхтяжелых подводных автономных платформ.
Аппарат может подзаряжаться без всплытия, с использованием подводной необитаемой зарядной станции НПС Октавис, которая пока что находится на стадии концепт-проекта.
@Searobotics по материалам Российской газеты (1) и (2), картинки - ЦКБ Рубин.
👍7🔥2
🇬🇧 Контейнерные решения. ROTV. Великобритания
Новые решение для гидрографической съемки прошли испытания Минобороны Великобритании
Сообщается, что прошло испытание контейнерное решение для дистанционно управляемого буксируемого транспортного средства (ROTV), разработанного по заказу Министерства обороны Великобритании. Решение успешно прошло заводские приемочные испытания через 6 месяцев после заключения контракта с разработчиком, компанией EIVA.
По данным EIVA, новое решение ROTV позволяет проводить гидрографические съемки с использованием нескольких акустических датчиков и инструментов с различных хост-платформ с очень коротким временем развертывания.
Компоненты решения – 20-футовый контейнер Cube и система спуска-подъема аппарата ScanFish L ROTV, оснащенного гибридной системой INS/DVL SPRINT-Nav Mini компании Sonardyne, оптической камерой Observer Pro и лазерным сканером Insight Pro компании Voyis. В состав контейнера входят две компьютерные рабочие станции, оснащенные ПО EIVA NaviSuote для эффективной обработки и анализа собранных данных.
EIVA сотрудничает с Forcys, компанией, которая как и EIVA входит в Covelya Group. Компании разрабатывают решения для ВМС Великобритании.
@Searobotics по материалам Marinetechnologynews.com
Новые решение для гидрографической съемки прошли испытания Минобороны Великобритании
Сообщается, что прошло испытание контейнерное решение для дистанционно управляемого буксируемого транспортного средства (ROTV), разработанного по заказу Министерства обороны Великобритании. Решение успешно прошло заводские приемочные испытания через 6 месяцев после заключения контракта с разработчиком, компанией EIVA.
По данным EIVA, новое решение ROTV позволяет проводить гидрографические съемки с использованием нескольких акустических датчиков и инструментов с различных хост-платформ с очень коротким временем развертывания.
Компоненты решения – 20-футовый контейнер Cube и система спуска-подъема аппарата ScanFish L ROTV, оснащенного гибридной системой INS/DVL SPRINT-Nav Mini компании Sonardyne, оптической камерой Observer Pro и лазерным сканером Insight Pro компании Voyis. В состав контейнера входят две компьютерные рабочие станции, оснащенные ПО EIVA NaviSuote для эффективной обработки и анализа собранных данных.
EIVA сотрудничает с Forcys, компанией, которая как и EIVA входит в Covelya Group. Компании разрабатывают решения для ВМС Великобритании.
@Searobotics по материалам Marinetechnologynews.com
🇷🇺 Соревнования
Международные соревнования по подводной робототехнике (Multinational Underwater Robotics Competition - World University Underwater Robot Competition) прошли на площадках Дальневосточного федерального университета и Морского государственного университета им. Г.И. Невельского со 2 по 4 июля.
Итоги соревнований.
🔹 Категория ROV Junior:
1–е место. ROBOKVANTS, Лицей № 176 и Кванториум Новосибирска, Новосибирск, Россия.
2–е место. TechnoCrabs, Лицей № 22, Новосибирск, Россия.
3–е место. Pripoy, Центр развития робототехники, Владивосток, Россия.
🔹 Категория AUV Junior:
1–е место. RoboLab–IT, Лицей № 176, Новосибирск, Россия.
2–е место. The Yellow Pearl, Кронштадтский морской кадетский корпус, Кронштадт, Россия (участвовали онлайн).
🔹 Категория AUV students:
1–е место. Xing Yun, Харбинский инженерный университет, Харбин, Китай.
2–е место. Xing Hun, Харбинский инженерный университет, Харбин, Китай.
3–е место. geek.py, ДВФУ и ИМТП, Владивосток, Россия.
🔹 Категория ROV students:
1–е место. Team Seals, лицей № 7, Красноярск, Россия.
2–е место. RC ROV Team, Центр развития робототехники, Владивосток, Россия.
3–е место. Robocenter, Центр развития робототехники, Владивосток, Россия.
🖥 Youtube
👉 39 фотографий
@SeaRobotics по материалам transportrussia.ru
Международные соревнования по подводной робототехнике (Multinational Underwater Robotics Competition - World University Underwater Robot Competition) прошли на площадках Дальневосточного федерального университета и Морского государственного университета им. Г.И. Невельского со 2 по 4 июля.
Итоги соревнований.
🔹 Категория ROV Junior:
1–е место. ROBOKVANTS, Лицей № 176 и Кванториум Новосибирска, Новосибирск, Россия.
2–е место. TechnoCrabs, Лицей № 22, Новосибирск, Россия.
3–е место. Pripoy, Центр развития робототехники, Владивосток, Россия.
🔹 Категория AUV Junior:
1–е место. RoboLab–IT, Лицей № 176, Новосибирск, Россия.
2–е место. The Yellow Pearl, Кронштадтский морской кадетский корпус, Кронштадт, Россия (участвовали онлайн).
🔹 Категория AUV students:
1–е место. Xing Yun, Харбинский инженерный университет, Харбин, Китай.
2–е место. Xing Hun, Харбинский инженерный университет, Харбин, Китай.
3–е место. geek.py, ДВФУ и ИМТП, Владивосток, Россия.
🔹 Категория ROV students:
1–е место. Team Seals, лицей № 7, Красноярск, Россия.
2–е место. RC ROV Team, Центр развития робототехники, Владивосток, Россия.
3–е место. Robocenter, Центр развития робототехники, Владивосток, Россия.
🖥 Youtube
👉 39 фотографий
@SeaRobotics по материалам transportrussia.ru
Telegram
SeaRobotics
Международные соревнования по подводной робототехнике прошли в Молодёжной столице 🌊
Международные соревнования по подводной робототехнике (Multinational Underwater Robotics Competition - World University Underwater Robot Competition) прошли на площадках…
Международные соревнования по подводной робототехнике (Multinational Underwater Robotics Competition - World University Underwater Robot Competition) прошли на площадках…
👍3😁1